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Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso básico:

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que gira su eje en pasos precisos de grado fijo. Debido a su estructura interna, puede rastrear la posición angular exacta del eje contando los pasos, no se necesita el sensor. Esta precisión hace que los motores paso a paso sean ideales para muchas aplicaciones.
 

Sistema de motor paso a paso:

El funcionamiento de un sistema de motor paso a paso gira en torno a la interacción entre el rotor y el estator. Aquí hay una mirada detallada de cómo funciona un motor paso a paso típico:
Generación de señales: un controlador genera una secuencia de pulsos eléctricos que representan el movimiento deseado.
Activación del conductor: el controlador recibe las señales del controlador y energiza los devanados del motor en una secuencia específica, creando un campo magnético giratorio.
Movimiento del rotor: el campo magnético generado por el estator interactúa con el rotor, lo que hace que gire en pasos discretos. El número de pasos corresponde a la frecuencia de pulso enviada por el controlador.
Comentarios (opcional): en algunos sistemas, se puede usar un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para garantizar que el motor haya movido la distancia correcta. Sin embargo, muchos sistemas de motor paso a paso funcionan sin retroalimentación, confiando en el control preciso del controlador y el controlador.
 

Besfoc híbrido tipos de motor paso a paso:

Los motores paso a paso híbridos combinan características de los motores PM y VR para ofrecer un rendimiento superior. Ofrecen un mejor par y precisión, lo que los hace adecuados para aplicaciones más exigentes como máquinas CNC, impresoras 3D y sistemas robóticos.

Los motores paso a paso híbridos son productos principales de Besfoc. Nuestros motores paso a paso incluyen 2 fases y 3 fases, con ángulos de paso de 0.9 °, 1.2 ° y 1.8 °, y los tamaños de motor de NEMA8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 y 52. ​​Además de los motores de stepper-stepper ipbrid, los motores de stepperio ipbríes ipbrides ipbridos. Los motores paso a paso impermeables, los motores paso a paso engranados y los servomotores paso a paso integrados, etc., en los que los parámetros del motor de paso, el codificador, la caja de cambios, el freno, los controladores incorporados, etc. se pueden personalizar de acuerdo con las diferentes necesidades.
20 motor paso a paso

NEMA 8 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA8, 20x20 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Proporciona no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Redondo Conector 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Redondo Conector 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Redondo Conector 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

NEMA 11 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA11, 28x28 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 motor paso a paso

NEMA 14 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.8 °, NEMA14, 35x35 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
Bf35hm27-0504 0.9 2 Redondo Alambre directo 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
Bf35hm34-1004 0.9 2 Redondo Alambre directo 34 1 2 3 12 4 9 0.17
Bf35hm40-1004 0.9 2 Redondo Alambre directo 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo Alambre directo 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo Alambre directo 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo Alambre directo 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motor circular paso a paso

0.9 ° 36 mm redonda de motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 0.9 °, 36x36 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Redondo Alambre directo 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Redondo Alambre directo 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Redondo Alambre directo 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

NEMA 16 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA16, 39x39 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

NEMA 17 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° o 0.9 °, NEMA17, 42x42 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Redondo Alambre de plomo 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Redondo Alambre de plomo 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
Bf42hm48-1684 0.9 2 Redondo Alambre de plomo 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
Bf42hm60-1684 0.9 2 Redondo Alambre de plomo 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-cortado Alambre de plomo 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D-cortado Conector 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-cortado Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.2 ° o 1.8 ° NEMA23, 57x57 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Diámetro del eje Tipo de eje Oval Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / mm / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Redondo Alambre directo 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Redondo Alambre directo 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Redondo Alambre directo 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Redondo Alambre directo 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Redondo Alambre directo 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Redondo Alambre directo 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Redondo Alambre directo 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Redondo Alambre directo 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Redondo Alambre directo 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Redondo Alambre directo 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Redondo Alambre directo 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Nema 24 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° NEMA24, 60x60 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

NEMA 34 Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso, inercia de rotor bajo, par grande, aceleración rápida, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA34, 86x86 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Características híbridas de motores paso a paso:

Un motor paso a paso híbrido fusiona las mejores características del imán permanente y las tecnologías de reticencia variable a proporcionar un rendimiento superior. A menudo se lo conoce como un motor híbrido debido a su combinación de características de ambos tipos de motores.

El rotor en un motor paso a paso híbrido contiene un imán permanente, mientras que el estator tiene múltiples bobinas que interactúan con el rotor para crear un campo magnético. El rotor está diseñado con dientes o postes que se alinean con los postes del estator, lo que permite un control más fino sobre la resolución de paso. Esta combinación de magnet permanente y diseño de reticencia variable proporciona un alto par, una excelente resolución de pasos y una reacción mínima, lo que hace que los motores paso a paso híbridos sean altamente eficientes.

 

Estructura híbrida de motores paso a paso:

fabricante de motores paso a paso

La estructura de un motor paso a paso híbrido consta de varios componentes clave:

Estator, rotor, cubierta, eje, cojinete, imanes, núcleos de hierro, cables, aislamiento de devanado, arandelas corrugadas, etc.
 

Principio de trabajo de la estructura del motor paso a paso híbrido:

  • Las bobinas del estator se energizan en una secuencia específica, creando campos magnéticos que atraen o repelen los dientes del rotor.
  • A medida que los dientes del rotor se alinean con los postes del estator, el rotor se mueve a la siguiente posición estable (a 'paso ').
  • La combinación del imán y dientes permanentes del rotor asegura un posicionamiento preciso y un alto par con una pérdida mínima.
 

Ventajas de los motores paso a paso híbridos:

  1. Alta precisión: los pequeños ángulos de paso (p. Ej., 1.8 ° o 0.9 °) permiten un posicionamiento preciso.
  2. Alto par: la combinación del imán permanente y los campos electromagnéticos proporciona un par fuerte a bajas velocidades.
  3. Diseño eficiente: los motores híbridos son más eficientes que los motores paso a paso de reticencia variable.
  4. Operación suave: el micro-estepato permite un movimiento más suave con vibración reducida.
 

Aplicaciones Stepper Motors:

  • Impresoras 3D
  • Máquinas CNC
  • Robótica
  • Equipo médico
  • Sistemas de automatización industrial
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