Proveedor de servomotores integrados y movimientos lineales 

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Servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado

A medida que la automatización industrial continúa evolucionando hacia una mayor precisión, un rendimiento más rápido y un control de movimiento más inteligente, el servomotor paso a paso lineal de husillo de bolas integrado se ha convertido en una de las soluciones de movimiento lineal más eficientes para los fabricantes de equipos originales y los fabricantes de máquinas. Al combinar un con servomotor paso a paso de circuito cerrado , de actuador de husillo de bolas de alta eficiencia , controlador integrado y retroalimentación del codificador en un diseño compacto todo en uno, esta solución ofrece una precisión de posicionamiento excepcional, un movimiento lineal suave y una integración simplificada del sistema, al tiempo que reduce la complejidad del cableado y los costos de instalación.

 

Diseñado para aplicaciones industriales exigentes, un servomotor paso a paso lineal de tornillo de bolas integrado proporciona una fuerza de empuje, repetibilidad y eficiencia energética superiores en comparación con los sistemas de tornillo de avance convencionales. Ya sea que se utilice en la fabricación de semiconductores, equipos médicos, automatización CNC, instrumentos de laboratorio, maquinaria de embalaje o sistemas de posicionamiento robótico, permite un movimiento lineal confiable de alta velocidad con un mantenimiento mínimo. Gracias a múltiples interfaces de comunicación, incluidas Pulse & Direction , RS485 Modbus RTU , CANopen y EtherCAT , se integra fácilmente en los sistemas de automatización modernos de la Industria 4.0.

Servomotor paso a paso integrado ISC28 Nema 11 de 28 mm con husillo de bolas externo

El motor paso a paso integrado NEMA 11 combina un marco ultracompacto de 28 mm con un controlador de micropasos incorporado. Diseñado para eliminar el cableado externo y reducir el espacio que ocupa el gabinete de control, este motor de alta precisión ofrece un par confiable para aplicaciones con espacio limitado, incluidos equipos médicos, sistemas de automatización de laboratorio y robótica en miniatura que requieren precisión de microfluidos.

  • Parámetros del motor: 1,8°, 0,67 A ~ 1,0 A, 0,065 Nm ~ 0,12 Nm
  • Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Tipo de eje Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / / kilos milímetros /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits Husillo de bolas 0.13 48.1 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 Husillo de bolas 0.17 61 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 Husillo de bolas 0.22 67 B legumbres RS485 CANabierto
Especificación del husillo de bolas externo Nema 11:
Modelo No. Diámetro exterior/mm Plomo /mm Número de cabezas/mm Diámetro esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2

Servomotor paso a paso integrado ISS42 Nema17 de 42 mm con husillo de bolas externo

  • Motores paso a paso lineales inteligentes NEMA17, que combinan servomotores paso a paso integrados y tornillos de alta precisión para mayor precisión y comodidad. 
  • Comunicación por bus opcional por pulsos, RS485, CANopen y otras versiones de comunicación.
  • Parámetros del motor: 1,8°, 1,3 A ~ 1,7 A, 0,22 Nm ~ 0,8 Nm
  • Configuración opcional: Caja de cambios, freno...
Serie Modelo Tipo de eje Método de control Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia de fase Par nominal Longitud del cuerpo Codificador integrado
(1,8°) (A) (Ω) (Nuevo Méjico) Largo(mm)
ISS42-0,22 Nm BFISS42-P01A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000 páginas/17 bits
BFISS42-R01A Husillo de bolas externo RS485
BFISS42-C01A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS42-0,42 Nm BFISS42-P02A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000 páginas/17 bits
BFISS42-R02A Husillo de bolas externo RS485
BFISS42-C02A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS42-0,55 Nm BFISS42-P03A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000 páginas/17 bits
BFISS42-R03A Husillo de bolas externo RS485
BFISS42-C03A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS42-0,8 Nm BFISS42-P04A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 1.7 3 0.8 80 1000 páginas/17 bits
BFISS42-R04A Husillo de bolas externo RS485
BFISS42-C04A Husillo de bolas externo CANabierto
Especificación del husillo de bolas externo Nema 17:
Modelo No. Diámetro exterior/mm Plomo /mm recuento de cabezas Diámetro esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotor paso a paso lineal integrado ISS57 Nema23 de 57 mm con husillo de bolas externo

