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Servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato

Mentre l'automazione industriale continua ad evolversi verso una maggiore precisione, una produttività più rapida e un controllo del movimento più intelligente, il servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato è diventato una delle soluzioni di movimento lineare più efficienti per OEM e costruttori di macchine. Combinando un con servomotore passo-passo a circuito chiuso , con attuatore a vite a ricircolo di sfere ad alta efficienza , driver integrato e feedback dell'encoder in un design compatto all-in-one, questa soluzione offre un'eccezionale precisione di posizionamento, un movimento lineare fluido e un'integrazione semplificata del sistema riducendo al contempo la complessità del cablaggio e i costi di installazione.

 

Progettato per applicazioni industriali impegnative, un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato fornisce forza di spinta, ripetibilità ed efficienza energetica superiori rispetto ai tradizionali sistemi a vite. Sia che venga utilizzato nella produzione di semiconduttori, apparecchiature mediche, automazione CNC, strumenti di laboratorio, macchinari per l'imballaggio o sistemi di posizionamento robotici, consente un movimento lineare affidabile ad alta velocità con una manutenzione minima. Grazie a molteplici interfacce di comunicazione tra cui Pulse & Direction , RS485 Modbus RTU , CANopen ed EtherCAT , si integra facilmente nei moderni sistemi di automazione Industria 4.0.

Servomotore passo-passo integrato ISC28 Nema 11 da 28 mm con vite a ricircolo di sfere esterna

Il motore passo-passo integrato NEMA 11 combina un telaio ultracompatto da 28 mm con un driver microstepping integrato. Progettato per eliminare il cablaggio esterno e ridurre l'ingombro del quadro elettrico, questo motore ad alta precisione fornisce una coppia affidabile per applicazioni con vincoli di spazio, tra cui apparecchiature mediche, sistemi di automazione di laboratorio e robotica in miniatura che richiedono precisione microfluidica.

  • Parametri del motore: 1,8°, 0,67 A ~ 1,0 A, 0,065 Nm ~ 0,12 Nm
  • Configurazione opzionale: cambio, freno, madrevite...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Tipo di albero Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / / kg mm /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 Encoder assoluto monogiro a 15 bit Vite a ricircolo di sfere 0.13 48.1 B impulso RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 Vite a ricircolo di sfere 0.17 61 B impulso RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 Vite a ricircolo di sfere 0.22 67 B impulso RS485 CANopen
Specifiche della vite a ricircolo di sfere esterna Nema 11:
Modello n. Diametro esterno/mm Piombo/mm Conteggio capi/mm Diametro sferico/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2

Servomotore passo-passo integrato ISS42 Nema17 da 42 mm con vite a ricircolo di sfere esterna

  • Motori passo-passo lineari intelligenti NEMA17, che combinano servomotori passo-passo integrati e viti ad alta precisione per precisione e praticità. 
  • Comunicazione bus opzionale a impulsi, RS485, CANopen e altre versioni di comunicazione.
  • Parametri del motore: 1,8°, 1,3 A ~ 1,7 A, 0,22 Nm ~ 0,8 Nm
  • Configurazione opzionale: cambio, freno...
Serie Modello Tipo di albero Metodo di controllo Angolo di passo Corrente di fase Resistenza di fase Coppia nominale Lunghezza del corpo Codificatore integrato
(1,8°) (UN) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS42-0,22Nm BFISS42-P01A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R01A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS42-C01A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS42-0,42Nm BFISS42-P02A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R02A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS42-C02A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS42-0,55Nm BFISS42-P03A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R03A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS42-C03A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS42-0.8Nm BFISS42-P04A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 1.7 3 0.8 80 1000 pagine/17 bit
BFISS42-R04A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS42-C04A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
Specifiche della vite a ricircolo di sfere esterna Nema 17:
Modello n. Diametro esterno/mm Piombo/mm Conteggio dei presenti Diametro sferico/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotore passo-passo lineare integrato ISS57 Nema23 da 57 mm con vite a ricircolo di sfere esterna

  • Motori passo-passo lineari intelligenti NEMA23, che combinano servomotori passo-passo integrati e viti ad alta precisione per precisione e praticità.
  • Comunicazione bus opzionale a impulsi, RS485, CANopen e altre versioni di comunicazione.
  • Parametri del motore: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
  • Configurazione opzionale: cambio, freno...
Serie Modello Tipo di albero Metodo di controllo Angolo di passo Corrente di fase Resistenza di fase Coppia nominale Lunghezza del corpo Codificatore integrato
(1,8°) (UN) (Ω) (Nm) L(mm)
ISS57-0,55Nm BFISS57-P01A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 2 1.4 0.55 65 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R01A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C01A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS57-1.2Nm BFISS57-P02A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R02A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C02A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS57-1.89Nm BFISS57-P03A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R03A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C03A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS57-2.2Nm BFISS57-P04A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 3 1.2 2.2 106 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R04A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C04A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS57-2.8Nm BFISS57-P05A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R05A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C05A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
ISS57-3N.m BFISS57-P06A Vite a ricircolo di sfere esterna impulso 1.8 4.2 0.9 3 136 1000 pagine/17 bit
BFISS57-R06A Vite a ricircolo di sfere esterna RS485
BFISS57-C06A Vite a ricircolo di sfere esterna CANopen
Specifiche della vite a ricircolo di sfere esterna Nema 23:
Modello n. Diametro esterno/mm Piombo/mm Conteggio dei presenti Diametro sferico/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato serie Nema 24 ISC60 con driver integrato

Costruito con un telaio a coppia elevata da 60 mm, il motore passo-passo integrato NEMA 24 è dotato di elettronica di azionamento integrata per un'installazione semplificata e la massima efficienza dello spazio. Funziona come un aggiornamento continuo delle prestazioni rispetto ai motori NEMA 23, offrendo densità di coppia superiore, funzionamento regolare e riduzione del rumore per applicazioni di automazione industriale pesanti.

