Domov / Centrum produktov / Integrovaný jednosmerný servomotor / Štandardný integrovaný servomotor Bldc

Integrovaný BLDC servomotor: Inteligentné riadenie pohybu pre priemyselnú automatizáciu

Integrovaný jednosmerný servomotor BesFoc je rodina nízkonapäťových servosystémov, ktoré integrujú servopohon, servomotor a kódovač do jedného balíka. Dostupné sú riešenia s výkonom od 26W do 1000W. Produktový rad podporuje metódy riadenia založené na slede impulzov (Pulse, RS-485, CANopen). Ponúka tiež balíky s prevodovkou, elektromagnetickými brzdami a chladiacimi ventilátormi, ktoré spĺňajú bezpečnostné požiadavky súčasných priemyselných odvetví. Integrovaný servomotor je ideálnym riešením pre výrobcov v logistike, AGV, medicínskom, polovodičovom a solárnom priemysle a mnohých iných. Servopohon je odladený softvérom. Je určený na pomoc používateľom s konfiguráciou, ladením a riešením problémov. Softvér a disk sú pripojené cez USB pre rýchlu a spoľahlivú komunikáciu.

Vlastnosti nízkonapäťových integrovaných DC servomotorov IDS:

Prijať nové 32-bitové jadro M4+, 120M alebo 240M hlavnú frekvenciu
Stabilná charakteristika krútiaceho momentu od nízkej rýchlosti po vysokú rýchlosť, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť
Vybavené rozhraním brzdného odporu, aby sa zabránilo poškodeniu elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáčok, nízky nárast teploty, vysoká účinnosť
Integrovaný motor a pohon, kompaktná veľkosť, jednoduché zapojenie a pohon Dobrá kompatibilita s motorom
Vybavené funkciami nadprúdovej, prepäťovej, nadmernej teploty a diferenciálnej ochrany
Nakonfigurujte 17-bitový jednootáčkový absolútny kódovač

Spôsob ovládania:

Typ impulzu
Typ siete RS485-Modbus-RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany

Vodotesný typ: IP30 IP54 IP65 voliteľné

Nema 17 IDS42 42 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servo motor so vstavaným meničom

Najnovšia generácia presného riadiaceho motora integrovaného bezkomutátorového servomotora využíva dizajn magnetického enkodéra s vysokým rozlíšením a enkodér podporuje jednootáčkový režim absolútnej hodnoty. Voliteľné pulzné, RS485 a CANopen tri spôsoby ovládania.

Parametre motora: 26W ~ 78W, 24V, 0,0625Nm ~ 0,25Nm

Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda...

séria	Model	Metóda kontroly	Sila	Menovité napätie	Rated Current	Hodnotená rýchlosť	Menovitý krútiaci moment	Celková dĺžka tela	Integrovaný kódovač
			W	V	A	ot./min	Nm	mm
IDS42 - 0,0625 Nm	BFIDS42-P01A	pulz	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17 bit
	BFIDS42-R01A	RS485
	BFIDS42-C01A	CANopen
IDS42 - 0,125 Nm	BFIDS42-P02A	pulz	53	24	3.3	4000	0.125	81	17 bit
	BFIDS42-R02A	RS485
	BFIDS42-C02A	CANopen
IDS42 - 0,185 Nm	BFIDS42-P03A	pulz	78	24	4.5	4000	0.185	101	17 bit
	BFIDS42-R03A	RS485
	BFIDS42-C03A	CANopen
IDS42 - 0,25 Nm	BFIDS42-P04A	pulz	78	24	4.5	3000	0.25	120	17 bit
	BFIDS42-R04A	RS485
	BFIDS42-C04A	CANopen

Nema 23 IDS57 57 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servo motor so vstavaným meničom

Parametre motora: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0,29Nm ~ 0,64Nm

Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, ventilátor...

séria	Model	Metóda kontroly	Sila	Menovité napätie	Rated Current	Hodnotená rýchlosť	Menovitý krútiaci moment	Celková dĺžka tela	Integrovaný kódovač
			W	V	A	ot./min	Nm	mm
IDS57 - 0,29 Nm	BFIDS57-P01A	pulz	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17 bit
	BFIDS57-R01A	RS485
	BFIDS57-C01A	CANopen
IDS57 - 0,45 Nm	BFIDS57-P02A	pulz	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17 bit
	BFIDS57-R02A	RS485
	BFIDS57-C02A	CANopen
IDS57 - 0,64 Nm	BFIDS57-P03A	pulz	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17 bit
	BFIDS57-R03A	RS485
	BFIDS57-C03A	CANopen

Nema 24 IDC60 60 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor so vstavaným meničom

Parametre motora: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0,63Nm ~ 1,27Nm

Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, ventilátor...

