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Motore passo-passo integrato da 0,26 Nm con riduttore epicicloidale

riduttore epicicloidale con servomotore passo-passo integrato

motoriduttore passo-passo integrato per il controllo del movimento

Servomotore passo-passo integrato con riduttore epicicloidale Nema 17 BFISC42-P1A3 con controllo a impulsi (CANopen, RS485 opzionale) 1,33 A 0,26 Nm

Tipo: servomotore passo-passo integrato BFISC42-P1A3 con riduttore epicicloidale

Corrente: 1,33 A

Resistenza: 1,8Ω

Coppia nominale: 0,26 Nm (36,81 once)

Codificatore: 15 bit

Modello:
BFISC42-P1A3 con riduttore epicicloidale
Marca:
BesFoc
Tipi di motori passo-passo:
Motori integrati
Dimensioni del servomotore passo-passo integrato:
Nema17-42mm
Fase:
2 fase
Angolo di passo:
1,8°
Metodi di comunicazione:
RS485 ModBus
MOQ:
10 pezzi


Disponibilità:



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BesFoc nema 17 BFISC42-P1A3 Servomotore passo-passo integrato con riduttore planetario 42x42x55,4 mm con controllo Pluse (RS485, CANopen opzionale) 1,8 gradi 1,33 A 1,8 Ω 0,26 Nm con driver integrato a 15 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

Specifiche elettriche:

Tipo: motore passo-passo integrato Nema17 con riduttore epicicloidale
Nome del modello: BFISC42-P1A3
Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Corrente: 1,7 A
Resistenza: 1,2Ω±10%(20℃)
Induttanza: 2,8 mH±20% (1 kHz 1 V RMS)
Coppia di tenuta: 0,42 Nm (59,47 oz.in)
Codificatore: 15 bit
Metodo di controllo: RS485 (a impulsi, CANopen opzionale)

Specifiche fisiche:

Dimensioni telaio: Nema 17 (42 x 42 mm)
Lunghezza del corpo: 55,4 mm
Diametro dell'albero: 5 mm
Lunghezza dell'albero: 24 mm

Caratteristiche dei servomotori passo-passo integrati:

Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4
La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz
Funzione di protezione integrata, che garantisce efficacemente l'uso sicuro del dispositivo
Regolazione intelligente della corrente per ridurre vibrazioni, rumore e generazione di calore
Adottando MOS a bassa resistenza interna, il riscaldamento è ridotto del 30% rispetto ai prodotti ordinari
Intervallo di tensione: DC12V-36V
Design integrato con motore di azionamento integrato, installazione semplice, ingombro ridotto e cablaggio semplice
Dotato di funzione di connessione anti-inversione

Metodo di comunicazione:

Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen

Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Servomotore passo-passo Nema 17 BFISC42-P1A3 con driver integrato Specifiche:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Servomotore passo-passo integrato con riduttore planetario Nema 17 con encoder
Nome del modello	/	BFISC42-P1A3 (Plus,CANopen,RS485 opzionale)
Fase	fase	2
Angolo di passo	°	1.8
Attuale	UN	1.33
Resistenza	Ω	2.1
Induttanza	mH	2.5
Coppia nominale	Nm	0.26
Altezza totale	mm	54
Codificatore	/	1000 pagine/17 bit/15 bit
Classe di isolamento	/	B

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente	minimo	Valutato	Massimo
Tensione in ingresso (V)	16	24	36
Tensione di ingresso logico (V）	5	5	24
Corrente di ingresso logico (mA)	10	10	50
Frequenza degli impulsi (KHz)			200

Ambiente di utilizzo dei servomotori passo-passo integrati Nema17:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati serie V2:

/		Inoltre		CANopen/RS485
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi	DI1+		Segnale di uscita digitale
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Segnale di uscita digitale
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Segnale di uscita digitale
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	indefinito	DI4+		Segnale di uscita digitale
	8	NC	indefinito	DI4-
	9	ALMA+	Segnale di allarme	DO1+		Segnale di uscita digitale
	10	ALM-		DO1-
	11	PENDERE+	Segnale in sospeso	DO2+		Segnale di uscita digitale
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Segnale funzionale
	14	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B
	15	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A
	16	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B
CN2	1	CC+	Connessione di alimentazione	DC-	Connessione di alimentazione	CC+	Connessione di alimentazione
	2	DC-		CC+		DC-

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso

serie PRF/PRL40-L : Specifiche del riduttore epicicloidale

Modello		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Coppia nominale		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Coppia massima		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diametro del motore	mm	42
Diametro dell'albero motore	mm	5
Flangia motore	mm	22
Distanza tra i fori della copertura anteriore	mm	31
Cerchio primitivo della copertura anteriore	mm	43.8
Lunghezza del cambio	mm	88					103
Ciglia posteriori	arcmin	≤8 arcomin					≤12 arcomin
Efficienza	%	≥96					≥94
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	4000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	8000
Durata media della vita	H	20000
Rumore	dB	≤58
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +80
Grasso lubrificante	/	Grasso completamente sintetico