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Servomotor BLDC integrado: control de movimiento inteligente para automatización industrial

El servomotor de CC integrado BesFoc es una familia de servosistemas de bajo voltaje que integran un servoaccionamiento, un servomotor y un codificador en un solo paquete. Están disponibles soluciones con potencia de 26w a 1000w. La línea de productos admite métodos de control basados ​​en tren de impulsos (Pulse, RS-485, CANopen). También ofrece paquetes con caja de cambios, frenos electromagnéticos y ventiladores de refrigeración para cumplir con los requisitos de seguridad de las industrias actuales. El servomotor integrado es una solución ideal para fabricantes de las industrias logística, AGV, médica, de semiconductores y solar, entre muchas otras. El servoaccionamiento se depura mediante software. Su objetivo es ayudar a los usuarios con la configuración, el ajuste y la resolución de problemas. El software y la unidad están conectados mediante USB para una comunicación rápida y confiable.
 

Características de los servomotores de CC integrados de bajo voltaje IDS:

  • Adopte el nuevo núcleo M4+ de 32 bits, frecuencia principal de 120 M o 240 M
  • Características de par estable desde baja velocidad hasta alta velocidad, alta velocidad, alta precisión
  • Equipado con interfaz de resistencia de freno para evitar daños al sistema de frenado electromecánico
  • Amplio rango de velocidad, bajo aumento de temperatura, alta eficiencia
  • Motor y variador integrados, tamaño compacto, cableado y variador sencillos Buena compatibilidad con el motor
  • Equipado con funciones de protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobretemperatura y sobrediferencial.
  • Configurar codificador absoluto de una sola vuelta de 17 bits
 

Método de control:

  • Tipo de pulso
  • Tipo de red RS485-Modbus-RTU
  • Tipo de red CANopen
 

Nivel de protección

  • Tipo de impermeabilidad: IP30 IP54 IP65 opcional

Servomotor CC sin escobillas integrado Nema 17 IDS42 de 42 mm con controlador incorporado

La última generación de servomotor sin escobillas integrado con motor de control de precisión adopta un diseño de codificador magnético de alta resolución y el codificador admite el modo de valor absoluto de una sola vuelta. Pulso opcional, RS485 y CANopen tres métodos de control.
Parámetros del motor: 26W ~ 78W, 24V, 0,0625Nm ~ 0,25Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno...
Serie Modelo Método de control Fuerza Tensión nominal Corriente nominal Velocidad nominal Par nominal Longitud total del cuerpo Codificador integrado
W. V A rpm Nuevo Méjico milímetros
IDS42-0,0625 Nm BFIDS42-P01A legumbres 26 24 1.8 4000 0.0625 61 17 bits
BFIDS42-R01A RS485
BFIDS42-C01A CANabierto
IDS42-0,125 Nm BFIDS42-P02A legumbres 53 24 3.3 4000 0.125 81 17 bits
BFIDS42-R02A RS485
BFIDS42-C02A CANabierto
IDS42-0,185Nm BFIDS42-P03A legumbres 78 24 4.5 4000 0.185 101 17 bits
BFIDS42-R03A RS485
BFIDS42-C03A CANabierto
IDS42-0,25 Nm BFIDS42-P04A legumbres 78 24 4.5 3000 0.25 120 17 bits
BFIDS42-R04A RS485
BFIDS42-C04A CANabierto

Servomotor CC sin escobillas integrado Nema 23 IDS57 de 57 mm con controlador incorporado

La última generación de servomotor sin escobillas integrado con motor de control de precisión adopta un diseño de codificador magnético de alta resolución y el codificador admite el modo de valor absoluto de una sola vuelta. Pulso opcional, RS485 y CANopen tres métodos de control.
Parámetros del motor: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0,29Nm ~ 0,64Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, ventilador de refrigeración...
Serie Modelo Método de control Fuerza Tensión nominal Corriente nominal Velocidad nominal Par nominal Longitud total del cuerpo Codificador integrado
W. V A rpm Nuevo Méjico milímetros
IDS57-0,29 Nm BFIDS57-P01A legumbres 91 24/36 3.5 3000 0.29 101 17 bits
BFIDS57-R01A RS485
BFIDS57-C01A CANabierto
IDS57-0,45 Nm BFIDS57-P02A legumbres 140 24/36 5.4 3000 0.45 121 17 bits
BFIDS57-R02A RS485
BFIDS57-C02A CANabierto
IDS57-0,64 Nm BFIDS57-P03A legumbres 200 36/48 7.5 3000 0.64 141 17 bits
BFIDS57-R03A RS485
BFIDS57-C03A CANabierto