Model	Hodnotená rýchlosť	Rated Current	Hodnotiť výkon	Menovitý krútiaci moment	Zotrvačnosť rotora	kódovač	Hmotnosť	Dĺžka motora	Spôsob kontroly (voliteľné)
Model	RPM	A	W	Nm	kg.cm²	/	kg	mm	/
BFIDC60-P124A1	3000	11.5	200	0.63	0.3	17-bitový jednootáčkový absolútny kódovač	0.98	98,3 (121 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen
BFIDC60-P148A1		6.5	200	0.63	0.3		0.98	98,3 (121 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen
BFIDC60-P248A1		11.5	400	1.27	0.55		1.325	116,3 (139 mm s brzdou)	Pluse	RS485	CANopen

IDC80 48V 72V 80mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor so vstavaným meničom

Parametre motora: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2.4Nm ~ 3.2Nm

Voliteľná konfigurácia: Prevodovka, brzda, ventilátor...

séria	Model	Metóda kontroly	Sila	Menovité napätie	Rated Current	Hodnotená rýchlosť	Menovitý krútiaci moment	Celková dĺžka tela	Integrovaný kódovač
			W	V	A	ot./min	Nm	mm
IDS80 - 2,4 Nm	BFIDS80-P01A	pulz	750	48/72	19/12	3000	2.4	155	17 bit
	BFIDS80-R01A	RS485
	BFIDS80-C01A	CANopen
IDS80 – 3,2 Nm	BFIDS80-P02A	pulz	1000	72	17	3000	3.2	175	17 bit
	BFIDS80-R02A	RS485
	BFIDS80-C02A	CANopen

Čo je integrovaný servomotor BLDC?

Integrovaný servomotor BLDC je systém bezkomutátorového jednosmerného motora s uzavretou slučkou so vstavanou elektronikou, ktorá nepretržite monitoruje polohu a rýchlosť motora prostredníctvom enkodéra. Integrovaný ovládač automaticky upravuje prúd a krútiaci moment v reálnom čase, čím zaisťuje hladký chod, vysokú účinnosť a presné riadenie pohybu.

Na rozdiel od bežných servosystémov, ktoré vyžadujú externé servopohony a viaceré káble, integrované servomotory BLDC ponúkajú architektúru typu všetko v jednom plug-and-play , čím sa skracuje čas inštalácie a minimalizuje sa elektrický šum.

Integrovaný dizajn zvyčajne zahŕňa:

Vysoko výkonný bezuhlíkový jednosmerný servo motor
Vstavaný digitálny servo ovládač
Inkrementálny alebo absolútny kódovač
Inteligentný ovládač pohybu
Komunikačné rozhranie
Ochranný obvod
Modul správy napájania

Táto kompaktná architektúra výrazne zlepšuje flexibilitu konštrukcie stroja a zároveň znižuje požiadavky na údržbu.

Kľúčové vlastnosti integrovaných BLDC servomotorov

Kompaktný dizajn typu všetko v jednom

Motor, budič, kódovač a ovládač sú integrované do jedného krytu, čím sa eliminujú externé servopohony a zníži sa priestor v skrinke.

Výhody

Zjednodušené zapojenie
Rýchlejšia inštalácia
Znížená stopa systému
Nižšie náklady na montáž
Vylepšená spoľahlivosť

Vysoká presnosť polohovania

Integrované servomotory BLDC využívajú spätnú väzbu v uzavretej slučke na presné polohovanie.

Typický výkon polohovania zahŕňa:

Spätná väzba kódovača s vysokým rozlíšením
Nulová strata kroku
Výborná opakovateľnosť
Presná regulácia rýchlosti
Stabilný výstup krútiaceho momentu

Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce polohovanie na úrovni mikrónov a synchronizovaný pohyb.

Vysoká energetická účinnosť

Bezuhlíková technológia DC eliminuje trenie kief a minimalizuje straty energie.

Medzi výhody patrí:

Vyššia účinnosť ako kartáčované motory
Nižšia prevádzková teplota
Znížená spotreba energie
Dlhšia životnosť
Minimálna údržba

Mnohé integrované BLDC servomotory dosahujú účinnosť presahujúcu 90 % , vďaka čomu sú vhodné pre energeticky účinné priemyselné zariadenia.

