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Motor paso a paso híbrido

Motor paso a paso básico:

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que hace girar su eje en pasos precisos de grado fijo. Debido a su estructura interna, puede seguir la posición angular exacta del eje contando los pasos, sin necesidad de sensor. Esta precisión hace que los motores paso a paso sean ideales para muchas aplicaciones.
 

Sistema de motor paso a paso:

El funcionamiento de un sistema de motor paso a paso gira en torno a la interacción entre el rotor y el estator. A continuación se ofrece una descripción detallada de cómo funciona un motor paso a paso típico:
Generación de señales: un controlador genera una secuencia de pulsos eléctricos que representan el movimiento deseado.
Activación del controlador: el controlador recibe las señales del controlador y energiza los devanados del motor en una secuencia específica, creando un campo magnético giratorio.
Movimiento del rotor: el campo magnético generado por el estator interactúa con el rotor, lo que hace que gire en pasos discretos. El número de pasos corresponde a la frecuencia de pulso enviada por el controlador.
Retroalimentación (opcional): en algunos sistemas, se puede usar un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para garantizar que el motor se haya movido la distancia correcta. Sin embargo, muchos sistemas de motores paso a paso funcionan sin retroalimentación, dependiendo del control preciso del conductor y el controlador.
 

Tipos de motores paso a paso híbridos BesFoc:

Los motores paso a paso híbridos combinan características de los motores PM y VR para ofrecer un rendimiento superior. Ofrecen mejor par y precisión, lo que los hace adecuados para aplicaciones más exigentes, como máquinas CNC, impresoras 3D y sistemas robóticos.

Los motores paso a paso híbridos son los principales productos de BesFoc. Nuestros motores paso a paso incluyen motores bifásicos y trifásicos, con ángulos de paso de 0,9°, 1,2° y 1,8°, y tamaños de motor nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 y 52. Además de los motores paso a paso híbridos estándar, también nos especializamos en la producción de motores paso a paso lineales, motores paso a paso de circuito cerrado, motores paso a paso de eje hueco, motores paso a paso a prueba de agua IP65 IP67, motores paso a paso con engranajes y servomotores paso a paso integrados, etc., en los que los parámetros del motor paso a paso, codificador, caja de cambios, freno, controladores integrados, etc. se pueden personalizar según las diferentes necesidades.
20 motores paso a paso

Motor paso a paso híbrido NEMA 8

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva NO. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF20HS30-0604 1.8 2 Redondo Conector 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Redondo Conector 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Redondo Conector 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Motor paso a paso híbrido NEMA 11

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo cables directos 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo cables directos 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo cables directos 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 motores paso a paso

Motor paso a paso híbrido NEMA 14

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 0,9° o 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF35HM27-0504 0.9 2 Redondo cable directo 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Redondo cable directo 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Redondo cable directo 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo cable directo 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo cable directo 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo cable directo 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
motor paso a paso circular

Motor paso a paso híbrido redondo de 0,9° y 36 mm

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 0,9°, 36x36 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF36HM12-0304 0.9 2 Redondo cable directo 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Redondo cable directo 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Redondo cable directo 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Motor paso a paso híbrido NEMA 16

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA16, 39x39 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
JK39HY20-0404 1.8 2 Redondo cable conductor 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Redondo cable conductor 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Redondo cable conductor 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Motor paso a paso híbrido NEMA 17

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF42HM34-1334 0.9 2 Redondo cable conductor 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Redondo cable conductor 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Redondo cable conductor 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Redondo cable conductor 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 corte D cable conductor 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Redondo cable conductor 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Redondo cable conductor 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Redondo cable conductor 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Redondo cable conductor 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Redondo cable conductor 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Redondo cable conductor 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Redondo cable conductor 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 corte D Conector 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Redondo cable conductor 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Redondo cable conductor 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Redondo cable conductor 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Redondo cable conductor 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Redondo cable conductor 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 corte D Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Motor paso a paso híbrido NEMA 23

