Pole: 8 Pole
Nennleistung: 78 W
Nenngeschwindigkeit: 3000 ± 10 % U/min
Nennstrom: 4,5 A
Nenndrehmoment: 0,25 Nm (35,4 oz.in)
Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder
BFIDS42-C04A
BesFoc
Nema17-42mm
3 Phasen
24V
CANopen-Netzwerk
| Verfügbarkeit: | |
|---|---|
BesFoc Nema 17 BFIDS42-C04A 42 x 42 x 121 mm integrierter Bldc-Servomotor mit CANopen-Steuerung 78 W 24 V 3000 U/min 0,25 Nm mit integriertem 17-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!
Modellname: BFIDS42-C04A
Phase: 3
Polen: 8
Nennleistung: 78 W
Nennspannung: 24 VDC
Nenngeschwindigkeit: 3000 ± 10 % U/min
Nennstrom: 4,5 A
Nenndrehmoment: 0,25 Nm (35,4 oz.in)
Encoder: 17Bit
Steuermethode: CANopen (Impuls, RS485 optional)
Physikalische Spezifikationen:
Rahmengröße: Nema 17 (42 x 42 mm)
Körperlänge: 121 mm
Schaftdurchmesser: 5 mm
Schaftlänge: 22 mm
Merkmale der integrierten Nema 17-Servomotoren:
Einführung eines neuen 32-Bit-M4+-Kerns mit 120 M oder 240 M Hauptfrequenz
Stabile Drehmomenteigenschaften von niedrigen bis hohen Drehzahlen, mit hoher Geschwindigkeit und Präzision
Ausgestattet mit einer Bremswiderstandsschnittstelle, um Schäden am elektromechanischen Bremssystem zu verhindern
Großer Drehzahlbereich, geringer Temperaturanstieg und hoher Wirkungsgrad
Integrierter Motor und Antrieb, kompakte Größe, einfache Verkabelung und Antrieb. Gute Kompatibilität mit dem Motor
Ausgestattet mit Überstrom-, Überspannungs-, Übertemperatur- und Überdifferentialschutzfunktionen
Konfigurieren Sie einen 17-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber
Kommunikationsmethode:
Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp
Schutzstufe:
Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional
Verwendung integrierter Nema 17-Servomotoren :
Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw
| Elektrische Spezifikation | ||
| Produkttyp |
/ | Integrierter Nema 17-Servomotor (CANopen) |
| Modellname | / | BFIDS42-C04A |
| Phase | / | 3 |
| Polen | / | 8 |
| Leistung |
W | 78 |
| Nennspannung | V | 24 |
| Nennstrom | A | 4.5 |
| Kein Laststrom | A | 0.6 |
| Nenngeschwindigkeit |
U/min | 3000 ± 10 % |
| Leerlaufgeschwindigkeit | U/min | 5000 ± 10 % |
| Nenndrehmoment | Nm | 0.25 |
| Gesamthöhe | mm | 121 |
| Encoder |
/ | 17Bit |
| Widerstand |
Ohm | 0.64 |
| Gegen-EMF-Konstante | V/Krpm |
4.8 |
| Drehmomentkonstante |
Nm/A | 0.046 |
| Dielektionsstärke | / |
500 VDC für eine Minute |
| Betriebstemperatur | ℃ | -15 ~ +50 |
| Rotorträgheit | g.cm2 | 96 |
| Isolationsklasse | / | B |
Integrierte Treiberspezifikation:
| Treiberparameter |
Min | Bewertet | Max |
| Eingangsspannung (V) |
16 | 24 | 36 |
| Logikeingangsspannung (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logikeingangsstrom (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Pulsfrequenz (KHz) | 200 |
integrierten DC-Servomotoren Nema 17 : Einsatzumgebung der
| Umfeld | Parameter |
| Kühlmethode | Natürliche oder erzwungene Kühlung |
| Anwendung | Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub. |
| Betriebstemperatur | 0℃ ~ +50℃ |
| Umgebungsfeuchtigkeit | ≤85 % RH (keine Kondensation) |
| Vibrationen | 5,9m/s² max |
| Lagertemperatur | -25℃ ~ +70℃ |
Statusanzeige:
| Farbe | Name | Funktion |
| Grün | PWR | Betriebsanzeige |
| Rot | ALM | Alarmanzeige |
E/A-Port:
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung | Funktion |
| CN1 | 1 | DI1+ | Digitaler Eingang 1 | Ursprungssignal |
| 2 | DI1- |
|||
| 3 | DI2+ | Digitaler Eingang 2 | Positives Grenzsignal | |
| 4 | DI2- |
|||
| 5 | DI3+ | Digitaler Eingang 3 | Negatives Grenzsignal | |
| 6 | DI3- |
|||
| 7 | DO1+ | Digitaler Eingang 1 | undefiniert | |
| 8 | DO1- |
|||
| 9 | DO2+ | Digitaler Eingang 2 | Alarmsignal | |
| 10 | DO2- |
|||
| CN2 |
1 | CANH | High-Level-CAN-Bus | - |
| 2 | NC |
undefiniert | - |
|
| 3 | CANL | Low-Level-CAN-Bus | - |
|
| 4 | COM | Gemeinsame Häfen | - |
|
| CN3 | 1 | CANH | High-Level-CAN-Bus | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL | Low-Level-CAN-Bus | - |
|
| 4 | COM |
Gemeinsame Häfen | - |
DIP-Schalter :
| Stift | Name | Beschreibung |
| 1 | SW1 | Einstellung der Slave-Adresse |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Einstellung der CAN-Kommunikationsbaudrate |
Strom- und Kommunikationsanschlüsse :
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN4 | 1 | GND | Negative Stromversorgungsverkabelung |
| 2 | VCC | Positive Stromversorgungsverkabelung | |
| CN5 | 1 | RXD | Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle |
| 2 | TXD | Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle | |
| 3 | COM | Gemeinsamer Hafen | |
| 4 | 5V | +5V |
Einstellungen unterteilen :
| Unterteilen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Standard |
AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
| 1 | AN |
AUS |
AUS |
AUS |
| 2 | AUS |
AN |
AUS |
AUS |
| 3 | AN |
AN |
AUS |
AUS |
| 4 | AUS |
AUS |
AN |
AUS |
| 5 | AN |
AUS |
AN |
AUS |
| 6 | AUS |
AN |
AN |
AUS |
| 7 | AN |
AN |
AN |
AUS |
| 8 | AUS |
AUS |
AUS |
AN |
| 9 | AN |
AUS |
AUS |
AN |
| 10 | AUS |
AN |
AUS |
AN |
| 11 | AN |
AN |
AUS |
AN |
| 12 | AUS |
AUS |
AN |
AN |
| 13 | AN |
AUS |
AN |
AN |
| 14 | AUS |
AN |
AN |
AN |
| 15 | AN |
AN |
AN |
AN |
Hinweis: *Standardwerkseinstellung 01, anpassbar (Register 200Bh).
Einstellung der Kommunikationsbaudrate :
| Baudrate | SW5 |
| *Standard | AUS |
| 1000 Kbit/s | AN |
Hinweis: *Die werkseitige Standardeinstellung ist 500 Kbit/s, kann über den Host-Computer angepasst werden (Register 200Ch).
Abmessungen des integrierten Bldc-Motors:

Zeichnungen:
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