Vynikajúca dynamická odozva

Integrované digitálne servo riadenie poskytuje:

Rýchle zrýchlenie
Rýchle spomalenie
Vysoký rozbehový krútiaci moment
Hladká prevádzka pri nízkej rýchlosti
Stabilný vysokorýchlostný výkon

To umožňuje vynikajúce riadenie pohybu v náročných automatizačných aplikáciách.

Inteligentné ovládanie v uzavretej slučke

Zabudovaný ovládač priebežne porovnáva prikázanú a skutočnú polohu.

Automaticky kompenzuje:

Načítať zmeny
Kolísanie rýchlosti
Variácie krútiaceho momentu
Vonkajšie poruchy

Výsledkom je plynulý, presný a vysoko spoľahlivý pohyb.

Komunikačné rozhrania

Moderné integrované servomotory BLDC podporujú viaceré spôsoby riadenia, aby vyhovovali rôznym požiadavkám priemyselnej automatizácie.

Medzi bežné rozhrania patria:

Pulz & Smer
CW/CCW
RS485 Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAN Bus
Konfigurácia USB
Digitálne I/O ovládanie

Tieto komunikačné možnosti umožňujú bezproblémovú integráciu s PLC, priemyselnými PC, HMI a robotickými ovládačmi.

Aplikácie integrovaných BLDC servomotorov

Vďaka svojej kompaktnej konštrukcii, vysokej účinnosti a presnému ovládaniu sú integrované servomotory BLDC široko používané v mnohých priemyselných odvetviach.

Priemyselná automatizácia

Automatizované výrobné linky
Baliace stroje
Montážne zariadenie
Pick-and-place systémy
Dopravníkové systémy

Robotika

Integrované servomotory sú ideálne pre:

Kolaboratívne roboty (Cobots)
Roboty SCARA
Kĺbové roboty
Delta roboty
Robotické ramená

Ich kompaktná veľkosť umožňuje flexibilnejšie konštrukcie kĺbov robota.

AGV a AMR

Autonómne mobilné roboty vyžadujú efektívne a spoľahlivé pohybové systémy.

Integrované servomotory BLDC poskytujú:

Plynulé zrýchlenie
Presné ovládanie rýchlosti
Dlhá výdrž batérie
Tichá prevádzka
Vysoká hustota krútiaceho momentu

Aplikácie zahŕňajú:

AGV
AMR
Skladové roboty
Doručovacie roboty
Automatizácia logistiky

CNC stroje

Používa sa v:

CNC routery
Laserové rezacie stroje
Gravírovacie zariadenie
Drevoobrábacie stroje
Plazmové rezacie systémy

Ich riadenie s uzavretou slučkou zaisťuje presné polohovanie nástroja a vynikajúcu kvalitu obrábania.

Lekárske vybavenie

Typické aplikácie zahŕňajú:

Lekárske roboty
Chirurgické systémy
Diagnostické prístroje
Laboratórna automatizácia
Farmaceutické vybavenie

Nízka hlučnosť a presný pohyb ich robí ideálnymi do zdravotníckeho prostredia.

Výroba polovodičov

Integrované servomotory poskytujú presnosť potrebnú pre:

Manipulácia s oblátkami
Montáž PCB
Balenie čipov
Umiestnenie elektronických komponentov
Presné dávkovanie

Textilné stroje

Používa sa v:

Automatické pletacie stroje
Vyšívacie stroje
Tkacie zariadenia
Systémy na rezanie tkanín

Poskytujú plynulý vysokorýchlostný pohyb s vynikajúcou synchronizáciou.

Prečo si vybrať integrovaný BLDC servomotor?

Integrovaný dizajn zvyčajne zahŕňa:

Vysoko výkonný bezuhlíkový jednosmerný servo motor
Vstavaný digitálny servo ovládač
Inkrementálny alebo absolútny kódovač
Inteligentný ovládač pohybu
Komunikačné rozhranie
Ochranný obvod
Modul správy napájania

Táto kompaktná architektúra výrazne zlepšuje flexibilitu konštrukcie stroja a zároveň znižuje požiadavky na údržbu.

Možnosti prispôsobenia

Profesionálni výrobcovia môžu poskytnúť prispôsobené integrované servomotory BLDC prispôsobené špecifickým požiadavkám aplikácie, vrátane:

Vlastný výkon motora
Integrácia prevodovky (Planetary, Spur, Worm)
Dizajn dutého hriadeľa
Možnosti bŕzd
Elektromagnetická brzda
Výber kódovača
Vodotesné verzie IP65/IP67
Prispôsobené hriadele a príruby
Viaceré komunikačné protokoly
Prispôsobenie kábla a konektora
Výroba OEM a ODM

Odpovede na bežné otázky o BesFoc

1. Čo je integrovaný BLDC servomotor?