Servomotor CC sin escobillas integrado Nema 24 IDC60 de 60 mm con controlador incorporado

La última generación de servomotor sin escobillas integrado con motor de control de precisión adopta un diseño de codificador magnético de alta resolución y el codificador admite el modo de valor absoluto de una sola vuelta. Pulso opcional, RS485 y CANopen tres métodos de control.
Parámetros del motor: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0,63Nm ~ 1,27Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, ventilador de refrigeración...
Modelo Velocidad nominal Corriente nominal Tasa de potencia Par nominal Inercia del rotor Codificador Peso Longitud del motor Método de control (opcional)
RPM A W. Nuevo Méjico kg.cm² / kilos milímetros /
BFIDC60-P124A1 3000 11.5 200 0.63 0.3 Codificador absoluto de una vuelta de 17 bits 0.98 98,3(121mm con freno) ventaja RS485 CANabierto
BFIDC60-P148A1 6.5 ventaja RS485 CANabierto
BFIDC60-P248A1 11.5 400 1.27 0.55 1.325 116,3 (139 mm con freno) ventaja RS485 CANabierto

IDC80 48V 72V 80mm Servomotor CC sin escobillas integrado con controlador incorporado

La última generación de servomotor sin escobillas integrado con motor de control de precisión adopta un diseño de codificador magnético de alta resolución y el codificador admite el modo de valor absoluto de una sola vuelta. Pulso opcional, RS485 y CANopen tres métodos de control.
Parámetros del motor: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2,4Nm ~ 3,2Nm
Configuración opcional: Caja de cambios, freno, ventilador de refrigeración...
Serie Modelo Método de control Fuerza Tensión nominal Corriente nominal Velocidad nominal Par nominal Longitud total del cuerpo Codificador integrado
W. V A rpm Nuevo Méjico milímetros
IDS80-2,4 Nm BFIDS80-P01A legumbres 750 48/72 19/12 3000 2.4 155 17 bits
BFIDS80-R01A RS485
BFIDS80-C01A CANabierto
IDS80-3,2 Nm BFIDS80-P02A legumbres 1000 72 17 3000 3.2 175 17 bits
BFIDS80-R02A RS485
BFIDS80-C02A CANabierto

¿Qué es un servomotor BLDC integrado?

Un servomotor BLDC integrado es un sistema de motor de CC sin escobillas de circuito cerrado con electrónica incorporada que monitorea continuamente la posición y la velocidad del motor a través de un codificador. El controlador integrado ajusta automáticamente la corriente y el par en tiempo real, lo que garantiza un funcionamiento suave, alta eficiencia y un control de movimiento preciso.

A diferencia de los servosistemas convencionales que requieren servovariadores externos y múltiples cables, los servomotores BLDC integrados ofrecen una arquitectura plug-and-play todo en uno , lo que reduce el tiempo de instalación y minimiza el ruido eléctrico.

El diseño integrado normalmente incluye:

  • Servomotor CC sin escobillas de alto rendimiento
  • Servocontrolador digital incorporado
  • Codificador incremental o absoluto
  • Controlador de movimiento inteligente
  • Interfaz de comunicación
  • Circuito de protección
  • Módulo de administración de energía

Esta arquitectura compacta mejora significativamente la flexibilidad del diseño de la máquina al tiempo que reduce los requisitos de mantenimiento.

 

 

Características clave de los servomotores BLDC integrados

Diseño compacto todo en uno

El motor, el controlador, el codificador y el controlador están integrados en una sola carcasa, lo que elimina los servovariadores externos y reduce el espacio del gabinete.

 

Beneficios

  • Cableado simplificado
  • Instalación más rápida
  • Huella reducida del sistema
  • Menores costos de montaje
  • Fiabilidad mejorada
 

Alta precisión de posicionamiento

Los servomotores BLDC integrados utilizan retroalimentación de circuito cerrado para un posicionamiento preciso.

 

El rendimiento de posicionamiento típico incluye:

  • Comentarios del codificador de alta resolución
  • Pérdida de paso cero
  • Excelente repetibilidad
  • Regulación precisa de la velocidad
  • Salida de par estable

Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren posicionamiento a nivel de micras y movimiento sincronizado.

