Integrovaný lineárny krokový servomotor

Integrovaný lineárny krokový servomotor je vysokovýkonné riešenie riadenia pohybu, ktoré kombinuje krokový motor s uzavretou slučkou, integrovaný ovládač, kódovač a lineárny pohon do jednej kompaktnej jednotky. Na rozdiel od tradičných systémov, ktoré vyžadujú samostatné motory, ovládače, ovládače a komponenty mechanickej prevodovky, integrovaný lineárny krokový servomotor zjednodušuje inštaláciu, znižuje zložitosť kabeláže a poskytuje vysoko presné lineárne polohovanie s výnimočnou spoľahlivosťou.

Tieto motory sú navrhnuté pre modernú priemyselnú automatizáciu a sú široko používané v CNC strojoch, polovodičových zariadeniach, laboratórnej automatizácii, zdravotníckych zariadeniach, baliacich systémoch, AGV, robotike, 3D tlači, laserovom spracovaní a presných montážnych linkách . Vďaka podpore viacerých komunikačných protokolov, ako je Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT a EtherNet/IP , poskytujú integrované lineárne krokové servomotory bezproblémovú integráciu do Industry 4.0 a inteligentných výrobných prostredí.

V porovnaní s konvenčnými lineárnymi pohybovými systémami ponúka integrovaný lineárny krokový servomotor významné výhody z hľadiska výkonu, inštalácie a celkových nákladov na vlastníctvo.

Kompaktný dizajn typu všetko v jednom

Motor, menič s uzavretou slučkou, kódovač a komunikačné rozhranie sú integrované do jedného krytu, čím sa eliminujú externé ovládače a priestor v skrinke sa zmenšuje až o 50 %.

Vysoká presnosť polohovania

Integrované lineárne krokové servomotory využívajú spätnú väzbu kódovača na nepretržité monitorovanie polohy motora. Regulátor automaticky opravuje chyby polohy a zabezpečuje:

• Vysoká presnosť polohovania
• Žiadne vynechané kroky
• Opakovateľný pohyb
• Plynulé zrýchlenie a spomalenie
• Stabilná prevádzka pri vysokých rýchlostiach

Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce presnosť polohovania na úrovni mikrónov.

Energeticky efektívne riadenie v uzavretej slučke

Na rozdiel od tradičných krokových motorov s otvorenou slučkou, ktoré nepretržite spotrebúvajú plný prúd, regulácia servomotora v uzavretej slučke upravuje prúd podľa aktuálneho zaťaženia.

Medzi výhody patrí:

• Nižšia spotreba energie
• Znížená teplota motora
• Dlhšia životnosť
• Vylepšená účinnosť
• Tichá prevádzka

Výrobcovia zvyčajne ponúkajú viacero konfigurácií lineárneho pohonu, aby vyhovovali rôznym aplikáciám.

Integrovaný lineárny krokový servomotor s guľôčkovou skrutkou

poskytuje Lineárny krokový motor s guľôčkovou skrutkou :

• Vysoká presnosť
• Vysoká účinnosť
• Minimálna vôľa
• Dlhá životnosť

Ideálne pre:

• Výroba polovodičov
• Lekárske vybavenie
• CNC stroje
• Optické kontrolné systémy
• Laboratórna automatizácia

Moderné integrované lineárne krokové servomotory zvyčajne zahŕňajú:

• Spätná väzba kódovača s uzavretou slučkou
• Integrovaný digitálny ovládač
• Vysoká hustota krútiaceho momentu
• Technológia s nízkymi vibráciami
• Antirezonančná kontrola
• Automatické nastavenie prúdu
• Viacpolohové programovanie
• Zabudovaný ovládač pohybu (voliteľné)
• Viacosová synchronizácia
• Diagnostika v reálnom čase
• Elektronické radenie
• Ovládanie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu
• Plug-and-play inštalácia

Priemyselná automatizácia si čoraz viac vyžaduje flexibilné sieťové prepojenie.

Väčšina integrovaných lineárnych krokových servomotorov podporuje:

• Pulz & Smer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP
• PROFINET (voliteľné)
• IO-Link (voliteľné)

Tieto komunikačné rozhrania umožňujú jednoduchú integráciu s:

• PLC systémy
• Priemyselné počítače
• Ovládače pohybu
• Ovládače robotiky
• SCADA systémy

Integrované lineárne krokové servomotory sa používajú v mnohých priemyselných odvetviach.

Priemyselná automatizácia

• Automatické montážne stroje
• Výrobné linky
• Manipulácia s materiálom
• Polohovanie dopravníka

Robotika

• karteziánske roboty
• Roboty SCARA
• Delta roboty
• Kolaboratívne roboty
• Náradie na konci ramena

Lekárske vybavenie

• Diagnostické analyzátory
• Systémy na manipuláciu s kvapalinami
• Injekčné pumpy
• Laboratórna automatizácia
• Zobrazovacie zariadenia

Výroba polovodičov

• Manipulácia s oblátkami
• Presné zarovnanie
• Kontrola čipu
• Výroba DPS

obalový priemysel

• Plniace stroje
• Zariadenie na označovanie
• Uzatváracie stroje
• Kartonážne systémy

CNC a laserové zariadenia

• CNC routery
• Laserové gravírovanie
• Laserové rezanie
• 3D tlačiarní
• Plazmové rezanie

Obnoviteľná energia

• Výroba solárnych panelov
• Zostava batérie
• Fotovoltaická automatizácia

Pri výbere motora zvážte nasledujúce faktory:

Lineárny zdvih

Zvoľte si požadovanú dojazdovú vzdialenosť podľa vašej aplikácie.

Kapacita zaťaženia

Vypočítať:

• Horizontálne zaťaženie
• Vertikálne zaťaženie
• Dynamická sila
• Statická prídržná sila

Typ vodiacej skrutky

Vyberte na základe aplikácie:

• Guličková skrutka pre vysokú presnosť
• Vodiaca skrutka pre úsporu nákladov
• Dizajn s priechodným hriadeľom pre dlhé cestovanie

Komunikačné rozhranie

Zabezpečte kompatibilitu s vaším automatizačným systémom:

• RS485
• CANopen
• EtherCAT
• Pulzné ovládanie

Hodnotenie ochrany

Vyberte si kryt vhodný pre prostredie:

• IP30
• IP54
• IP65
• IP67

Rýchlosť a ťah

Vyhodnotiť:

• Maximálna lineárna rýchlosť
• Požadovaná prítlačná sila
• Pracovný cyklus
• Profil zrýchlenia

Keďže továrne smerujú k Priemyslu 4.0 , výrobcovia požadujú pohybové systémy, ktoré sa ľahšie integrujú, sú inteligentnejšie a energeticky účinnejšie. Integrované lineárne krokové servomotory spĺňajú tieto požiadavky tým, že spájajú presnosť v uzavretej slučke, kompaktný dizajn, pokročilé sieťové pripojenie a zjednodušenú inštaláciu do jediného riešenia.

V porovnaní s konvenčnými systémami krokových motorov skracujú čas potrebný na vývoj, znižujú náklady na inštaláciu, zlepšujú spoľahlivosť a poskytujú vynikajúci výkon pri polohovaní. Či už sa používajú v robotike, CNC strojoch, polovodičových zariadeniach, lekárskej automatizácii, baliacich linkách alebo presnej výrobe , poskytujú škálovateľnú a na budúcnosť pripravenú platformu riadenia pohybu.