Dodávateľ integrovaných servomotorov a lineárnych pohybov 

-Tel
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Domov / Centrum produktov / Krokový motor / Krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor s dutým hriadeľom

Čo je krokový motor s dutým hriadeľom?

Krokový motor s dutým hriadeľom je krokový motor, ktorý má centrálny otvor cez hriadeľ, ktorý umožňuje komponentom, ako sú káble, hriadele alebo iné mechanické časti, prechádzať stredom motora. Tento dizajn poskytuje kompaktnejšie a všestrannejšie riešenie pre určité priemyselné a robotické aplikácie, kde je dôležitá priestorová efektivita a jednoduchá integrácia.
Na rozdiel od tradičných krokových motorov, ktoré majú pevný hriadeľ, motory s dutým hriadeľom umožňujú ďalšie funkcie, ako je priame spojenie iných častí alebo integrácia do zložitých mechanických systémov bez potreby ďalších adaptérov alebo konektorov. Hlavnou vlastnosťou motora je 'dutý' hriadeľ, ktorý umožňuje efektívnejšie a efektívnejšie nastavenie
Hriadeľ motora je dutá kovová rúrka na zníženie hmotnosti rotujúceho hriadeľa. Motory s dutým hriadeľom majú široké využitie. Ich výhodou je zníženie veľkosti, hmotnosti, hluku, sú viacúčelové, znižujú náklady, jednoducho sa vyrábajú a ľahko sa používajú. 
 

Krokový motor s dutým hriadeľom BesFoc:

BesFoc podporuje prispôsobenie motorov s dutým hriadeľom pre rôzne aplikácie. Veľkosť motora zahŕňa Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.

NEMA 8 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, malé rozmery, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, uhol kroku: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Nie g.cm2 kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 dutý hriadeľ Konektor 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 dutý hriadeľ Konektor 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

NEMA 11 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, malé rozmery, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, uhol kroku: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č. Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Nie g.cm2 kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 14 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, malé rozmery, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, uhol kroku: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č. Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Nie g.cm2 kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 17 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, hladký typ, uhol kroku: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č. Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Nie g.cm2 kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 dutý hriadeľ Konektor 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízka hlučnosť, hladký typ, uhol kroku: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č. Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω hh Nm Nie g.cm2 kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4

NEMA 34 krokový motor s dutým hriadeľom

Krokový motor, nízka zotrvačnosť rotora, veľký krútiaci moment, rýchla akcelerácia, uhol kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Voliteľné: Konektor...
Model Krokový uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Aktuálne Odpor Indukčnosť Udržiavanie krútiaceho momentu Vedie č. Zotrvačnosť rotora Hmotnosť
(°) / / / (L) mm A Ω hh Nm Nie g.cm2 kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 dutý hriadeľ Olovený drôt 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Vlastnosti krokového motora s dutým hriadeľom:

1. Centrálny dutý hriadeľ: 

Charakteristickým znakom tohto motora je dutý stred hriadeľa, ktorý umožňuje jednoduchšie vedenie káblov alebo iných mechanických komponentov, čím sa znižuje neporiadok a šetrí priestor.

2. Kompaktný dizajn: 

Napriek dutému hriadeľu si tieto motory zachovávajú kompaktný dizajn, poskytujú vysoký krútiaci moment a výkon a zároveň zaberajú menej miesta v systéme.

3. Priama väzba: 

Konštrukcia dutého hriadeľa umožňuje priame spojenie s inými mechanickými časťami, ako sú prevodovky alebo pohony, čím sa zjednodušuje integrácia a zvyšuje sa účinnosť.

4. Flexibilita pri inštalácii: 

Krokové motory s dutým hriadeľom sú obzvlášť užitočné v aplikáciách, kde iné komponenty, ako napríklad elektroinštalácia alebo optické systémy, musia prejsť stredom motora, čím sa zabezpečí čistejší a organizovanejší dizajn.

