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Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Was ist ein Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis?

Ein Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis kombiniert das grundlegende Funktionsprinzip eines Schrittmotors mit einem Rückkopplungssystem. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schrittmotoren mit offenem Regelkreis, die ohne Rückkopplung arbeiten und zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit auf konstante Leistungsimpulse angewiesen sind, verwendet ein Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis einen Encoder oder ein ähnliches Rückkopplungsgerät, um seinen Betrieb kontinuierlich zu überwachen und anzupassen. Das Feedback-System stellt sicher, dass Position, Geschwindigkeit und Leistung des Motors auch bei unterschiedlichen Lasten und Bedingungen genau reguliert werden.

 

BesFoc-Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

Der Besfoc-Motor verfügt über einen optischen oder magnetischen Encoder-Schrittmotor mit einer Auflösung von 1000 Zeilen oder 1024 Zeilen. Die hochpräzise Anti-Interferenz eignet sich für Umgebungen mit Staub, Schmutz und Ölflecken und ermöglicht eine einfache Regelung im geschlossenen Regelkreis. Zu den Größen gehören Nema11, Nema17, Nema23, Nema24 und Nema34.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotor, kleine Größe, hohes Drehmoment, geräuscharm, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Optional: Steckverbinder, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L) mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF28HSN006 1.8 2 Runden 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Runden 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Runden 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
NEMA 17 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

NEMA 17 42HSN Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotor, kleine Größe, hohes Drehmoment, geräuscharm, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Optional: Steckverbinder, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L)mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF42HSN05 1.8 2 Runden 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Runden 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
NEMA 23 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

NEMA 23 57HSN Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Optional: Steckverbinder, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L)mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
BF57HSN12 1.8 2 D-Schnitt 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-Schnitt 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-Schnitt 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
NEMA 24 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

NEMA 24 60HSN Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA24, 60 x 60 mm
Optional: Steckverbinder, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L)mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF60HSN30 1.8 2 D-Schnitt 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-Schnitt 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

NEMA 34 86HSN Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Schrittmotor, geringe Rotorträgheit, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA34, 86 x 86 mm
Optional: Steckverbinder, Getriebe, Encoder, Bremsen ......
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L)mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
BF86HSN45 1.8 2 Schlüssel 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Schlüssel 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Schlüssel 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Schlüssel 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Wie funktioniert ein Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis?

Das Funktionsprinzip eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis basiert auf der Integration von Rückkopplungsmechanismen, meist unter Verwendung eines Encoders, der die Position des Rotors kontinuierlich überwacht. Hier finden Sie eine schrittweise Aufschlüsselung der Funktionsweise:

1. Anfängliches Eingangssignal: 

Der Controller sendet einen Impuls oder Befehl, der den Motor anweist, sich in eine bestimmte Position zu bewegen oder mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu drehen.

2. Motorische Bewegung: 

Der Schrittmotor bewegt sich schrittweise und macht kleine Schritte entsprechend den von der Steuerung empfangenen Impulssignalen. In herkömmlichen Systemen mit offenem Regelkreis bewegt sich der Motor ohne Rückmeldung.

3. Rückmeldung über Encoder: 

Während sich der Motor bewegt, überwacht ein Encoder oder Positionssensor die Position des Rotors. Diese Rückmeldung wird an die Steuerung zurückgesendet und liefert Echtzeitdaten über die tatsächliche Position des Motors.

4. Anpassung des Stroms: 

Wenn die Rückmeldungsdaten eine Abweichung zwischen der gewünschten und der tatsächlichen Position aufweisen (aufgrund von Laständerungen oder externen Faktoren), passt die Steuerung den dem Motor zugeführten Strom an, um den Fehler zu korrigieren.

5. Kontinuierliche Überwachung und Korrektur: 

Diese Rückkopplungsschleife ist kontinuierlich und stellt sicher, dass der Motor immer im optimalen Bereich arbeitet, auch wenn sich die Bedingungen ändern.

Der Hauptunterschied zwischen Schrittmotoren mit geschlossenem und offenem Regelkreis ist das Rückkopplungssystem, das ständige Anpassungen ermöglicht, um Präzision, Stabilität und Effizienz zu gewährleisten.

 

Hauptmerkmale von Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

1. Hochpräzise Steuerung: 

Das Feedbacksystem des Motors stellt sicher, dass der Motor genau auf Eingabebefehle reagiert und Fehler wie fehlende Schritte oder Positionsverschiebungen korrigiert, die in Systemen mit offenem Regelkreis auftreten können.

2. Verbesserte Effizienz: 

Systeme mit geschlossenem Kreislauf passen den Stromverbrauch an die Lastanforderungen an, reduzieren so die Energieverschwendung und verbessern die Gesamteffizienz.