  • Motores paso a paso lineales inteligentes NEMA23, que combinan servomotores paso a paso integrados y tornillos de alta precisión para mayor precisión y comodidad.
  • Comunicación por bus opcional por pulsos, RS485, CANopen y otras versiones de comunicación.
  • Parámetros del motor: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55 Nm ~ 3 N.m
  • Configuración opcional: Caja de cambios, freno...
Serie Modelo Tipo de eje Método de control Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia de fase Par nominal Longitud del cuerpo Codificador integrado
(1,8°) (A) (Ω) (Nuevo Méjico) Largo(mm)
ISS57-0,55 Nm BFISS57-P01A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 2 1.4 0.55 65 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R01A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C01A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS57-1,2 Nm BFISS57-P02A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R02A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C02A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS57-1,89 Nm BFISS57-P03A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R03A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C03A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS57-2,2 Nm BFISS57-P04A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 3 1.2 2.2 106 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R04A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C04A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS57-2,8Nm BFISS57-P05A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R05A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C05A Husillo de bolas externo CANabierto
ISS57-3N.m BFISS57-P06A Husillo de bolas externo legumbres 1.8 4.2 0.9 3 136 1000 páginas/17 bits
BFISS57-R06A Husillo de bolas externo RS485
BFISS57-C06A Husillo de bolas externo CANabierto
Especificación del husillo de bolas externo Nema 23:
Modelo No. Diámetro exterior/mm Plomo /mm recuento de cabezas Diámetro esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado serie Nema 24 ISC60 con controlador incorporado

Construido con un marco de alto torque de 60 mm, el motor paso a paso integrado NEMA 24 cuenta con electrónica de accionamiento integrada para una instalación simplificada y máxima eficiencia de espacio. Sirve como una mejora perfecta del rendimiento con respecto a los motores NEMA 23, ofreciendo una densidad de par superior, un funcionamiento suave y reducción de ruido para aplicaciones de automatización industrial de servicio pesado.

Parámetros del motor: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Tipo de eje Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / / kilos milímetros / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits Husillo de bolas 0.8 73.7 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 Husillo de bolas 1.3 87.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 Husillo de bolas 1.5 108.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 Husillo de bolas 1.8 121.2 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 Husillo de bolas 2.0  130.7 B legumbres RS485 CANabierto
Especificación del husillo de bolas externo Nema 23:
Modelo No. Diámetro exterior/mm Plomo /mm recuento de cabezas Diámetro esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado serie Nema 34 ISC86 con controlador incorporado

Diseñado para el control de movimiento de servicio pesado, el motor paso a paso integrado NEMA 34 combina un motor de alto torque de 86 mm con un controlador incorporado de grado industrial. Al eliminar gabinetes de unidades voluminosos y cableado complejo, proporciona potencia robusta, baja resonancia y alta confiabilidad para enrutadores CNC de gran tamaño, maquinaria textil automatizada y equipos industriales pesados.
Parámetros del motor: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, husillo...
Modelo Ángulo de paso Corriente de fase Resistencia nominal Inductancia Par nominal Codificador Tipo de eje Peso Longitud del motor Clase de aislamiento Método de control (opcional)
° A Ω mH Nuevo Méjico / / kilos milímetros / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Codificador absoluto de una vuelta de 15 bits Husillo de bolas 2.54 107.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 Husillo de bolas 3.24 127.3 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 Husillo de bolas 3.94 130.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 Husillo de bolas 4.44 144.3 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 Husillo de bolas 4.74 155.8 B legumbres RS485 CANabierto
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 Husillo de bolas 6.24 182.3 B legumbres RS485 CANabierto

¿Qué es un servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado?

Un servomotor paso a paso lineal de husillo de bolas integrado es una solución compacta de movimiento lineal que combina un de motor paso a paso de circuito cerrado , mecanismo de husillo de bolas de precisión , controlador integrado con un y un codificador en una sola unidad. A diferencia de los sistemas tradicionales que requieren motores, impulsores, acoplamientos y controladores separados, este diseño integrado reduce significativamente el tiempo de instalación, minimiza el cableado y mejora la confiabilidad general del sistema.

 

El husillo de bolas convierte el movimiento giratorio en un movimiento lineal altamente eficiente a través de rodamientos de bolas de recirculación, ofreciendo una fricción mucho menor que los mecanismos de husillo convencionales. Combinado con un servocontrol de circuito cerrado, el motor logra una precisión de posicionamiento excepcional, una aceleración suave, velocidades de desplazamiento más altas y una repetibilidad excelente.

 
 

¿Por qué elegir un servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado?

