Động cơ bước kín

Tùy chọn: Đầu nối, hộp số, bộ mã hóa, phanh ......

Tùy chọn: Đầu nối, hộp số, bộ mã hóa, phanh ......

Tùy chọn: Đầu nối, hộp số, bộ mã hóa, phanh ......

Tùy chọn: Đầu nối, hộp số, bộ mã hóa, phanh ......

Tùy chọn: Đầu nối, hộp số, bộ mã hóa, phanh ......

Làm thế nào để một động cơ bước vòng kín hoạt động?

Nguyên tắc làm việc của một động cơ bước vòng kín được xây dựng xung quanh việc tích hợp các cơ chế phản hồi, thường sử dụng bộ mã hóa liên tục theo dõi vị trí của rôto. Đây là một sự cố từng bước về cách nó hoạt động:

1. Tín hiệu đầu vào ban đầu: 

Bộ điều khiển gửi một xung hoặc lệnh hướng dẫn động cơ di chuyển đến một vị trí nhất định hoặc xoay ở tốc độ được chỉ định.

Động cơ bước di chuyển tăng dần, thực hiện các bước nhỏ tương ứng với các tín hiệu xung nhận được từ bộ điều khiển. Trong các hệ thống vòng mở truyền thống, động cơ di chuyển mà không có phản hồi.

Khi động cơ di chuyển, bộ mã hóa hoặc cảm biến vị trí theo dõi vị trí của rôto. Phản hồi này được gửi lại cho bộ điều khiển, cung cấp dữ liệu thời gian thực về vị trí thực tế của động cơ.

Nếu dữ liệu phản hồi cho thấy bất kỳ sự khác biệt nào giữa vị trí mong muốn và thực tế (do thay đổi tải hoặc các yếu tố bên ngoài), bộ điều khiển sẽ điều chỉnh dòng điện được cung cấp cho động cơ để sửa lỗi.

Vòng phản hồi này liên tục, đảm bảo rằng động cơ luôn hoạt động trong phạm vi tối ưu của nó, ngay cả khi điều kiện thay đổi.

Sự khác biệt chính giữa vòng lặp đóng và động cơ bước vòng mở là hệ thống phản hồi, cho phép điều chỉnh không đổi để đảm bảo độ chính xác, ổn định và hiệu quả.

 

Các tính năng chính của động cơ bước vòng kín

1. Kiểm soát độ chính xác cao: 

Hệ thống phản hồi của động cơ đảm bảo rằng động cơ phản hồi chính xác với các lệnh nhập, sửa lỗi như các bước bị bỏ lỡ hoặc thay đổi vị trí có thể xảy ra trong các hệ thống vòng mở.

Các hệ thống vòng kín điều chỉnh mức tiêu thụ năng lượng dựa trên các yêu cầu tải, giảm năng lượng lãng phí và cải thiện hiệu quả tổng thể.

Vì động cơ sử dụng phản hồi để điều chỉnh năng lượng, nó tạo ra ít nhiệt hơn so với động cơ vòng mở, liên tục tiêu thụ năng lượng ngay cả khi không cần thiết.

Bằng cách duy trì giám sát và điều chỉnh liên tục, động cơ bước vòng kín hoạt động trơn tru hơn, tạo ra ít nhiễu và rung hơn so với các đối tác vòng mở của chúng.

 

Ưu điểm của động cơ bước vòng kín

1. Tăng độ chính xác và độ chính xác

Động cơ bước vòng kín cải thiện đáng kể độ chính xác vị trí. Họ liên tục điều chỉnh và sửa bất kỳ lỗi nào, đảm bảo động cơ đạt đến vị trí chính xác mà không bị thiếu các bước. Điều này làm cho chúng lý tưởng cho các ứng dụng trong đó độ chính xác cao là rất quan trọng.

2. Mô -men xoắn lớn hơn ở tốc độ cao hơn

Động cơ bước vòng kín cung cấp mô-men xoắn cao hơn, đặc biệt là ở tốc độ cao hơn, so với các hệ thống vòng mở. Hệ thống phản hồi tự động điều chỉnh sức mạnh của động cơ để đảm bảo hiệu suất nhất quán, ngay cả khi tốc độ hoặc tải biến dao động.

3. Giảm mức tiêu thụ điện

Động cơ bước truyền thống chạy toàn bộ sức mạnh mọi lúc, cho dù động cơ có được tải hay không. Các hệ thống vòng kín chỉ thu hút sức mạnh mà chúng cần, cải thiện đáng kể hiệu quả năng lượng, đặc biệt là trong các tình huống mà động cơ được tải nhẹ.

4. Tạo nhiệt thấp hơn

Kết quả của việc sử dụng năng lượng hiệu quả hơn, động cơ bước vòng kín tạo ra ít nhiệt hơn các hệ thống vòng mở. Điều này làm giảm nhu cầu về các cơ chế làm mát phức tạp và mở rộng tuổi thọ của động cơ và các thành phần liên quan.

5. Hoạt động yên tĩnh hơn

Hoạt động mượt mà hơn của động cơ bước vòng kín dẫn đến giảm nhiễu và rung. Điều này đặc biệt có lợi trong các môi trường trong đó mức độ tiếng ồn phải được giữ ở mức tối thiểu, chẳng hạn như trong thiết bị y tế hoặc nghiên cứu.

 

Ứng dụng của động cơ bước vòng kín

1. Robotics

2. Máy CNC và máy in 3D

3. Thiết bị y tế

4. Tự động hóa công nghiệp

5. Hàng không vũ trụ và phòng thủ