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Diámetro del eje Tipo de eje wirs Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / milímetros / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Redondo cable directo 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Redondo cable directo 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Redondo cable directo 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Redondo cable directo 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Redondo cable directo 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Redondo cable directo 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Redondo cable directo 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Redondo cable directo 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Redondo cable directo 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Redondo cable directo 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Redondo cable directo 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Motor paso a paso híbrido NEMA 24

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo cable directo 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo cable directo 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo cable directo 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo cable directo 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo cable directo 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motor paso a paso híbrido NEMA 34

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave cable directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave cable directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave cable directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave cable directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Características de los motores paso a paso híbridos:

Un motor paso a paso híbrido combina las mejores características del imán permanente y las tecnologías de reluctancia variable para proporcionar un rendimiento superior. A menudo se le conoce como motor híbrido debido a su combinación de características de ambos tipos de motor.

El rotor de un motor paso a paso híbrido contiene un imán permanente, mientras que el estator tiene múltiples bobinas que interactúan con el rotor para crear un campo magnético. El rotor está diseñado con dientes o polos que se alinean con los polos del estator, lo que permite un control más preciso sobre la resolución del paso. Esta combinación de imán permanente y diseño de reluctancia variable proporciona un alto par, una excelente resolución de paso y un juego mínimo, lo que hace que los motores paso a paso híbridos sean altamente eficientes.

 

Estructura de motores paso a paso híbridos:

fabricante de motores paso a paso

La estructura de un motor paso a paso híbrido consta de varios componentes clave:

Estator, rotor, cubierta, eje, cojinete, imanes, núcleos de hierro, cables, aislamiento de devanados, arandelas corrugadas, etc.
 

Principio de funcionamiento de la estructura del motor paso a paso híbrido:

  • Las bobinas del estator se energizan en una secuencia específica, creando campos magnéticos que atraen o repelen los dientes del rotor.
  • A medida que los dientes del rotor se alinean con los polos del estator, el rotor se mueve a la siguiente posición estable (un 'paso').
  • La combinación del imán permanente y los dientes del rotor garantiza un posicionamiento preciso y un par elevado con una pérdida mínima.
 

Ventajas de los motores paso a paso híbridos:

  1. Alta precisión: Los ángulos de paso pequeños (por ejemplo, 1,8° o 0,9°) permiten un posicionamiento preciso.
  2. Alto par: la combinación del imán permanente y los campos electromagnéticos proporciona un fuerte par a bajas velocidades.
  3. Diseño eficiente: los motores híbridos son más eficientes que los motores paso a paso de reluctancia variable.
  4. Funcionamiento suave: los micropasos permiten un movimiento más suave con vibración reducida.
 

Aplicaciones de motores paso a paso:

  • Impresoras 3D
  • Máquinas CNC
  • Robótica
  • Equipo médico
  • Sistemas de automatización industrial

Preguntas frecuentes sobre el motor paso a paso híbrido personalizado

  • P ¿ Qué hace que los motores paso a paso híbridos Besfoc se destaquen en aplicaciones de posicionamiento de precisión?

    Los motores paso a paso híbridos Besfoc ofrecen alta precisión con ángulos de paso pequeños y un par fuerte, lo que los hace adecuados para tareas exigentes de control de movimiento.

  • P ¿ Qué tipos de modelos de motores paso a paso híbridos fabrica Besfoc?

    Besfoc produce motores paso a paso híbridos bifásicos y trifásicos en tamaños como NEMA8 a NEMA52 y variantes que incluyen eje hueco lineal de circuito cerrado y tipos impermeables.

  • P ¿ Puede Besfoc proporcionar un motor paso a paso personalizado que se ajuste a requisitos mecánicos específicos?

    R Sí Besfoc ofrece soluciones de motores paso a paso personalizadas que incluyen diseños de ejes especiales, codificadores, cajas de cambios y accionamientos integrados según las necesidades del cliente.

  • P ¿ Cuáles son las principales ventajas de los motores paso a paso híbridos sobre otros tipos de pasos?

    Los motores paso a paso híbridos combinan características de imán permanente y reluctancia variable que producen un alto torque, excelente resolución de paso y movimiento suave.