3. Reduzierte Wärmeentwicklung: 

Da der Motor die Leistung über Feedback anpasst, erzeugt er weniger Wärme im Vergleich zu Motoren mit offenem Regelkreis, die ständig Strom verbrauchen, auch wenn dieser nicht erforderlich ist.

4. Geräuscharm und vibrationsarm: 

Durch ständige Überwachung und Anpassung arbeiten Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis reibungsloser und erzeugen weniger Lärm und Vibrationen als ihre Gegenstücke mit offenem Regelkreis.
 

Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren

1. Erhöhte Genauigkeit und Präzision

Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis verbessern die Positionsgenauigkeit erheblich. Sie passen sich kontinuierlich an und korrigieren etwaige Fehler, um sicherzustellen, dass der Motor seine exakte Position erreicht, ohne Schritte zu verpassen. Dadurch eignen sie sich ideal für Anwendungen, bei denen es auf hohe Präzision ankommt.

2. Größeres Drehmoment bei höheren Geschwindigkeiten

Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis bieten im Vergleich zu Systemen mit offenem Regelkreis ein höheres Drehmoment, insbesondere bei höheren Drehzahlen. Das Feedback-System passt die Motorleistung dynamisch an, um eine konstante Leistung auch bei Drehzahl- oder Lastschwankungen zu gewährleisten.

3. Reduzierter Stromverbrauch

Herkömmliche Schrittmotoren laufen ständig mit voller Leistung, unabhängig davon, ob der Motor unter Last steht oder nicht. Systeme mit geschlossenem Regelkreis beziehen nur die Leistung, die sie benötigen, was die Energieeffizienz erheblich verbessert, insbesondere in Situationen, in denen der Motor leicht belastet ist.

4. Geringere Wärmeentwicklung

Aufgrund der effizienteren Energienutzung erzeugen Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis weniger Wärme als Systeme mit offenem Regelkreis. Dies reduziert den Bedarf an komplexen Kühlmechanismen und verlängert die Lebensdauer des Motors und der zugehörigen Komponenten.

5. Leiserer Betrieb

Der reibungslosere Betrieb von Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis führt zu weniger Lärm und Vibrationen. Dies ist besonders in Umgebungen von Vorteil, in denen der Geräuschpegel auf ein Minimum beschränkt werden muss, beispielsweise in medizinischen oder Forschungsgeräten.

 

Anwendungen von Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

1. Robotik

2. CNC-Maschinen und 3D-Drucker

3. Medizinische Ausrüstung

4. Industrielle Automatisierung

5. Luft- und Raumfahrt und Verteidigung

FAQs zu kundenspezifischen Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

  • F Warum ist der kundenspezifische OEM-ODM-Service bei der Auswahl eines linearen Schrittmotors wertvoll?

    Ein maßgeschneiderter OEM-ODM-Service ermöglicht die genaue Anpassung der Motoren an die Systemanforderungen, wodurch die Integrationskosten gesenkt, die Leistung verbessert und die beste Eignung für die Anwendung sichergestellt werden.

  • F Wie verbessert die Anpassung der Spindelsteigung und des Hubs die Leistung?

    Durch die Anpassung von Spindelsteigung und -hub wird sichergestellt, dass der Motor die spezifischen Anforderungen an Verfahrweg, Geschwindigkeit, Auflösung und Kraft für präzise Betätigungsaufgaben erfüllt.

  • F Welche technische Unterstützung bietet Besfoc für die Integration linearer Schrittmotoren?

    Ein Besfoc bietet Anwendungsberatung, Verkabelungsberatung, Integrationsunterstützung und Unterstützung bei der Leistungsoptimierung für kundenspezifische Linearmotoren.

  • F Wie schnell kann Besfoc kundenspezifische lineare Schrittmotormuster liefern?

    Besfoc bietet wettbewerbsfähige Mustervorlaufzeiten, oft innerhalb von etwa einer Woche, um eine schnelle Entwicklung und Tests zu unterstützen.

  • F Können lineare Schrittmotoren von Besfoc über eine integrierte Antriebselektronik verfügen?

    A Durch kundenspezifische OEM-ODM-Services kann Besfoc Antriebselektronik integrieren und so einen einbaufertigen Aktuator mit vereinfachter Verkabelung erstellen.

  • F Wie gewährleistet Besfoc die Haltbarkeit von Hochleistungs-Linearschrittmotoren?

    A Hochwertige Leitspindeln, Muttern, optimierte Statorgeometrie und Premium-Magnete werden verwendet, um Haltbarkeit, Kraftabgabe und Zuverlässigkeit zu verbessern.

  • F Sind Kabel-, Leitungs- und Steckeranpassungen für lineare Schrittmotoren von Besfoc verfügbar?