Integrovaný BLDC servomotor spája bezkomutátorový jednosmerný motor, servopohon, kódovač a ovládač do jednej kompaktnej jednotky. Zjednodušuje inštaláciu, znižuje počet káblov a poskytuje presné riadenie pohybu v uzavretej slučke.
2. Ako funguje integrovaný BLDC servomotor?

Zabudovaný enkodér nepretržite monitoruje polohu a rýchlosť motora. Integrovaný ovládač upravuje prúd a krútiaci moment v reálnom čase, aby sa dosiahol presný, efektívny a stabilný pohyb.
3. Aké sú výhody integrovaného BLDC servomotora?

Medzi kľúčové výhody patrí kompaktný dizajn, vysoká účinnosť, presné polohovanie, nižšie náklady na kabeláž, rýchlejšia inštalácia, znížená údržba a spoľahlivý výkon v uzavretej slučke.
4. Aké komunikačné protokoly sú podporované?

Väčšina integrovaných BLDC servomotorov podporuje Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP a ďalšie priemyselné komunikačné protokoly pre bezproblémovú integráciu automatizácie.
5. Kde sa bežne používajú integrované BLDC servomotory?

Sú široko používané v priemyselnej automatizácii, AGV, AMR, robotických ramenách, CNC strojoch, baliacich zariadeniach, výrobe polovodičov, zdravotníckych zariadeniach a textilných strojoch.
6. Prečo zvoliť integrovaný BLDC servomotor namiesto tradičného servosystému?

Integrované konštrukcie eliminujú externé servopohony, zmenšujú priestor v skrinke, zjednodušujú kabeláž, skracujú čas inštalácie a zlepšujú celkovú spoľahlivosť systému a zároveň znižujú celkové náklady na vlastníctvo.
7. Môžu integrované BLDC servomotory poskytovať vysokú presnosť polohovania?

áno. Vďaka spätnej väzbe kódovača s uzavretou slučkou ponúkajú presnú reguláciu rýchlosti, presné polohovanie, vynikajúcu opakovateľnosť a plynulú prevádzku aj pri meniacich sa zaťaženiach.
8. Sú dostupné možnosti prispôsobenia?

áno. Výrobcovia zvyčajne ponúkajú prispôsobené napätie, výkon, typ kódovača, prevodovku, dizajn hriadeľa, komunikačný protokol, úroveň ochrany IP, možnosti bŕzd a služby OEM/ODM.
9. Sú integrované servomotory BLDC energeticky účinné?

áno. Bezuhlíková technológia jednosmerného prúdu poskytuje vysokú účinnosť, nízku tvorbu tepla, tichú prevádzku a dlhšiu životnosť v porovnaní s konvenčnými kefovanými motormi.
10. Ako si vyberiem správny integrovaný BLDC servomotor?

Zvážte požadovaný krútiaci moment, rýchlosť, napätie, výkon, rozlíšenie snímača, komunikačný protokol, stupeň ochrany, veľkosť montáže a podmienky prostredia pre vašu aplikáciu.

Dodávateľ integrovaných servomotorov a lineárnych pohybov

Integrovaný BLDC servomotor: Inteligentné riadenie pohybu pre priemyselnú automatizáciu

Vlastnosti nízkonapäťových integrovaných DC servomotorov IDS:

Spôsob ovládania:

Úroveň ochrany

Nema 17 IDS42 42 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servo motor so vstavaným meničom

Nema 23 IDS57 57 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servo motor so vstavaným meničom

Nema 24 IDC60 60 mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor so vstavaným meničom

IDC80 48V 72V 80mm integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor so vstavaným meničom

Čo je integrovaný servomotor BLDC?

Kľúčové vlastnosti integrovaných BLDC servomotorov

Kompaktný dizajn typu všetko v jednom

Výhody

Vysoká presnosť polohovania

Typický výkon polohovania zahŕňa:

Vysoká energetická účinnosť

Medzi výhody patrí:

Vynikajúca dynamická odozva

Inteligentné ovládanie v uzavretej slučke

Komunikačné rozhrania

Aplikácie integrovaných BLDC servomotorov

Priemyselná automatizácia

Robotika

AGV a AMR

Aplikácie zahŕňajú:

CNC stroje

Lekárske vybavenie

Výroba polovodičov

Textilné stroje

Prečo si vybrať integrovaný BLDC servomotor?

Možnosti prispôsobenia

Odpovede na bežné otázky o BesFoc