Nhà cung cấp động cơ servo & chuyển động tuyến tính tích hợp 

-Điện thoại
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail

Động cơ bước lai

Động cơ bước cơ bản:

Động cơ bước là một động cơ điện quay trục của nó theo các bước chính xác, cố định. Do cấu trúc bên trong của nó, bạn có thể theo dõi vị trí góc chính xác của trục bằng cách đếm số bước—không cần cảm biến. Độ chính xác này làm cho động cơ bước trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng.
 

Hệ thống động cơ bước:

Hoạt động của hệ thống động cơ bước xoay quanh sự tương tác giữa rôto và stato. Dưới đây là cái nhìn chi tiết về cách hoạt động của một động cơ bước điển hình:
Tạo tín hiệu: Bộ điều khiển tạo ra một chuỗi các xung điện thể hiện chuyển động mong muốn.
Kích hoạt trình điều khiển: Trình điều khiển nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cấp điện cho cuộn dây động cơ theo một trình tự cụ thể, tạo ra từ trường quay.
Chuyển động của rôto: Từ trường do stato tạo ra tương tác với rôto, khiến nó quay theo các bước rời rạc. Số bước tương ứng với tần số xung được gửi bởi bộ điều khiển.
Phản hồi (Tùy chọn): Trong một số hệ thống, cơ chế phản hồi, chẳng hạn như bộ mã hóa, có thể được sử dụng để đảm bảo rằng động cơ đã di chuyển đúng khoảng cách. Tuy nhiên, nhiều hệ thống động cơ bước hoạt động không có phản hồi, dựa vào sự điều khiển chính xác của bộ điều khiển và bộ điều khiển.
 

Các loại động cơ bước lai BesFoc:

Động cơ bước hybrid kết hợp các tính năng của cả động cơ PM và VR để mang lại hiệu suất vượt trội. Chúng cung cấp mô-men xoắn và độ chính xác tốt hơn, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi khắt khe hơn như máy CNC, máy in 3D và hệ thống robot.

Động cơ bước lai là sản phẩm chính của BesFoc. Động cơ bước của chúng tôi bao gồm 2 pha và 3 pha, với các góc bước 0,9°, 1,2° và 1,8°, và các kích cỡ động cơ nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 và 52. Ngoài động cơ bước lai tiêu chuẩn, chúng tôi cũng chuyên sản xuất động cơ bước tuyến tính, động cơ bước vòng kín, động cơ bước trục rỗng, Động cơ bước chống nước IP65 IP67, động cơ bước hướng và động cơ bước tích hợp, v.v., trong đó các thông số động cơ bước, bộ mã hóa, hộp số, phanh, trình điều khiển tích hợp, v.v. có thể được tùy chỉnh theo các nhu cầu khác nhau.

Động cơ bước lai NEMA 8

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Dẫn KHÔNG. Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Tròn Đầu nối 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Tròn Đầu nối 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Tròn Đầu nối 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Động cơ bước lai NEMA 11

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Động cơ bước lai NEMA 14

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 0,9° hoặc 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Động cơ bước lai tròn 0,9 ° 36mm

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 0,9°, 36x36mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Tròn Dây trực tiếp 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13

Động cơ bước lai NEMA 16

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 1,8°, NEMA16, 39x39mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Tròn Dây dẫn 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Tròn Dây dẫn 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Tròn Dây dẫn 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2

Động cơ bước lai NEMA 17

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 1,8° hoặc 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH N.cm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Tròn Dây dẫn 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Tròn Dây dẫn 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Tròn Dây dẫn 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Tròn Dây dẫn 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 cắt chữ D Dây dẫn 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Tròn Dây dẫn 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Tròn Dây dẫn 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Tròn Dây dẫn 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Tròn Dây dẫn 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Tròn Dây dẫn 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Tròn Dây dẫn 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Tròn Dây dẫn 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 cắt chữ D Đầu nối 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Tròn Dây dẫn 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Tròn Dây dẫn 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Tròn Dây dẫn 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Tròn Dây dẫn 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Tròn Dây dẫn 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 cắt chữ D Đầu nối 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Động cơ bước lai NEMA 23