    A Ja, Kunden können im Rahmen des OEM ODM Customized-Service kundenspezifische Kabel, Leitungen und Steckertypen anfordern, die den Verkabelungsstandards ihrer Geräte entsprechen.

  • F Welche Branchen profitieren am meisten von linearen Schrittmotorlösungen?

    A Branchen wie Automatisierung, medizinische Geräte, Halbleiterfertigung, 3D-Druck und optische Geräte verwenden lineare Schrittmotoren für eine präzise Bewegungssteuerung.

  • F Inwiefern bietet ein nicht-captive-Linearschrittmotor im Vergleich zu Captive-Designs Flexibilität?

    A Nicht gekapselte Linearmotoren ermöglichen eine freie Bewegung der Mutter und bieten flexible Montage- und Bewegungskonfigurationen für kundenspezifische Systemlayouts.

  • F Können Besfoc-Linearschrittmotoren für Reinräume oder raue Umgebungen angepasst werden?

    A Ja, mit kundenspezifischen OEM-ODM-Services. Besfoc kann Motormaterialien, Dichtungen und Oberflächen für Reinraumkompatibilität oder raue Industriebedingungen anpassen.

  • F: Welche Vorteile bietet das Design des unverlierbaren linearen Schrittmotors für hochpräzise Anwendungen?

    A Captive-Linearschrittmotoren verfügen über eine feste Mutternbaugruppe, die eine Spielminimierung und eine gleichmäßige lineare Bewegung gewährleistet, die für eine hohe Genauigkeit erforderlich ist.

  • F Welche NEMA-Rahmengrößen werden für Besfoc-Linearschrittmotoren angeboten?

    A -Linear-Schrittmotoren werden in verschiedenen NEMA-Größen angeboten, darunter 8, 11, 14, 17, 23, 24 und 34 für verschiedene Anwendungsskalen.

  • F Sind Encoder als Teil der Anpassung für lineare Schrittmotoren verfügbar?

    Ja , Besfoc kann Encoder für eine präzise Positionsrückmeldung integrieren, um die Bewegungssteuerung zu verbessern und bei Bedarf eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis zu ermöglichen.

  • F Warum sollten Sie sich für einen linearen Schrittmotor mit Kugelumlaufspindel anstelle einer Leitspindelversion entscheiden?

    A -Versionen mit Kugelumlaufspindel bieten im Vergleich zu Leitspindelmechanismen eine geringere Reibung, eine gleichmäßigere Bewegung und einen höheren Wirkungsgrad bei besserer Präzision und Langlebigkeit.

  • F Kann Besfoc einen linearen Schrittmotor entwickeln, der bestimmte Last- und Geschwindigkeitsanforderungen erfüllt?

    Mit den maßgeschneiderten OEM-ODM-Services von Ja kann Besfoc Motorparameter wie Drehmoment, Spindelsteigung und Hub anpassen, um sie an bestimmte Last- und Geschwindigkeitsprofile anzupassen.

  • F Welche Anpassungsoptionen sind über OEM ODM Customized Services für lineare Schrittmotoren verfügbar?

    Ein Besfoc kann Spindelsteigungen, Hublänge, Rahmengrößen, Muttertypen, Montagemerkmale, Encoderoptionen, Kabelanschlüsse und mehr auf der Grundlage der Kundenanforderungen anpassen.

  • F Wie verbessert ein linearer Schrittmotor mit externer Kugelumlaufspindel die Bewegungsleistung?

    Ein linearer Schrittmotor mit Kugelumlaufspindel reduziert die Reibung und erhöht die Belastbarkeit und sorgt so für eine gleichmäßige und präzise lineare Bewegung, insbesondere bei Aufgaben mit hoher Belastung.

  • F Was sind die Hauptvorteile eines linearen Schrittmotors für Automatisierungsanwendungen?

    Lineare Schrittmotoren bieten Präzision und Genauigkeit, Wiederholbarkeit, einfache Steuerung und geringen Wartungsaufwand und eignen sich daher ideal für Automatisierung, Robotik und medizinische Geräte.

  • F Welche Arten von linearen Schrittmotoren bietet Besfoc an?

    Ein Besfoc bietet externe lineare Schrittmotoren vom T-Typ, externe lineare Schrittmotoren mit Kugelumlaufspindel, nicht gefangene lineare Schrittmotoren und gefangene lineare Schrittmotoren an.

  • F Was ist ein linearer Schrittmotor und wie unterscheidet er sich von einem rotierenden Schrittmotor?

    A Ein linearer Schrittmotor wandelt elektrische Impulse in präzise geradlinige Bewegungen statt in Drehbewegungen um, was für die direkte lineare Positionierung ohne zusätzliche mechanische Übertragung nützlich ist.
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