5. Hladká prevádzka: 

Tieto motory poskytujú plynulé a presné riadenie pohybu krok za krokom, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť a spoľahlivosť.
 

Ako funguje krokový motor s dutým hriadeľom?

Krokový motor s dutým hriadeľom funguje na rovnakých princípoch ako bežný krokový motor, ale s ďalšou výhodou jeho jedinečného dizajnu hriadeľa. Rovnako ako tradičné krokové motory sa pohybuje v diskrétnych krokoch, z ktorých každý zodpovedá pevnému uhlu natočenia. Rozdiel je v konštrukcii hriadeľa motora.

1. Vstupný signál: 

Krokový motor prijíma signály z ovládača, ktoré diktujú požadovaný pohyb (polohu alebo rýchlosť).

2. Interakcia magnetického poľa: 

Vnútri motora sa rad permanentných magnetov a vinutí vzájomne ovplyvňujú a vytvárajú krútiaci moment, čo spôsobuje, že sa rotor otáča v presných krokoch.

3. Dizajn dutého hriadeľa: 

Hriadeľ rotora je dutý, čo umožňuje, aby stredom prechádzali ďalšie komponenty, ako sú káble alebo dokonca iné mechanické systémy. Táto konštrukcia uľahčuje integráciu motora do priestorovo obmedzených systémov alebo strojov bez ďalších dielov alebo adaptérov.

4. Ovládanie pohybu: 

Motor sa ďalej otáča krok za krokom, pričom každý krok zodpovedá špecifickému mechanickému prírastku, čo umožňuje presné ovládanie polohy a rýchlosti. Dutý hriadeľ zaisťuje, že komponenty nezasahujú do otáčania motora.
 

Výhody krokových motorov s dutým hriadeľom

1. Priestorová efektívnosť

Najviditeľnejšou výhodou krokových motorov s dutým hriadeľom je úspora priestoru, ktorú ponúkajú. Stredový otvor v hriadeli umožňuje ostatným komponentom prechádzať cez motor, čím sa znižuje potreba dodatočného priestoru v úzkych zostavách. To uľahčuje vytváranie kompaktných systémov bez kompromisov vo výkone.

2. Zjednodušená integrácia

Vďaka ich jedinečnému dizajnu sa krokové motory s dutým hriadeľom ľahšie integrujú do zložitých mechanických systémov. Komponenty ako hriadele, káble alebo iné časti môžu prechádzať motorom bez potreby ďalších adaptérov alebo spojok, čo zjednodušuje proces návrhu a montáže.

3. Vyššia hustota krútiaceho momentu

Napriek svojej kompaktnej veľkosti môžu krokové motory s dutým hriadeľom poskytovať vysoký krútiaci moment, podobne ako tradičné motory s pevným hriadeľom. Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré vyžadujú priestorovú efektívnosť a vysoký výkon.

4. Znížená mechanická zložitosť

Motory s dutým hriadeľom znižujú zložitosť mechanických konštrukcií tým, že eliminujú potrebu externých spojok alebo konektorov. To vedie k menšiemu počtu dielov, čím sa znižuje možnosť mechanického zlyhania a zlepšuje sa celková spoľahlivosť systému.

5. Čisté a organizované systémy

Schopnosť viesť káble a iné komponenty cez dutý hriadeľ udržuje systém organizovaný a bez neporiadku. To je výhodné najmä v automatizovaných systémoch, kde sú prehľadnosť a jednoduchosť kľúčom k zlepšeniu funkčnosti a skráteniu času údržby.

 

Aplikácie krokových motorov s dutým hriadeľom

Krokové motory s dutým hriadeľom sú vysoko všestranné a používajú sa v rôznych priemyselných odvetviach, najmä tam, kde je rozhodujúca priestorová efektivita, jednoduchosť integrácie a vysoký výkon. Nižšie sú uvedené niektoré z najbežnejších aplikácií:

1. Robotika

V robotike sa krokové motory s dutým hriadeľom používajú na napájanie robotických ramien, chápadiel a iných pohyblivých častí. Dizajn dutého hriadeľa umožňuje integráciu senzorov, káblov alebo riadiacich systémov cez stred, čím sa znižuje zložitosť a systém je kompaktnejší a efektívnejší.

