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Stepper -Motor mit geschlossener Schleife

Was ist ein geschlossener Loop -Steppermotor?

Ein geschlossener Loop -Steppermotor kombiniert das grundlegende Arbeitsprinzip eines Schrittmotors mit einem Rückkopplungssystem. Im Gegensatz zu herkömmlichen Open-Loop-Steppermotoren, die ohne Feedback funktionieren und sich auf konstante Leistungsimpulse verlassen, um Position und Geschwindigkeit zu bestimmen, verwendet ein Stepper-Motor mit geschlossenem Loop einen Encoder oder ein ähnliches Rückkopplungsgerät, um seinen Betrieb kontinuierlich zu überwachen und anzupassen. Das Rückkopplungssystem sorgt dafür, dass die Position, Geschwindigkeit und Leistung des Motors auch unter unterschiedlichen Lasten und Bedingungen genau reguliert werden.

 

BESFOC Closed Loop Stepper Motors

Der BESFOC -Motor verfügt über einen optischen oder magnetischen Encoder -Steppermotor mit einer Auflösung von 1000 Linien oder 1024 Linien. Die hochpräzise Anti-Interferenz eignet sich für Umgebungen für Staub, Schmutz und ölbefleckte und realisiert eine einfache Kontrolle mit geschlossenem Schleifen. Zu den Größen gehören Nema11, Nema17, Nema23, Nema24 und Nema34.

Nema 11 28HSN

Nema 11 28HSN Closed Loop Stepper Motor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema11, 28x28mm
Optional: Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Runden 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Runden 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Runden 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Nema 17 Closed Loop Stepper Motor

Nema 17 42HSN Closed Loop Stepper Motor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, geringer Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema17, 42 x 42 mm
Optional: Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Runden 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Runden 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
NEMA 23 Closed Loop Stepper Motor

Nema 23 57HSN Closed Loop Stepper Motor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° NEMA23, 57x57mmmm
Optional: Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 D-Cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-Cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-Cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
NEMA 24 Closed Loop Stepper Motor

NEMA 24 60HSN Closed Loop Stepper Motor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema24, 60x60 mm
Optional: Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 D-Cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-Cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34 Closed Loop Stepper Motor

NEMA 34 86HSN Closed Loop Stepper Motor

Schrittmotor, Trägheit mit niedriger Rotor, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema34, 86x86mm
Optional: Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Schlüssel 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Schlüssel 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Schlüssel 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Schlüssel 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Wie funktioniert ein geschlossener Loop -Stepper -Motor?

Das Arbeitsprinzip eines Stepper -Motors für geschlossene Schleifen basiert auf der Integration von Rückkopplungsmechanismen, die am häufigsten einen Encoder verwenden, der die Position des Rotors kontinuierlich überwacht. Hier ist eine Schritt-für-Schritt-Aufschlüsselung der Funktionsweise:

1. Erstes Eingangssignal: 

Der Controller sendet einen Impuls oder Befehl, der den Motor anweist, sich in eine bestimmte Position zu bewegen oder sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu drehen.

2. Motorbewegung: 

Der Schrittmotor bewegt sich schrittweise und unternimmt kleine Schritte, die den vom Controller empfangenen Impulssignalen entsprechen. In herkömmlichen Open-Loop-Systemen bewegt sich der Motor ohne Feedback.

3. Feedback über Encoder: 

Während sich der Motor bewegt, überwacht ein Encoder oder Positionsensor die Position des Rotors. Dieses Feedback wird an den Controller zurückgesendet und liefert Echtzeitdaten über die tatsächliche Position des Motors.

4. Anpassung des Stroms: 

Wenn die Feedback -Daten eine Diskrepanz zwischen der gewünschten und tatsächlichen Position (aufgrund von Laständerungen oder externen Faktoren) zeigen, passt der Controller den an den Motor gelieferten Strom an, um den Fehler zu korrigieren.