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 0,9° hoặc 1,2° hoặc 1,8° Nema23, 57x57mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn trục đường kính Loại trục Wirs Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / mm / / (L)mm MỘT Ω mH Nm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Tròn Dây trực tiếp 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Tròn Dây trực tiếp 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Tròn Dây trực tiếp 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Tròn Dây trực tiếp 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Tròn Dây trực tiếp 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Động cơ bước lai NEMA 24

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn Loại trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH Nm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Tròn Dây trực tiếp 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Động cơ bước lai NEMA 34

Động cơ bước, quán tính rôto thấp, mô-men xoắn lớn, tăng tốc nhanh, góc bước: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...
Người mẫu Góc bước Giai đoạn Loại trục Dây điện Chiều dài cơ thể Hiện hành Sức chống cự Điện cảm Giữ mô-men xoắn Số dẫn đầu Quán tính rôto Cân nặng
(°) / / / (L)mm MỘT Ω mH Nm KHÔNG. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chìa khóa Dây trực tiếp 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chìa khóa Dây trực tiếp 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chìa khóa Dây trực tiếp 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chìa khóa Dây trực tiếp 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Tính năng động cơ bước lai:

Động cơ bước lai kết hợp các đặc tính tốt nhất của nam châm vĩnh cửu và công nghệ từ trở thay đổi để mang lại hiệu suất vượt trội. Nó thường được gọi là động cơ hybrid do sự kết hợp các tính năng của cả hai loại động cơ.

Rôto trong động cơ bước lai chứa một nam châm vĩnh cửu, trong khi stato có nhiều cuộn dây tương tác với rôto để tạo ra từ trường. Rôto được thiết kế với các răng hoặc cực thẳng hàng với các cực của stato, cho phép kiểm soát tốt hơn độ phân giải bước. Sự kết hợp giữa nam châm vĩnh cửu và thiết kế từ trở thay đổi này mang lại mô-men xoắn cao, độ phân giải bước tuyệt vời và phản ứng ngược tối thiểu, giúp động cơ bước lai có hiệu suất cao.

 

Cấu trúc động cơ bước lai:

Cấu trúc của động cơ bước lai bao gồm một số thành phần chính:

Stator, rôto, vỏ, trục, ổ trục, nam châm, lõi sắt, dây điện, cách điện cuộn dây, vòng đệm dạng sóng, v.v...
 

Nguyên lý làm việc của cấu trúc động cơ bước lai:

  • Các cuộn dây stato được cấp điện theo một trình tự cụ thể, tạo ra từ trường hút hoặc đẩy các răng của rôto.
  • Khi các răng của rôto thẳng hàng với các cực của stato, rôto sẽ di chuyển đến vị trí ổn định tiếp theo (một 'bước').
  • Sự kết hợp giữa nam châm vĩnh cửu và răng của rôto đảm bảo định vị chính xác và mô-men xoắn cao với tổn thất tối thiểu.
 

Ưu điểm của động cơ bước lai:

  1. Độ chính xác cao: Các góc bước nhỏ (ví dụ: 1,8° hoặc 0,9°) cho phép định vị chính xác.
  2. Mô-men xoắn cao: Sự kết hợp giữa nam châm vĩnh cửu và trường điện từ mang lại mô-men xoắn mạnh ở tốc độ thấp.
  3. Thiết kế hiệu quả: Động cơ hybrid hiệu quả hơn động cơ bước biến trở từ trở.
  4. Vận hành mượt mà: Bước vi mô cho phép chuyển động mượt mà hơn với độ rung giảm.
 

Ứng dụng động cơ bước:

  • Máy in 3D
  • Máy CNC
  • Người máy
  • Thiết bị y tế
  • Hệ thống tự động hóa công nghiệp

Câu hỏi thường gặp về động cơ bước lai tùy chỉnh

Nhà cung cấp động cơ servo và chuyển động tuyến tính tích hợp hàng đầu
Các sản phẩm
Liên kết
Yêu cầu ngay bây giờ

© BẢN QUYỀN 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ĐÃ ĐĂNG KÝ TẤT CẢ QUYỀN.