2. CNC stroje

V strojoch CNC (Computer Numerical Control) sa na pohon nástrojov a osí používajú krokové motory s dutým hriadeľom. Schopnosť viesť káble alebo hriadele cez motor umožňuje čistejšie nastavenia a znižuje potrebu ďalších adaptérov, čo vedie k efektívnejším a presnejším operáciám.

3. 3D tlačiarne

Krokové motory s dutým hriadeľom sa bežne používajú v 3D tlačiarňach na riadenie pohybu tlačovej hlavy alebo montážnej platformy. Kompaktný dizajn motora a schopnosť viesť káble cez hriadeľ pomáhajú udržiavať čistý a organizovaný systém, ktorý je rozhodujúci pre hladký chod procesov 3D tlače.

4. Automatizované dopravníkové systémy

V automatizovaných dopravníkových systémoch sa na pohon remeňov a iných komponentov používajú krokové motory s dutým hriadeľom. Dutý hriadeľ motora umožňuje vedenie napájacích alebo ovládacích káblov stredom, čo môže byť nevyhnutné vo veľkých, automatizovaných výrobných linkách.

5. Zdravotnícke vybavenie

Krokové motory s dutým hriadeľom sa často používajú v lekárskych zariadeniach, ako sú prístroje MRI, diagnostické zariadenia alebo chirurgické roboty, kde je nevyhnutná presnosť a kompaktný dizajn. Schopnosť viesť káble alebo dokonca senzory cez hriadeľ motora umožňuje čistejšie a efektívnejšie nastavenia v citlivých lekárskych prostrediach.

6. Optické systémy

V optických systémoch sa krokové motory s dutým hriadeľom používajú na pohon šošoviek, zrkadiel a iných optických komponentov. Dutý hriadeľ umožňuje vedenie optických vlákien alebo káblov stredom motora, čo zjednodušuje dizajn a zabezpečuje, že systém zostane čistý a efektívny.

 

Krokové motory s dutým hriadeľom vynikajú v aplikáciách vyžadujúcich kompaktnosť, vysoký krútiaci moment a bezproblémovú integráciu. Ich jedinečný dizajn – umožňujúci komponentom prechádzať cez centrálny hriadeľ – zefektívňuje systémy, zvyšuje výkon a zjednodušuje zložitosť. Od robotiky a CNC strojov až po 3D tlač a lekárske vybavenie, tieto motory slúžia ako všestranné a efektívne riešenia v rôznych aplikáciách. Pochopenie ich schopností umožňuje podnikom využiť túto technológiu na optimalizáciu svojich systémov a splniť požiadavky modernej automatizácie.

Často kladené otázky o prispôsobenom krokovom motore s dutým hriadeľom

1. Čo je to krokový motor s dutým hriadeľom?

Krokový motor s dutým hriadeľom je krokový motor s centrálnym otvorom cez hriadeľ, ktorý umožňuje káblom, tyčiam alebo iným komponentom prechádzať stredom motora pre kompaktnejšiu integráciu.

 

2. Ako sa krokový motor s dutým hriadeľom líši od tradičného krokového motora?

Kľúčový rozdiel je v tom, že motory s dutým hriadeľom majú hriadeľ s priechodným otvorom namiesto plného hriadeľa, čo umožňuje priame spojenie častí a jednoduchšie vedenie káblov.

 

3. Aké veľkosti sú dostupné pre krokové motory Besfoc s dutým hriadeľom?

Besfoc ponúka motory s dutým hriadeľom vo veľkostiach vrátane NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24 a 34.

