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Motore passo -passo a circuito chiuso

Cos'è un motore passo -passo a circuito chiuso?

Un motore passo -passo a circuito chiuso combina il principio di lavoro di base di un motore passo -passo con un sistema di feedback. A differenza dei tradizionali motori a passo con anelli aperti, che funzionano senza feedback e si basano su impulsi di potenza costanti per determinare la posizione e la velocità, un motore passo-passo a circuito chiuso utilizza un codificatore o un dispositivo di feedback simile per monitorare continuamente e regolare il suo funzionamento. Il sistema di feedback garantisce che la posizione, la velocità e le prestazioni del motore siano accuratamente regolamentate, anche in vari carichi e condizioni.

 

Motori a passo passo chiuso besfoc

Il motore Besfoc ha un motore Stepper dell'encoder ottico o magnetico con una risoluzione di 1000 linee o 1024 linee. L'anti-interferenza ad alta precisione è adatto per polvere, sporco e ambienti colorati e realizza un semplice controllo a circuito chiuso. Le dimensioni includono NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 e NEMA34.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN Motore passo -passo chiuso

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Opzionale: connettori, cambi, encoder, freni ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Girare 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Girare 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Girare 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motore Stepper NEMA 17 a ciclo chiuso

NEMA 17 42HSN Motore passo -passo chiuso

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia alta, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA17, 42x42mm
Opzionale: connettori, cambi, encoder, freni ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Girare 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Girare 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Motore passo -passo chiuso NEMA 23

NEMA 23 57HSN Motore passo -passo chiuso

Motore passo -passo, coppia alta, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Opzionale: connettori, cambi, encoder, freni ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 D-Cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-Cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-Cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
NEMA 24 MOTORE SUPPER CHIUSO

NEMA 24 60HSN Motore passo -passo chiuso

Motore passo -passo, coppia alta, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 °, NEMA24, 60x60mm
Opzionale: connettori, cambi, encoder, freni ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 D-Cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-Cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Motore Stepper a ciclo chiuso NEMA

NEMA 34 86HSN Motore passo -passo chiuso

Motore passo -passo, inerzia a bassa rotore, coppia grande, accelerazione rapida, angolo del passaggio: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Opzionale: connettori, cambi, encoder, freni ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Attuale Resistenza induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Chiave 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Chiave 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Chiave 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Chiave 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Come funziona un motore passo -passo chiuso?

Il principio di lavoro di un motore passo -passo a circuito chiuso è costruito attorno all'integrazione dei meccanismi di feedback, il più delle volte utilizzando un encoder che monitora continuamente la posizione del rotore. Ecco una rottura passo-passo di come funziona:

1. Segnale di ingresso iniziale: 

Il controller invia un impulso o un comando che indica al motore di spostarsi in una determinata posizione o ruotare a una velocità specificata.

2. Movimento del motore: 

Il motore passo -passo si sposta in modo incrementale, facendo piccoli passi corrispondenti ai segnali di impulso ricevuti dal controller. Nei sistemi tradizionali ad anello aperto, il motore si muove senza feedback.

3. Feedback tramite encoder: 

Mentre il motore si muove, un encoder o un sensore di posizione monitora la posizione del rotore. Questo feedback viene inviato al controller, fornendo dati in tempo reale sulla posizione effettiva del motore.

4. Regolazione della corrente: 

Se i dati di feedback mostrano una discrepanza tra la posizione desiderata e effettiva (dovuta a modifiche di carico o fattori esterni), il controller regola la corrente fornita al motore per correggere l'errore.

5. Monitoraggio e correzione continui: 

Questo circuito di feedback è continuo, garantendo che il motore funzioni sempre nel suo intervallo ottimale, anche se le condizioni cambiano.

La differenza chiave tra motori a passo chiuso e ad anello aperto è il sistema di feedback, che consente regolazioni costanti per garantire precisione, stabilità ed efficienza.

 

Caratteristiche chiave dei motori passo -passo chiusi

1. Controllo ad alta precisione: 

Il sistema di feedback del motore garantisce che il motore risponda accuratamente ai comandi di input, correggendo errori come passaggi mancati o turni di posizione che possono verificarsi nei sistemi a circuito aperto.

2. Efficienza migliorata: 

I sistemi ad anello chiuso regolano il consumo di energia in base ai requisiti di carico, riducendo l'energia sprecata e migliorando l'efficienza complessiva.

3. Riduzione della generazione di calore: 

Poiché il motore utilizza il feedback per regolare la potenza, genera meno calore rispetto ai motori a circuito aperto, che consumano costantemente energia anche se non necessario.

4. BASSO Rumore e vibrazione: 

Mantenendo un monitoraggio e una regolazione costanti, i motori a passo chiuso funzionano in modo più fluido, generando meno rumore e vibrazione rispetto alle loro controparti a circuito aperto.
 

Vantaggi dei motori passo -passo chiusi

1. Aumento di precisione e precisione

I motori a passo chiuso migliorano significativamente l'accuratezza della posizione. Regolano e correggono continuamente eventuali errori, garantendo che il motore raggiunga la sua posizione esatta senza passi mancanti. Questo li rende ideali per applicazioni in cui l'alta precisione è fondamentale.

2. Coppia maggiore a velocità più elevate

I motori a passo chiuso offrono una coppia più elevata, specialmente a velocità più elevate, rispetto ai sistemi ad anello aperto. Il sistema di feedback regola dinamicamente la potenza del motore per garantire prestazioni coerenti, anche quando la velocità o il carico fluttuano.

3. Riduzione del consumo di energia

I motori a passo tradizionali funzionano sempre a piena potenza, indipendentemente dal fatto che il motore sia sotto carico o meno. I sistemi ad anello chiuso traggono solo la potenza di cui hanno bisogno, migliorando significativamente l'efficienza energetica, in particolare nelle situazioni in cui il motore è leggermente caricato.

4. Bassa generazione di calore

A seguito di un utilizzo di potenza più efficiente, i motori a passo chiuso generano meno calore rispetto ai sistemi a circuito aperto. Ciò riduce la necessità di meccanismi di raffreddamento complessi e estende la vita del motore e dei componenti associati.

5. Operazione più silenziosa

Il funzionamento più fluido dei motori a passo chiuso a loop provoca rumore e vibrazione ridotti. Ciò è particolarmente vantaggioso negli ambienti in cui i livelli di rumore devono essere ridotti al minimo, ad esempio nelle attrezzature mediche o di ricerca.

 

Applicazioni di motori a passo con anello chiuso

1. Robotica

2. Macchine a CNC e stampanti 3D

3. Attrezzatura medica

4. Automazione industriale

5. Aerospaziale e difesa

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