La automatización industrial moderna exige mayor precisión, diseño de máquina compacto y control de movimiento simplificado. Un servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado ofrece numerosas ventajas:

  • Alta precisión de posicionamiento con retroalimentación del codificador
  • Excelente repetibilidad para la automatización de precisión
  • Alta eficiencia de transmisión (hasta 90–95%)
  • Juego mínimo para un posicionamiento lineal preciso
  • Velocidades de desplazamiento más rápidas que los sistemas de husillo
  • Funcionamiento silencioso y fluido
  • Construcción compacta todo en uno
  • Cableado y espacio de gabinete reducidos
  • Menores costos de instalación y mantenimiento.
  • El control de circuito cerrado elimina los pasos perdidos
  • Fácil integración con PLC y redes industriales

Estos beneficios hacen que los actuadores lineales de husillo de bolas integrados sean ideales para aplicaciones que requieren un movimiento lineal preciso, repetible y de alta velocidad.

 
 

Características clave

Tecnología de servo paso a paso de circuito cerrado

A diferencia de los motores paso a paso de circuito abierto, el codificador integrado monitorea continuamente la posición del motor. El controlador corrige automáticamente cualquier desviación de posición, asegurando:

  • Sin pasos perdidos
  • Mayor confiabilidad
  • Rendimiento dinámico mejorado
  • Menor generación de calor
  • Vibración reducida
  • Mayor eficiencia
 

Accionamiento por husillo de bolas de alta precisión

El husillo de bolas rectificado con precisión proporciona:

  • Fricción extremadamente baja
  • Alta eficiencia mecánica
  • Alta fuerza de empuje
  • Larga vida útil
  • Desgaste mínimo
  • Excelente repetibilidad

En comparación con los husillos de avance tipo T, los husillos de bolas requieren menos par de accionamiento y al mismo tiempo producen velocidades lineales más altas.

 

Diseño de controlador integrado

El controlador integrado elimina la necesidad de controladores de movimiento externos, lo que reduce la complejidad del sistema y mejora la confiabilidad.

Los métodos de control admitidos incluyen:

  • Pulso y dirección
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANabierto
  • EtherCAT
  • Protocolos industriales Ethernet opcionales

Esta flexibilidad permite que el motor funcione con PLC, IPC, controladores de movimiento y sistemas de automatización industrial.

 

Construcción compacta todo en uno

El diseño integrado combina:

  • Servomotor paso a paso
  • Codificador
  • Conductor
  • Electrónica de potencia
  • Interfaz de comunicación
  • Actuador lineal de husillo de bolas

Los beneficios incluyen:

  • Huella de máquina más pequeña
  • Cableado más limpio
  • Instalación más rápida
  • Rendimiento EMC mejorado
  • Mantenimiento más fácil
 

Alta precisión de posicionamiento

La retroalimentación del codificador permite:

  • Posicionamiento a nivel de micras (según el paso del tornillo y la resolución del codificador)
  • Excelente repetibilidad
  • Interpolación suave
  • Movimiento estable a baja velocidad

Esto hace que el motor sea adecuado para aplicaciones de precisión exigentes.

 
 

Ventajas técnicas

Un servomotor paso a paso lineal de tornillo de bolas integrado ofrece importantes mejoras de rendimiento con respecto a los actuadores lineales convencionales.

Mayor eficiencia de transmisión

Los husillos de bolas suelen alcanzar eficiencias mecánicas del 90 al 95 % , en comparación con aproximadamente el 30 al 50 % de los sistemas de husillos tradicionales.

Mayor velocidad lineal

La baja fricción de rodadura permite:

  • Aceleración más rápida
  • Mayor velocidad de desplazamiento
  • Mayor productividad de la máquina
 

Vida útil más larga

Los rodamientos de bolas de precisión reducen el desgaste y proporcionan:

  • Vida útil más larga
  • Menores requisitos de mantenimiento
  • Rendimiento consistente
 

Calidad de movimiento superior

El control de circuito cerrado combinado con la transmisión por husillo de bolas ofrece:

  • Movimiento suave
  • Baja vibración
  • Bajo nivel de ruido
  • Operación estable de alta velocidad
 
 

Configuraciones opcionales

Los fabricantes pueden personalizar los motores lineales de husillo de bolas integrados con varias opciones:

  • Diámetro del husillo de bolas
  • Paso del tornillo (paso)
  • Longitud del trazo
  • Freno de mantenimiento
  • Protección IP65/IP67
  • codificador absoluto
  • Codificador multivuelta
  • Freno integrado
  • Diseño de eje personalizado
  • Sincronización multieje
  • Opciones de codificador dual
 

 

Interfaces de comunicación

Para respaldar la automatización industrial moderna, se encuentran disponibles servomotores paso a paso lineales de husillo de bolas integrados con múltiples interfaces de control:

  • Pulso y dirección
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANabierto
  • EtherCAT
  • PROFINET (opcional)
  • Ethernet/IP (opcional)

Estas interfaces permiten una integración perfecta en fábricas inteligentes, líneas de producción automatizadas y entornos de Industria 4.0.