 

Alta eficiencia energética

La tecnología DC sin escobillas elimina la fricción de las escobillas y minimiza la pérdida de energía.

 

Las ventajas incluyen:

  • Mayor eficiencia que los motores con escobillas.
  • Temperatura de funcionamiento más baja
  • Consumo de energía reducido
  • Vida útil más larga
  • Mantenimiento mínimo

Muchos servomotores BLDC integrados alcanzan eficiencias superiores al 90% , lo que los hace adecuados para equipos industriales energéticamente eficientes.

 

Excelente respuesta dinámica

El servocontrol digital integrado proporciona:

  • Aceleración rápida
  • desaceleración rápida
  • Alto par de arranque
  • Operación suave a baja velocidad
  • Rendimiento estable de alta velocidad

Esto permite un control de movimiento superior en aplicaciones de automatización exigentes.

 

Control inteligente de circuito cerrado

El controlador incorporado compara continuamente las posiciones reales y ordenadas.

Compensa automáticamente:

  • Cambios de carga
  • Fluctuaciones de velocidad
  • Variaciones de par
  • Perturbaciones externas

El resultado es un movimiento suave, preciso y altamente confiable.

 

Interfaces de comunicación

Los servomotores BLDC integrados modernos admiten múltiples métodos de control para cumplir con diversos requisitos de automatización industrial.

Las interfaces comunes incluyen:

  • Pulso y dirección
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANabierto
  • EtherCAT
  • Ethernet/IP
  • PROFINET
  • Autobús CAN
  • Configuración USB
  • Control de E/S digitales

Estas opciones de comunicación permiten una integración perfecta con PLC, PC industriales, HMI y controladores robóticos.

 

 

Aplicaciones de los servomotores BLDC integrados

Gracias a su diseño compacto, alta eficiencia y control preciso, los servomotores BLDC integrados se utilizan ampliamente en numerosas industrias.

Automatización Industrial

  • Líneas de producción automatizadas
  • Maquinaria de embalaje
  • Equipo de montaje
  • Sistemas de recogida y colocación
  • Sistemas transportadores
 

Robótica

Los servomotores integrados son ideales para:

  • Robots colaborativos (Cobots)
  • Robots SCARA
  • Robots articulados
  • robots delta
  • brazos robóticos

Su tamaño compacto permite diseños de articulaciones robóticas más flexibles.

 

AGV y AMR

Los robots móviles autónomos requieren sistemas de movimiento eficientes y fiables.

Los servomotores BLDC integrados proporcionan:

  • Aceleración suave
  • Control de velocidad preciso
  • Batería de larga duración
  • Funcionamiento silencioso
  • Alta densidad de par
 

Las aplicaciones incluyen:

  • AGV
  • AMR
  • Robots de almacén
  • robots de reparto
  • Automatización logística
 

Maquinaria CNC

Utilizado en:

  • enrutadores cnc
  • Máquinas de corte por láser
  • Equipo de grabado
  • maquinas para trabajar la madera
  • Sistemas de corte por plasma

Su control de circuito cerrado garantiza un posicionamiento preciso de la herramienta y una calidad de mecanizado superior.

 

Equipo médico

Las aplicaciones típicas incluyen:

  • robots medicos
  • Sistemas quirúrgicos
  • Instrumentos de diagnóstico
  • Automatización de laboratorio
  • Equipo farmaceutico

El bajo nivel de ruido y el movimiento preciso los hacen ideales para entornos sanitarios.

 

Fabricación de semiconductores

Los servomotores integrados ofrecen la precisión necesaria para:

  • Manipulación de obleas
  • ensamblaje de PCB
  • Embalaje de chips
  • Colocación de componentes electrónicos.
  • Dispensación de precisión
 

Maquinaria Textil

Utilizado en:

  • Máquinas de tejer automáticas
  • maquinas de bordar
  • Equipo de tejido
  • Sistemas de corte de telas

Proporcionan un movimiento suave a alta velocidad con una excelente sincronización.

 

 

¿Por qué elegir un servomotor BLDC integrado?

Un servomotor BLDC integrado es un sistema de motor de CC sin escobillas de circuito cerrado con electrónica incorporada que monitorea continuamente la posición y la velocidad del motor a través de un codificador. El controlador integrado ajusta automáticamente la corriente y el par en tiempo real, lo que garantiza un funcionamiento suave, alta eficiencia y un control de movimiento preciso.