  • P ¿ Besfoc admite la producción de motores paso a paso híbridos personalizados OEM ODM?

    R Sí Besfoc proporciona servicios personalizados OEM ODM con soporte RD para adaptar motores a aplicaciones específicas del cliente.

  • P ¿ Cómo garantiza Besfoc que los motores paso a paso híbridos tengan un par elevado a bajas velocidades?

    R El diseño híbrido utiliza campos magnéticos optimizados para mantener un par fuerte incluso a velocidades de rotación más bajas.

  • P ¿ Los motores paso a paso personalizados de Besfoc son adecuados para entornos hostiles?

    Besfoc ofrece motores paso a paso híbridos impermeables con clasificación IP65 o IP67, ideales para entornos industriales húmedos o polvorientos.

  • P ¿ Qué tipo de personalizaciones de motores paso a paso híbridos ofrece Besfoc?

    Las opciones personalizadas incluyen carcasas selladas, ejes especiales, cables personalizados, codificadores, frenos, cajas de cambios y controladores integrados.

  • P ¿ Por qué elegir un motor paso a paso híbrido Besfoc para equipos de automatización?

    Los motores Besfoc combinan un par confiable, alta resolución y un funcionamiento suave, ideales para la robótica de impresión 3D CNC y la automatización industrial.

  • P ¿ Qué experiencia tiene Besfoc en la fabricación de motores personalizados?

    Besfoc tiene más de 10 años de experiencia personalizada OEM ODM respaldada por ingenieros RD capacitados y asociaciones globales.

  • P ¿ Puede Besfoc diseñar un motor paso a paso híbrido con controlador electrónico integrado?

    R Sí, Besfoc puede ofrecer motores paso a paso híbridos con unidades integradas que crean sistemas de movimiento integrados compactos.

  • P ¿ Besfoc ofrece motores paso a paso híbridos con opciones de retroalimentación como codificadores?

    R Sí Besfoc puede integrar codificadores en motores paso a paso híbridos para mejorar la precisión y permitir opciones de control de circuito cerrado.

  • P ¿ Qué beneficios obtienen los clientes de los servicios de motores personalizados OEM ODM?

    Los servicios personalizados OEM ODM de Besfoc ayudan a reducir el tiempo y el costo del esfuerzo de diseño, al tiempo que garantizan que los motores se ajusten a los parámetros exactos de la aplicación.

  • P ¿ Están disponibles los motores paso a paso híbridos Besfoc con versiones de salida con engranajes?

    R Sí. Hay disponibles motores paso a paso híbridos con engranajes que combinan un alto par con una reducción mecánica de engranajes.

  • P ¿ Puede Besfoc producir motores paso a paso híbridos con ángulos de paso específicos?

    Besfoc produce motores híbridos con ángulos de paso personalizables, como 0,9°, 1,2° o 1,8°, para un control de precisión.

  • P ¿ Qué estándares de calidad cumplen los motores paso a paso híbridos Besfoc?

    Los motores A Besfoc se fabrican con procesos de calidad certificados cumpliendo estándares internacionales.

  • P ¿ Cómo apoya Besfoc a los clientes que integran motores paso a paso híbridos en sus sistemas?

    El soporte técnico incluye orientación sobre aplicaciones, cableado y consejos de configuración para ayudar a los clientes a integrar motores sin problemas.

  • P ¿ Hay opciones de eje hueco disponibles en los motores paso a paso híbridos Besfoc?

    A Sí, se ofrecen motores paso a paso híbridos de eje hueco para aplicaciones que requieren acoplamiento mecánico directo.

  • P ¿ Puede Besfoc personalizar la longitud de los cables y los conectores del motor paso a paso híbrido?

    Hay opciones de cables y conectores de terminación específicos de longitudes de cable personalizadas disponibles según los requisitos del cliente.

  • P ¿ Qué industrias se benefician más de los motores paso a paso híbridos y los servicios de personalización de Besfoc?

    Las aplicaciones incluyen equipos médicos, robótica, automatización CNC, impresión y sistemas industriales donde el movimiento preciso y las características personalizadas del motor son fundamentales.
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