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Motor paso a paso de circuito cerrado

¿Qué es un motor paso a paso de circuito cerrado?

Un motor paso a paso cerrado combina el principio de trabajo básico de un motor paso a paso con un sistema de retroalimentación. A diferencia de los motores tradicionales de circuito abierto, que funcionan sin retroalimentación y confían en pulsos de potencia constantes para determinar la posición y la velocidad, un motor paso a paso cerrado utiliza un codificador o un dispositivo de retroalimentación similar para monitorear y ajustar continuamente su funcionamiento. El sistema de retroalimentación garantiza que la posición, la velocidad y el rendimiento del motor estén regulados con precisión, incluso bajo diferentes cargas y condiciones.

 

Besfoc Motores paso a paso de circuito cerrado

El motor BESFOC tiene un motor paso a paso óptico o magnético con una resolución de 1000 líneas o 1024 líneas. La anti-interferencia de alta precisión es adecuada para entornos de polvo, suciedad y manchado de aceite, y realiza un control simple de circuito cerrado. Los tamaños incluyen NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 y NEMA34.

Nema 11 28hsn

NEMA 11 28HSN Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA11, 28x28 mm
Opcional: conectores, cajas de cambios, codificadores, frenos ......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Redondo 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Redondo 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Redondo 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
NEMA 17 Motor paso a paso de circuito cerrado

NEMA 17 42HSN Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA17, 42x42 mm
Opcional: conectores, cajas de cambios, codificadores, frenos ......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Redondo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Redondo 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
NEMA 23 Motor paso a paso de circuito cerrado

NEMA 23 57HSN Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° NEMA23, 57x57 mm
Opcional: conectores, cajas de cambios, codificadores, frenos ......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 D-cortado 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-cortado 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-cortado 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Nema 24 Motor paso a paso de circuito cerrado

NEMA 24 60HSN Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA24, 60x60 mm
Opcional: conectores, cajas de cambios, codificadores, frenos ......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 D-cortado 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-cortado 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34 Motor paso a paso de circuito cerrado

NEMA 34 86HSN Motor paso a paso de circuito cerrado

Motor paso a paso, inercia de rotor bajo, par grande, aceleración rápida, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA34, 86x86 mm
Opcional: conectores, cajas de cambios, codificadores, frenos ......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Llave 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Llave 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Llave 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Llave 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

¿Cómo funciona un motor paso a paso cerrado?

El principio de funcionamiento de un motor paso a paso de circuito cerrado se basa en la integración de los mecanismos de retroalimentación, con mayor frecuencia utilizando un codificador que monitorea continuamente la posición del rotor. Aquí hay un desglose paso a paso de cómo funciona:

1. Señal de entrada inicial: 

El controlador envía un pulso o comando que le indica al motor que se mueva a una determinada posición o gire a una velocidad especificada.

2. Movimiento del motor: 

El motor paso a paso se mueve incrementalmente, tomando pequeños pasos correspondientes a las señales de pulso recibidas del controlador. En los sistemas tradicionales de circuito abierto, el motor se mueve sin retroalimentación.

3. Comentarios a través del codificador: 

A medida que el motor se mueve, un codificador o sensor de posición monitorea la posición del rotor. Este retroalimentación se devuelve al controlador, proporcionando datos en tiempo real sobre la posición real del motor.

4. Ajuste de la corriente: 

Si los datos de retroalimentación muestran cualquier discrepancia entre la posición deseada y real (debido a cambios de carga o factores externos), el controlador ajusta la corriente suministrada al motor para corregir el error.

5. Monitoreo y corrección continua: 

Este bucle de retroalimentación es continuo, asegurando que el motor siempre funcione dentro de su rango óptimo, incluso si las condiciones cambian.

La diferencia clave entre los motores paso a paso de circuito cerrado y de circuito abierto es el sistema de retroalimentación, que permite ajustes constantes para garantizar la precisión, la estabilidad y la eficiencia.

 

Características clave de los motores paso a paso de circuito cerrado

1. Control de alta precisión: 

El sistema de retroalimentación del motor asegura que el motor responda con precisión a los comandos de entrada, corrigiendo errores como pasos perdidos o cambios de posición que pueden ocurrir en los sistemas de circuito abierto.

2. Eficiencia mejorada: 

Los sistemas de circuito cerrado ajustan el consumo de energía en función de los requisitos de carga, reducen la energía desperdiciada y mejoran la eficiencia general.

3. Generación de calor reducido: 

Dado que el motor usa retroalimentación para ajustar la energía, genera menos calor en comparación con los motores de circuito abierto, que constantemente consumen energía incluso cuando no es necesario.

4. Bajo ruido y vibración: 

Al mantener el monitoreo y el ajuste constantes, los motores paso a paso de circuito cerrado funcionan más suavemente, generando menos ruido y vibración que sus contrapartes de circuito abierto.
 

Ventajas de los motores paso a paso de circuito cerrado

1. Mayor precisión y precisión

Los motores de bucle cerrado mejoran significativamente la precisión de la posición. Ajustan y corrigen continuamente cualquier error, asegurando que el motor alcance su posición exacta sin faltar pasos. Esto los hace ideales para aplicaciones donde la alta precisión es crítica.

2. Mayor torque a velocidades más altas

Los motores paso a paso de circuito cerrado proporcionan un mayor par, especialmente a velocidades más altas, en comparación con los sistemas de circuito abierto. El sistema de retroalimentación ajusta dinámicamente la potencia del motor para garantizar un rendimiento constante, incluso cuando la velocidad o la carga fluctúan.

3. Consumo de energía reducido

Los motores paso a paso tradicionales funcionan a toda potencia todo el tiempo, ya sea que el motor esté bajo carga o no. Los sistemas de circuito cerrado solo dibujan la potencia que necesitan, mejorando significativamente la eficiencia energética, especialmente en situaciones en las que el motor está ligeramente cargado.

4. Generación de calor inferior

Como resultado del uso de energía más eficiente, los motores paso a paso de circuito cerrado generan menos calor que los sistemas de circuito abierto. Esto reduce la necesidad de mecanismos de enfriamiento complejos y extiende la vida útil del motor y los componentes asociados.

5. Operación más tranquila

La operación más suave de los motores paso a paso de circuito cerrado da como resultado un ruido y vibración reducidos. Esto es particularmente beneficioso en entornos donde los niveles de ruido deben mantenerse al mínimo, como en equipos médicos o de investigación.

 

Aplicaciones de motores paso a paso de circuito cerrado

1. Robótica

2. Máquinas CNC e impresoras 3D

3. Equipo médico

4. Automatización industrial

5. Aeroespacial y Defensa

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