Krokový motor s uzavretou slučkou kombinuje základný pracovný princíp krokového motora so spätnoväzbovým systémom. Na rozdiel od tradičných krokových motorov s otvorenou slučkou, ktoré pracujú bez spätnej väzby a pri určovaní polohy a rýchlosti sa spoliehajú na konštantné výkonové impulzy, krokový motor s uzavretou slučkou využíva kodér alebo podobné spätnoväzbové zariadenie na nepretržité monitorovanie a úpravu svojej činnosti. Systém spätnej väzby zaisťuje presnú reguláciu polohy motora, rýchlosti a výkonu aj pri premenlivom zaťažení a podmienkach.
Motor Besfoc má krokový motor optického alebo magnetického kódovača s rozlíšením 1000 riadkov alebo 1024 riadkov. Vysoko presná ochrana proti rušeniu je vhodná pre prostredie znečistené prachom, špinou a olejom a realizuje jednoduché ovládanie v uzavretej slučke. Veľkosti zahŕňajú Nema11, Nema17, Nema23, Nema24 a Nema34.
| Model | Krokový uhol | Fáza | Typ hriadeľa | Dĺžka tela | Aktuálne | Odpor | Indukčnosť | Udržiavanie krútiaceho momentu | Vedie č. | Zotrvačnosť rotora | Hmotnosť |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | N.cm | Nie | g.cm2 | kg | |
| BF28HSN006 | 1.8 | 2 | Okrúhle | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| BF28HSN009 | 1.8 | 2 | Okrúhle | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| BF28HSN012 | 1.8 | 2 | Okrúhle | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Model | Krokový uhol | Fáza | Typ hriadeľa | Dĺžka tela | Aktuálne | Odpor | Indukčnosť | Udržiavanie krútiaceho momentu | Vedie č. | Zotrvačnosť rotora | Hmotnosť |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Nie | g.cm2 | kg | |
| BF57HSN12 | 1.8 | 2 | D-strih | 56 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| BF57HSN21 | 1.8 | 2 | D-strih | 76 | 4.2 | 0.6 | 2 | 2.1 | 4 | 440 | 1.1 |
| BF57HSN30 | 1.8 | 2 | D-strih | 112 | 4.2 | 0.9 | 4 | 3 | 4 | 800 | 1.4 |
| Model | Krokový uhol | Fáza | Typ hriadeľa | Dĺžka tela | Aktuálne | Odpor | indukčnosť | Udržiavanie krútiaceho momentu | Vedie č. | Zotrvačnosť rotora | Hmotnosť |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Nie | g.cm2 | kg | |
| BF86HSN45 | 1.8 | 2 | kľúč | 78 | 6.0 | 0.27 | 2 | 4.5 | 4 | 1400 | 2.3 |
| BF86HSN65 | 1.8 | 2 | kľúč | 100 | 6.0 | 0.27 | 2.2 | 6.8 | 4 | 2200 | 3 |
| BF86HSN85 | 1.8 | 2 | kľúč | 115 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 4 | 2700 | 4.2 |
| BF86HSN120 | 1.8 | 2 | kľúč | 155 | 6.0 | 0.44 | 3.8 | 12.0 | 4 | 4000 | 5.5 |
Princíp činnosti krokového motora s uzavretou slučkou je postavený na integrácii spätnoväzbových mechanizmov, najčastejšie pomocou enkodéra, ktorý nepretržite monitoruje polohu rotora. Tu je podrobný rozpis toho, ako to funguje:
Kľúčovým rozdielom medzi krokovými motormi s uzavretou slučkou a otvorenou slučkou je systém spätnej väzby, ktorý umožňuje neustále nastavovanie na zabezpečenie presnosti, stability a účinnosti.
Krokové motory s uzavretou slučkou výrazne zlepšujú presnosť polohy. Nepretržite upravujú a opravujú všetky chyby, čím zaisťujú, že motor dosiahne svoju presnú polohu bez chýbajúcich krokov. Vďaka tomu sú ideálne pre aplikácie, kde je dôležitá vysoká presnosť.
Krokové motory s uzavretou slučkou poskytujú vyšší krútiaci moment, najmä pri vyšších rýchlostiach, v porovnaní so systémami s otvorenou slučkou. Systém spätnej väzby dynamicky upravuje výkon motora tak, aby bol zaistený konzistentný výkon, aj keď rýchlosť alebo zaťaženie kolíše.
Tradičné krokové motory bežia neustále na plný výkon, či už je motor zaťažený alebo nie. Systémy s uzavretou slučkou čerpajú iba potrebnú energiu, čím výrazne zlepšujú energetickú účinnosť, najmä v situáciách, keď je motor málo zaťažený.
V dôsledku efektívnejšieho využitia energie vytvárajú krokové motory s uzavretou slučkou menej tepla ako systémy s otvorenou slučkou. To znižuje potrebu zložitých chladiacich mechanizmov a predlžuje životnosť motora a súvisiacich komponentov.
Hladší chod krokových motorov s uzavretou slučkou vedie k zníženiu hluku a vibrácií. To je výhodné najmä v prostrediach, kde sa musia hladiny hluku udržiavať na minime, ako napríklad v lekárskych alebo výskumných zariadeniach.
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.