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Motore passo -passo ibrido

Svepper Motor Basic:

Un motore passo-passo è un motore elettrico che ruota l'albero in gradini precisi e di grado fisso. A causa della sua struttura interna, è possibile tenere traccia della posizione angolare esatta dell'albero contando i passaggi, nessun sensore necessario. Questa precisione rende i motori Stepper ideali per molte applicazioni.
 

Sistema del motore Stepper:

Il funzionamento di un sistema di motori Stepper ruota attorno all'interazione tra il rotore e lo statore. Ecco uno sguardo dettagliato su come funziona un tipico motore passo -passo:
Generazione del segnale: un controller genera una sequenza di impulsi elettrici che rappresentano il movimento desiderato.
Attivazione del driver: il driver riceve i segnali dal controller ed energizza gli avvolgimenti del motore in una sequenza specifica, creando un campo magnetico rotante.
Movimento del rotore: il campo magnetico generato dallo statore interagisce con il rotore, facendo ruotare in passaggi discreti. Il numero di passaggi corrisponde alla frequenza di impulso inviata dal controller.
Feedback (facoltativo): in alcuni sistemi, un meccanismo di feedback, come un encoder, può essere utilizzato per garantire che il motore abbia spostato la distanza corretta. Tuttavia, molti sistemi motori a passo passo funzionano senza feedback, basandosi sul controllo preciso del driver e del controller.
 

Tipi motori a passo passo ibrido besfoc:

I motori stepper ibridi combinano le caratteristiche dei motori PM e VR per offrire prestazioni superiori. Offrono una migliore coppia e precisione, rendendoli adatti a applicazioni più impegnative come macchine a CNC, stampanti 3D e sistemi robotici.

I motori a passo ibrido sono prodotti principali Besfoc. I nostri motori passo-passo includono 2 afase e 3 afase, con angoli di passo di 0,9 °, 1,2 ° e 1,8 ° e dimensioni motorie di NEMA8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 e 52. Oltre a motori a stepper ibridi standard, a stepper IP 67. Motori Stepper, motori a passo passo orientati e servomotori Stepper integrati, ecc., In cui i parametri del motore a stepping, l'encoder, il cambio, il freno, i driver integrati, ecc. Possono essere personalizzati in base alle diverse esigenze.
20 motori passo -passo

Motore passo -passo ibrido NEMA

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA8, 20x20mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Porta n. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Girare Connettore 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Girare Connettore 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Girare Connettore 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Motore Stepper ibrido NEMA

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 motore passo -passo

Motore Stepper ibrido NEMA

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passaggio: 0,9 ° o 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Girare Filo diretto 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Girare Filo diretto 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Girare Filo diretto 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Girare Filo diretto 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motore a passo successivo circolare

0,9 ° 36 mm Motor di passo ibrido rotondo

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia alta, basso rumore, angolo di passaggio: 0,9 °, 36x36 mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Girare Filo diretto 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Girare Filo diretto 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Girare Filo diretto 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Motore passo -passo ibrido NEMA

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia alta, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA16, 39x39 mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Girare Filo di piombo 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Girare Filo di piombo 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Motore passo -passo ibrido NEMA

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Girare Filo di piombo 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Girare Filo di piombo 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Girare Filo di piombo 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Girare Filo di piombo 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-Cut Filo di piombo 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D-Cut Connettore 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-Cut Connettore 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Motore passo -passo ibrido NEMA

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passaggio: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase ALBERO DIA Tipo di albero Wirs Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / mm / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Girare Filo diretto 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Motore passo -passo ibrido NEMA

Motore passo -passo, coppia alta, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motore Stepper ibrido NEMA

Motore passo -passo, inerzia a bassa rotore, coppia grande, accelerazione rapida, angolo del passaggio: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caratteristiche dei motori a passo passo ibrido:

Un motore passo -passo ibrido unisce le migliori caratteristiche del magnete permanente e delle tecnologie di riluttanza variabile per fornire prestazioni superiori. Viene spesso definito un motore ibrido grazie alla sua combinazione di funzionalità di entrambi i tipi di motore.

Il rotore in un motore passo -passo ibrido contiene un magnete permanente, mentre lo statore ha più bobine che interagiscono con il rotore per creare un campo magnetico. Il rotore è progettato con denti o poli che si allineano con i poli dello statore, consentendo un controllo più fine sulla risoluzione del passaggio. Questa combinazione di magnete permanente e design di riluttanza variabile offre un'elevata coppia, un'eccellente risoluzione del passo e un contraccolpo minimo, rendendo altamente efficienti motori a passo passo ibridi.

 

Struttura ibrida dei motori passo -passo:

Produttore di motori a passo di passo

La struttura di un motore passo -passo ibrido è costituita da diversi componenti chiave:

Statore, rotore, copertura, albero, cuscinetto, magneti, nuclei di ferro, fili, isolamento del avvolgimento, rondelle ondulate e così via ...
 

Principio di funzionamento della struttura motoria ibrida stepper:

  • Le bobine dello statore sono energizzate in una sequenza specifica, creando campi magnetici che attirano o respingono i denti del rotore.
  • Mentre i denti del rotore si allineano con i poli dello statore, il rotore si sposta nella posizione stabile successiva (A 'Step ').
  • La combinazione del magnete e dei denti permanenti del rotore garantisce un posizionamento preciso e una coppia elevata con una perdita minima.
 

Vantaggi dei motori a passo passo ibrido:

  1. Alta precisione: piccoli angoli di passo (ad es. 1,8 ° o 0,9 °) consentono un posizionamento preciso.
  2. Alta coppia: la combinazione del magnete permanente e dei campi elettromagnetici fornisce una coppia forte a basse velocità.
  3. Progettazione efficiente: i motori ibridi sono più efficienti dei motori Stepper di riluttanza variabile.
  4. Funzionamento regolare: il micro-stepping consente un movimento più fluido con vibrazione ridotta.
 

Applicazioni dei motori Stepper:

  • Stampanti 3D
  • Macchine a CNC
  • Robotica
  • Attrezzatura medica
  • Sistemi di automazione industriale
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