A diferencia de los servosistemas convencionales que requieren servovariadores externos y múltiples cables, los servomotores BLDC integrados ofrecen una arquitectura plug-and-play todo en uno , lo que reduce el tiempo de instalación y minimiza el ruido eléctrico.

El diseño integrado normalmente incluye:

  • Servomotor CC sin escobillas de alto rendimiento
  • Servocontrolador digital incorporado
  • Codificador incremental o absoluto
  • Controlador de movimiento inteligente
  • Interfaz de comunicación
  • Circuito de protección
  • Módulo de administración de energía

Esta arquitectura compacta mejora significativamente la flexibilidad del diseño de la máquina al tiempo que reduce los requisitos de mantenimiento.

 

 

Opciones de personalización

Los fabricantes profesionales pueden proporcionar servomotores BLDC integrados personalizados adaptados a los requisitos de aplicaciones específicas, que incluyen:

  • Potencia del motor personalizada
  • Integración de caja de cambios (Planetary, Spur, Worm)
  • Diseño de eje hueco
  • Opciones de freno
  • Freno electromagnético
  • Selección de codificador
  • Versiones impermeables IP65/IP67
  • Ejes y bridas personalizados
  • Múltiples protocolos de comunicación
  • Personalización de cables y conectores.
  • Fabricación OEM y ODM

 

 

Respuestas a consultas habituales sobre BesFoc

  • 1. ¿Qué es un servomotor BLDC integrado?
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    Un servomotor BLDC integrado combina un motor de CC sin escobillas, un servoaccionamiento, un codificador y un controlador en una unidad compacta. Simplifica la instalación, reduce el cableado y ofrece un control de movimiento preciso de circuito cerrado.

  • 2. ¿Cómo funciona un servomotor BLDC integrado?
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    El codificador incorporado monitorea continuamente la posición y la velocidad del motor. El controlador integrado ajusta la corriente y el par en tiempo real para lograr un movimiento preciso, eficiente y estable.

  • 3. ¿Cuáles son las ventajas de un servomotor BLDC integrado?
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    Las ventajas clave incluyen diseño compacto, alta eficiencia, posicionamiento preciso, menores costos de cableado, instalación más rápida, mantenimiento reducido y rendimiento confiable de circuito cerrado.
  • 4. ¿Qué protocolos de comunicación se admiten?
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    La mayoría de los servomotores BLDC integrados admiten Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP y otros protocolos de comunicación industrial para una integración perfecta de la automatización.

  • 5. ¿Dónde se utilizan habitualmente los servomotores BLDC integrados?
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    Se utilizan ampliamente en automatización industrial, AGV, AMR, brazos robóticos, máquinas CNC, equipos de embalaje, fabricación de semiconductores, dispositivos médicos y maquinaria textil.

  • 6. ¿Por qué elegir un servomotor BLDC integrado en lugar de un servosistema tradicional?
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    Los diseños integrados eliminan los servovariadores externos, reducen el espacio del gabinete, simplifican el cableado, acortan el tiempo de instalación y mejoran la confiabilidad general del sistema al tiempo que reducen el costo total de propiedad.

  • 7. ¿Pueden los servomotores BLDC integrados proporcionar una alta precisión de posicionamiento?
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    Sí. Con retroalimentación del codificador de circuito cerrado, ofrecen una regulación precisa de la velocidad, un posicionamiento preciso, una excelente repetibilidad y un funcionamiento suave incluso con cargas cambiantes.

  • 8. ¿Hay opciones de personalización disponibles?
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    Sí. Los fabricantes suelen ofrecer voltaje, potencia, tipo de codificador, caja de cambios, diseño de eje, protocolo de comunicación, nivel de protección IP, opciones de freno y servicios OEM/ODM personalizados.

  • 9. ¿Son los servomotores BLDC integrados energéticamente eficientes?
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    Sí. La tecnología CC sin escobillas ofrece alta eficiencia, baja generación de calor, funcionamiento silencioso y una vida útil más larga en comparación con los motores con escobillas convencionales.

  • 10. ¿Cómo elijo el servomotor BLDC integrado adecuado?
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    Considere el par, la velocidad, el voltaje, la potencia, la resolución del codificador, el protocolo de comunicación, el grado de protección, el tamaño de montaje y las condiciones ambientales requeridos por su aplicación.

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