Integrierter Servomotoren und linearer Bewegungslieferant 

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Hybrid -Schrittmotor

Schrittmotor Basic:

Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor, der seine Welle in präzisen, festgelegten Schritten dreht. Aufgrund seiner internen Struktur können Sie die genaue Winkelposition der Welle verfolgen, indem Sie die Schritte zählen - kein Sensor erforderlich. Diese Präzision macht Schrittmotoren ideal für viele Anwendungen.
 

Schrittmotorsystem:

Der Betrieb eines Schrittmotorsystems dreht sich um die Wechselwirkung zwischen Rotor und Stator. Hier ist ein detaillierter Blick darauf, wie ein typischer Schrittmotor funktioniert:
Signalerzeugung: Ein Controller erzeugt eine Folge elektrischer Impulse, die die gewünschte Bewegung darstellen.
Treiberaktivierung: Der Fahrer erhält die Signale vom Controller und energetisiert die motorischen Wicklungen in einer bestimmten Reihenfolge, wodurch ein rotierendes Magnetfeld erzeugt wird.
Rotorbewegung: Das vom Stator erzeugte Magnetfeld interagiert mit dem Rotor, wodurch es in diskreten Schritten gedreht wird. Die Anzahl der Schritte entspricht der vom Controller gesendeten Impulsfrequenz.
Feedback (optional): In einigen Systemen kann ein Feedback -Mechanismus wie ein Encoder verwendet werden, um sicherzustellen, dass der Motor den richtigen Abstand bewegt hat. Viele Stepper -Motorsysteme arbeiten jedoch ohne Feedback und stützen sich auf die genaue Steuerung des Treibers und des Controllers.
 

BESFOC -Hybrid -Stepper -Motor Arten:

Hybrid -Schrittmotoren kombinieren Merkmale von PM- und VR -Motoren, um eine überlegene Leistung zu erzielen. Sie bieten ein besseres Drehmoment und eine bessere Genauigkeit, wodurch sie für anspruchsvollere Anwendungen wie CNC -Maschinen, 3D -Drucker und Robotersysteme geeignet sind.

Hybrid -Steppermotoren sind BESFOC -Hauptprodukte. Our stepper motors include 2-phase and 3-phase, with step angles of 0.9°, 1.2° and 1.8°, and motor sizes of nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 and 52. In addition to standard hybrid stepper motors, we also specialize in the production of linear stepper motors, closed-loop stepper motors, hollow-shaft stepper motors, IP65 IP67 wasserdichte Steppermotoren, Getriebe-Steppermotoren und integrierte Stepper-Servomotoren usw., bei denen die Parameter des Sprungbretts, der Encoder, das Getriebe, die Bremse, die integrierten Treiber usw. nach unterschiedlichen Anforderungen angepasst werden können.
20 Schrittmotor

NEMA 8 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema8, 20x20 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Runden Stecker 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Runden Stecker 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Runden Stecker 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

NEMA 11 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema11, 28x28mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Runden Direktwire 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Runden Direktwire 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Runden Direktwire 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 Schrittmotor

NEMA 14 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, geringer Rauschen, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,8 °, Nema14, 35x35 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Runden Direktdraht 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Runden Direktdraht 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Runden Direktdraht 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Runden Direktdraht 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Kreisförmiger Schrittmotor

0,9 ° 36 mm runder Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Geräusch, Schrittwinkel: 0,9 °, 36x36 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Runden Direktdraht 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Runden Direktdraht 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Runden Direktdraht 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

NEMA 16 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema16, 39 x 39 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Runden Bleidraht 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

NEMA 17 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° oder 0,9 °, Nema17, 42 x 42 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Runden Bleidraht 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-Cut Bleidraht 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Runden Bleidraht 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Runden Bleidraht 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Runden Bleidraht 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13a 1.8 2 D-Cut Stecker 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-Cut Stecker 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,2 ° oder 1,8 ° Nema23, 57x57mmmm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Schachtdurchmesser Wellentyp Wire Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / mm / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Runden Direktdraht 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

NEMA 24 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

NEMA 34 Hybrid -Steppermotor

Schrittmotor, Trägheit mit niedriger Rotor, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema34, 86x86mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Hybrid -Stepper -Motoren Funktionen:

Ein Hybrid -Steppermotor verschmilzt die besten Eigenschaften des permanenten Magneten und der variablen Zurückhaltungstechnologien, um eine überlegene Leistung zu erzielen. Es wird aufgrund seiner Kombination von Merkmalen beider Motorarten häufig als Hybridmotor bezeichnet.

Der Rotor in einem Hybrid -Stepper -Motor enthält einen permanenten Magneten, während der Stator mehrere Spulen aufweist, die mit dem Rotor interagieren, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Der Rotor ist mit Zähnen oder Stangen ausgestattet, die mit den Statorstangen übereinstimmen, und ermöglicht eine feinere Kontrolle über die Schrittauflösung. Diese Kombination aus dauerhaftem Magnet und variablem Reluktanzdesign bietet ein hohes Drehmoment, eine hervorragende Schrittauflösung und minimale Gegenreaktionen, wodurch Hybrid -Stepper -Motoren hocheffizient sind.

 

Struktur der Hybrid -Steppermotoren:

Stepper -Motorhersteller

Die Struktur eines hybriden Schrittmotors besteht aus mehreren Schlüsselkomponenten:

Stator, Rotor, Abdeckung, Welle, Lager, Magnete, Eisenkernen, Drähte, Wickelisolierung, Wellblätter usw. weiter ...
 

Arbeitsprinzip der hybriden Schrittmotor -Struktur:

  • Die Statorspulen werden in einer bestimmten Sequenz mit Energie versorgt und erzeugen Magnetfelder, die die Zähne des Rotors anziehen oder abweist.
  • Wenn sich die Zähne des Rotors mit den Statorstangen ausrichten, bewegt sich der Rotor in die nächste stabile Position (ein 'Schritt ').
  • Die Kombination des permanenten Magneten und der Zähne des Rotors sorgt für eine präzise Positionierung und ein hohes Drehmoment mit minimalem Verlust.
 

Vorteile von Hybrid -Stepper -Motoren:

  1. Hohe Präzision: Kleine Schrittwinkel (z. B. 1,8 ° oder 0,9 °) ermöglichen eine präzise Positionierung.
  2. Hoher Drehmoment: Die Kombination des permanenten Magneten und der elektromagnetischen Felder bietet ein starkes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten.
  3. Effizientes Design: Hybridmotoren sind effizienter als variable Zurückhaltung mit Schrittmotoren.
  4. Smooth Operation: Mikro-Stufe ermöglicht eine reibungslosere Bewegung mit reduzierter Vibration.
 

Stepper -Motoren -Anwendungen:

  • 3D -Drucker
  • CNC -Maschinen
  • Robotik
  • Medizinische Ausrüstung
  • Industrieautomatisierungssysteme
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