5. Kontinuierliche Überwachung und Korrektur: 

Diese Rückkopplungsschleife ist kontinuierlich und sorgt dafür, dass der Motor immer im optimalen Bereich arbeitet, auch wenn sich die Bedingungen ändern.

Der wichtigste Unterschied zwischen geschlossenen Schleifen- und Open -Loop -Steppermotoren ist das Rückkopplungssystem, mit dem konstante Anpassungen präzise, ​​Stabilität und Effizienz gewährleistet werden können.

 

Schlüsselmerkmale von geschlossenen Loop -Steppermotoren

1. hohe Präzisionskontrolle: 

Das Feedback-System des Motors stellt sicher, dass der Motor genau auf Eingabebeharten reagiert und Fehler wie verpasste Schritte oder Positionsverschiebungen korrigiert, die in Open-Loop-Systemen auftreten können.

2. Effizienz verbessert: 

Geschlossene Schleifensysteme stellen den Stromverbrauch anhand des Lastanforderungens, die Verringerung der Energieverschwendung und die Verbesserung der Gesamteffizienz an.

3.. Reduzierte Wärmeerzeugung: 

Da der Motor Feedback verwendet, um die Stromversorgung anzupassen, erzeugt er weniger Wärme im Vergleich zu Motoren mit offener Schleife, die ständig Strom verbrauchen, selbst wenn dies nicht erforderlich ist.

4. Niedriges Rauschen und Vibrationen: 

Durch die Aufrechterhaltung der konstanten Überwachung und Einstellung arbeiten geschlossene Loop-Steppermotoren reibungsloser und erzeugen weniger Rauschen und Vibrationen als ihre Gegenstücke mit offenem Schleifen.
 

Vorteile von Stepper -Motoren mit geschlossenen Schleifen

1. Erhöhte Genauigkeit und Präzision

Steppermotoren geschlossene Schleifen verbessern die Positionsgenauigkeit erheblich. Sie passen und korrigieren alle Fehler kontinuierlich an und stellen sicher, dass der Motor seine genaue Position erreicht, ohne Schritte zu fehlen. Dies macht sie ideal für Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision kritisch ist.

2. größeres Drehmoment bei höheren Geschwindigkeiten

Steppermotoren mit geschlossenem Loop bieten ein höheres Drehmoment, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten im Vergleich zu Open-Loop-Systemen. Das Feedback -System passt die Leistung des Motors dynamisch an, um eine konsistente Leistung zu gewährleisten, selbst wenn Geschwindigkeit oder Last schwankt.

3.. Reduzierter Stromverbrauch

Traditionelle Steppermotoren laufen ständig mit voller Leistung, unabhängig davon, ob der Motor unter Last steht oder nicht. Geschlossene Schleifensysteme ziehen nur die Leistung an, die sie benötigen, und verbessert die Energieeffizienz erheblich, insbesondere in Situationen, in denen der Motor leicht beladen ist.

4. Niedrigere Wärmeerzeugung

Infolge des effizienteren Stromverbrauchs erzeugen geschlossene Loop-Schrittmotoren weniger Wärme als Open-Loop-Systeme. Dies verringert die Notwendigkeit komplexer Kühlmechanismen und erweitert die Lebensdauer des motorischen und zugehörigen Komponenten.

5. Leiserbetrieb

Der glattere Betrieb von Steppermotoren mit geschlossenem Schleifen führt zu einem verringerten Rauschen und Vibrationen. Dies ist insbesondere in Umgebungen, in denen Geräuschpegel auf ein Minimum gehalten werden, wie beispielsweise in medizinischen oder Forschungsgeräten, von Vorteil.

 

Anwendungen von Stepper -Motoren mit geschlossenen Schleifen

1. Robotik

2. CNC -Maschinen und 3D -Drucker

3.. Medizinische Ausrüstung

4. Industrieautomatisierung

5. Luft- und Raumfahrt und Verteidigung

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