 

4. Aké sú hlavné vlastnosti krokových motorov s dutým hriadeľom?

Stredový dutý hriadeľ, kompaktný dizajn, možnosti priameho spojenia, flexibilná inštalácia a hladká prevádzka.

 

5. Môžu byť káble alebo rozvody vedené cez samotný motor?

Áno – dutý stred umožňuje priechod káblov a iných komponentov, čím sa znižuje vonkajší neporiadok a zlepšuje sa efektivita dizajnu.

 

6. Podporujú motory s dutým hriadeľom priame spojenie s inými komponentmi?

Áno — konštrukcia umožňuje priame spojenie s prevodovkami alebo pohonmi bez ďalších adaptérov.

 

7. Sú tieto motory vhodné pre kompaktné systémy?

Áno – ich priestorovo efektívny dizajn ich robí ideálnymi pre systémy s obmedzeným priestorom.

 

8. Ako fungujú krokové motory s dutým hriadeľom?

Fungujú ako štandardné steppery, pohybujú sa v presných diskrétnych krokoch riadených elektrickými impulzmi, pričom dutý hriadeľ umožňuje pridané možnosti integrácie.

 

9. Aký uhol kroku zvyčajne používajú tieto motory?

Väčšina krokových motorov Besfoc s dutým hriadeľom používa uhol kroku 1,8° na presné ovládanie pohybu.

 

10. Poskytujú motory s dutým hriadeľom vysoký krútiaci moment?

Áno – napriek svojej kompaktnej konštrukcii ponúkajú vysokú hustotu krútiaceho momentu podobnú konvenčným krokovým motorom.

 

11. Kde sa bežne používajú krokové motory s dutým hriadeľom?

Sú široko používané v robotike, CNC strojoch, 3D tlačiarňach, automatizovaných dopravníkoch, zdravotníckych zariadeniach a optických systémoch.

 

12. Prečo sú dobré pre robotiku?

Ich dutý hriadeľ umožňuje vedenie káblov alebo snímačov cez motor, čím sa zjednodušujú konštrukcie robotického ramena a kĺbov.

 

13. Môžu byť použité v 3D tlačiarňach?

Áno – vedenie káblov cez hriadeľ udržuje nastavenia v tlačiarňach čistejšie a kompaktnejšie.

 

14. Ponúka Besfoc prispôsobenie pre motory s dutým hriadeľom?

Áno – Besfoc podporuje prispôsobené krokové motory s dutým hriadeľom na základe potrieb aplikácie.

 

15. Môžem získať motory s konektormi alebo vodičmi?

Áno – niektoré modely sú dostupné s konektormi, zatiaľ čo iné sa dodávajú s olovenými vodičmi.

 

16. Môžu byť tieto motory integrované s ďalšími komponentmi, ako sú brzdy alebo snímače?

Zatiaľ čo samotné motory s dutým hriadeľom sú samostatné produkty, Besfoc ponúka prispôsobenie, ktoré môže zahŕňať ďalšie funkcie – pre možnosti kontaktujte predaj.

 

17. Aká je typická konfigurácia zapojenia?

Väčšina krokových motorov s dutým hriadeľom používa 4-vodičové bipolárne spojenia.

 

18. Sú k dispozícii rôzne úrovne krútiaceho momentu?

Áno – rôzne veľkosti rámu NEMA poskytujú rôzne úrovne prídržného momentu vhodné pre rôzne zaťaženia.

 

19. Sú tieto motory kompatibilné so štandardnými krokovými ovládačmi?

Áno – môžu byť poháňané bežnými ovládačmi krokových motorov, ktoré podporujú ich prúdové a napäťové požiadavky.

 

20. Môžu motory s dutým hriadeľom vykonávať presné polohovanie?

Áno – poskytujú presné ovládanie krok za krokom, čo je ideálne pre presné pohybové aplikácie.

 
Popredný dodávateľ integrovaných servomotorov a lineárnych pohybov
Produkty
Odkazy
Opýtajte sa teraz

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.