 
 

Aplicaciones comunes

Los servomotores paso a paso integrados se utilizan ampliamente en numerosas industrias donde es esencial un control de movimiento preciso y confiable.

Automatización Industrial

  • Maquinas de ensamblaje
  • Sistemas de recogida y colocación
  • Líneas de producción automatizadas
  • Equipos de manipulación de materiales
 

Robótica

  • Robots colaborativos (Cobots)
  • Robots SCARA
  • robots delta
  • Robots móviles
  • AGV
  • AMR
 

Equipos CNC

  • enrutadores cnc
  • Fresadoras CNC
  • maquinas de grabado
  • Máquinas de corte por plasma
  • Sistemas de corte por láser
 

Maquinaria de embalaje

  • Máquinas etiquetadoras
  • Equipo de llenado
  • Sistemas de estuchado
  • Máquinas de envasado de alimentos
 

Equipo médico

  • Automatización de laboratorio
  • Instrumentos de diagnóstico
  • Sistemas de imágenes médicas
  • Maquinaria farmaceutica
 

Maquinaria Textil

  • Automatización de costura
  • Máquinas de tejer
  • Equipo de bordado
  • Sistemas de corte de telas
 

Fabricación de semiconductores

  • Manipulación de obleas
  • Equipo de inspección
  • Sistemas de posicionamiento de precisión
 
 

Respuestas a consultas habituales sobre BesFoc

  • 1. ¿Qué es un servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado?
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    Un servomotor paso a paso lineal de husillo de bolas integrado combina un motor paso a paso de circuito cerrado, un husillo de bolas de precisión, un codificador y un controlador integrado en una unidad compacta para un movimiento lineal de alta precisión.

  • 2. ¿Cuáles son las ventajas de un husillo de bolas sobre un husillo de avance?
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    Los husillos de bolas proporcionan mayor eficiencia, menor fricción, mayor precisión de posicionamiento, velocidades de desplazamiento más rápidas y una vida útil más larga que los sistemas de husillos tradicionales.

  • 3. ¿Por qué elegir un servomotor paso a paso lineal de circuito cerrado?
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    El control de circuito cerrado elimina los pasos perdidos, mejora la precisión del posicionamiento, reduce la vibración y proporciona una mayor confiabilidad para aplicaciones de automatización exigentes.
  • 4. ¿Qué protocolos de comunicación son compatibles?
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    La mayoría de los servomotores paso a paso lineales de husillo de bolas integrados admiten Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen y EtherCAT, con PROFINET y EtherNet/IP opcionales.

  • 5. ¿Qué industrias utilizan habitualmente motores lineales de husillo de bolas integrados?
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    Se utilizan ampliamente en la fabricación de semiconductores, maquinaria CNC, dispositivos médicos, automatización de laboratorios, robótica, equipos de embalaje y ensamblaje de productos electrónicos.

  • 6. ¿Se puede personalizar el motor?
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    Sí. Los fabricantes suelen ofrecer paso de tornillo, longitud de carrera, tipo de codificador, opciones de freno, grados de protección, configuraciones de montaje e interfaces de comunicación personalizados.

  • 7. ¿Cuál es la diferencia entre un motor lineal de husillo de bolas y un motor de husillo tipo T?
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    Los sistemas de husillos de bolas ofrecen mayor eficiencia, mayor velocidad, menor juego y mejor repetibilidad, mientras que los husillos tipo T generalmente son más adecuados para aplicaciones autoblocantes de baja velocidad.

  • 8. ¿El diseño integrado reduce el tiempo de instalación?
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    Sí. El controlador y codificador integrados simplifican el cableado, reducen el espacio del gabinete, acortan el tiempo de instalación y mejoran la confiabilidad general del sistema.

  • 9. ¿Es un servomotor paso a paso lineal de husillo de bolas integrado adecuado para un posicionamiento de alta precisión?
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    Sí. Combinado con retroalimentación del codificador y un husillo de bolas de precisión, ofrece excelente precisión de posicionamiento y repetibilidad para equipos de automatización de precisión.

  • 10. ¿Cómo elijo el servomotor paso a paso lineal con husillo de bolas integrado adecuado?
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    Considere la fuerza de empuje requerida, la longitud de la carrera, el avance del tornillo, la precisión de posicionamiento, la velocidad de desplazamiento, el protocolo de comunicación, el voltaje, el nivel de protección y el entorno de aplicación antes de seleccionar un modelo.

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