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Motore passo-passo ibrido

Motore passo-passo di base:

Un motore passo-passo è un motore elettrico che fa ruotare il proprio albero in passi precisi e di grado fisso. Grazie alla sua struttura interna, puoi tracciare l'esatta posizione angolare dell'albero contando i passi, senza bisogno di sensori. Questa precisione rende i motori passo-passo ideali per molte applicazioni.
 

Sistema motore passo-passo:

Il funzionamento di un sistema motore passo-passo ruota attorno all'interazione tra il rotore e lo statore. Ecco uno sguardo dettagliato su come funziona un tipico motore passo-passo:
Generazione del segnale: un controller genera una sequenza di impulsi elettrici che rappresentano il movimento desiderato.
Attivazione del driver: il driver riceve i segnali dal controller ed eccita gli avvolgimenti del motore in una sequenza specifica, creando un campo magnetico rotante.
Movimento del rotore: il campo magnetico generato dallo statore interagisce con il rotore, facendolo ruotare a passi discreti. Il numero di passi corrisponde alla frequenza degli impulsi inviati dal controller.
Feedback (opzionale): in alcuni sistemi, è possibile utilizzare un meccanismo di feedback, come un encoder, per garantire che il motore si sia spostato alla distanza corretta. Tuttavia, molti sistemi di motori passo-passo funzionano senza feedback, basandosi sul controllo preciso del driver e del controller.
 

Tipi di motori passo-passo ibridi BesFoc:

I motori passo-passo ibridi combinano le caratteristiche dei motori PM e VR per offrire prestazioni superiori. Offrono coppia e precisione migliori, rendendoli adatti per applicazioni più impegnative come macchine CNC, stampanti 3D e sistemi robotici.

I motori passo-passo ibridi sono i prodotti principali di BesFoc. I nostri motori passo-passo includono bifase e trifase, con angoli di passo di 0,9°, 1,2° e 1,8° e dimensioni del motore di nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 e 52. Oltre ai motori passo-passo ibridi standard, siamo specializzati anche nella produzione di motori passo-passo lineari, motori passo-passo a circuito chiuso, motori passo-passo ad albero cavo, motori passo-passo impermeabili IP65 IP67, motori passo-passo con ingranaggi e servomotori passo-passo integrati, ecc., in cui i parametri del motore passo-passo, encoder, cambio, freno, driver integrati, ecc. possono essere personalizzati in base alle diverse esigenze.
20 motore passo-passo

Motore passo-passo ibrido NEMA 8

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce NO. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Girare Connettore 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Girare Connettore 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Girare Connettore 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Motore passo-passo ibrido NEMA 11

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
35 motore passo-passo

Motore passo-passo ibrido NEMA 14

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, bassa rumorosità, angolo di passo: 0,9° o 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Girare Filo diretto 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Girare Filo diretto 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Girare Filo diretto 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Girare Filo diretto 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motore passo-passo circolare

Motore passo-passo ibrido rotondo da 0,9° 36 mm

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, bassa rumorosità, angolo di passo: 0,9°, 36x36mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Girare Filo diretto 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Girare Filo diretto 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Girare Filo diretto 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Motore passo-passo ibrido NEMA 16

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA16, 39x39mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Girare Filo conduttore 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Girare Filo conduttore 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Motore passo-passo ibrido NEMA 17

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Girare Filo conduttore 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Girare Filo conduttore 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Girare Filo conduttore 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Girare Filo conduttore 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 Taglio a D Filo conduttore 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 Taglio a D Connettore 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Motore passo-passo ibrido NEMA 23

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Diametro albero Tipo di albero Wirs Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / mm / / (L) mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Girare Filo diretto 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Girare Filo diretto 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Girare Filo diretto 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Girare Filo diretto 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Motore passo-passo ibrido NEMA 24

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Motore passo-passo ibrido NEMA 34

Motore passo-passo, bassa inerzia del rotore, coppia elevata, accelerazione rapida, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caratteristiche dei motori passo-passo ibridi:

Un motore passo-passo ibrido unisce le migliori caratteristiche delle tecnologie a magnete permanente e a riluttanza variabile per fornire prestazioni superiori. Viene spesso definito motore ibrido per la combinazione di caratteristiche di entrambi i tipi di motore.

Il rotore di un motore passo-passo ibrido contiene un magnete permanente, mentre lo statore ha più bobine che interagiscono con il rotore per creare un campo magnetico. Il rotore è progettato con denti o poli che si allineano con i poli dello statore, consentendo un controllo più preciso sulla risoluzione del passo. Questa combinazione di magnete permanente e design a riluttanza variabile fornisce coppia elevata, eccellente risoluzione del passo e gioco minimo, rendendo i motori passo-passo ibridi altamente efficienti.

 

Struttura dei motori passo-passo ibridi:

produttore di motori passo-passo

La struttura di un motore passo-passo ibrido è costituita da diversi componenti chiave:

Statore, rotore, coperchio, albero, cuscinetto, magneti, nuclei di ferro, fili, isolamento degli avvolgimenti, rondelle ondulate e così via...
 

Principio di funzionamento della struttura del motore passo-passo ibrido:

  • Le bobine dello statore vengono energizzate in una sequenza specifica, creando campi magnetici che attraggono o respingono i denti del rotore.
  • Quando i denti del rotore si allineano con i poli dello statore, il rotore si sposta nella posizione stabile successiva (un 'passo').
  • La combinazione del magnete permanente e dei denti del rotore garantisce un posizionamento preciso e una coppia elevata con perdite minime.
 

Vantaggi dei motori passo-passo ibridi:

  1. Alta precisione: piccoli angoli di passo (ad esempio 1,8° o 0,9°) consentono un posizionamento preciso.
  2. Coppia elevata: la combinazione del magnete permanente e dei campi elettromagnetici fornisce una coppia elevata a basse velocità.
  3. Design efficiente: i motori ibridi sono più efficienti dei motori passo-passo a riluttanza variabile.
  4. Funzionamento fluido: il micro-stepping consente un movimento più fluido con vibrazioni ridotte.
 

Applicazioni dei motori passo-passo:

  • Stampanti 3D
  • Macchine CNC
  • Robotica
  • Attrezzature mediche
  • Sistemi di Automazione Industriale

Domande frequenti sul motore passo-passo ibrido personalizzato

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