Parametri del motore: 1,8°, 4,2 A, 1,6 Nm ~ 4,1 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Tipo di albero Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Encoder assoluto monogiro a 15 bit Vite a ricircolo di sfere 0.8 73.7 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 Vite a ricircolo di sfere 1.3 87.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 Vite a ricircolo di sfere 1.5 108.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 Vite a ricircolo di sfere 1.8 121.2 B impulso RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 Vite a ricircolo di sfere 2.0  130.7 B impulso RS485 CANopen
Specifiche della vite a ricircolo di sfere esterna Nema 23:
Modello n. Diametro esterno/mm Piombo/mm Conteggio dei presenti Diametro sferico/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato serie Nema 34 ISC86 con driver integrato

Progettato per il controllo del movimento intensivo, il motore passo-passo integrato NEMA 34 combina un motore a coppia elevata da 86 mm con un driver integrato di livello industriale. Eliminando ingombranti armadi di azionamento e cablaggi complessi, fornisce potenza robusta, bassa risonanza e alta affidabilità per router CNC di grandi dimensioni, macchinari tessili automatizzati e apparecchiature industriali pesanti.
Parametri del motore: 1,8°, 6 A, 4,5 Nm ~ 12 Nm
Configurazione opzionale: cambio, freno, vite di comando...
Modello Angolo di passo Corrente di fase Resistenza nominale Induttanza Coppia nominale Codificatore Tipo di albero Peso Lunghezza del motore Classe di isolamento Metodo di controllo (facoltativo)
° UN Ω mH Nm / / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Encoder assoluto monogiro a 15 bit Vite a ricircolo di sfere 2.54 107.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 Vite a ricircolo di sfere 3.24 127.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 Vite a ricircolo di sfere 3.94 130.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 Vite a ricircolo di sfere 4.44 144.3 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 Vite a ricircolo di sfere 4.74 155.8 B impulso RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 Vite a ricircolo di sfere 6.24 182.3 B impulso RS485 CANopen

Che cos'è un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato?

Un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato è una soluzione di movimento lineare compatta che combina un circuito chiuso , meccanismo passo-passo di precisione con vite a ricircolo di sfere a , driver integrato con e un encoder in una singola unità. A differenza dei sistemi tradizionali che richiedono motori, driver, giunti e controller separati, questo design integrato riduce significativamente i tempi di installazione, minimizza il cablaggio e migliora l'affidabilità complessiva del sistema.

 

La vite a ricircolo di sfere converte il movimento rotatorio in un movimento lineare altamente efficiente attraverso cuscinetti a ricircolo di sfere, offrendo un attrito molto inferiore rispetto ai tradizionali meccanismi a vite. In combinazione con il servocontrollo a circuito chiuso, il motore raggiunge un'eccezionale precisione di posizionamento, un'accelerazione fluida, velocità di traslazione più elevate ed eccellente ripetibilità.

 
 

Perché scegliere un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato?

La moderna automazione industriale richiede maggiore precisione, design compatto della macchina e controllo del movimento semplificato. Un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato offre numerosi vantaggi:

  • Elevata precisione di posizionamento con feedback dell'encoder
  • Eccellente ripetibilità per l'automazione di precisione
  • Elevata efficienza di trasmissione (fino al 90–95%)
  • Gioco minimo per un posizionamento lineare preciso
  • Velocità di traslazione più elevate rispetto ai sistemi a vite
  • Funzionamento silenzioso e regolare
  • Costruzione compatta tutto in uno
  • Cablaggio e spazio nell'armadio ridotti
  • Costi di installazione e manutenzione inferiori
  • Il controllo a circuito chiuso elimina i passaggi mancati
  • Facile integrazione con PLC e reti industriali

Questi vantaggi rendono gli attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere integrati ideali per applicazioni che richiedono movimenti lineari precisi, ripetibili e ad alta velocità.

 
 

Caratteristiche principali

Tecnologia servo passo-passo a circuito chiuso

A differenza dei motori passo-passo ad anello aperto, l'encoder integrato monitora continuamente la posizione del motore. Il controller corregge automaticamente qualsiasi deviazione di posizione, garantendo:

  • Nessun passo perso
  • Maggiore affidabilità
  • Prestazioni dinamiche migliorate
  • Minore generazione di calore
  • Vibrazioni ridotte
  • Maggiore efficienza
 

Azionamento con vite a ricircolo di sfere ad alta precisione

La vite a ricircolo di sfere rettificata di precisione fornisce:

  • Attrito estremamente basso
  • Elevata efficienza meccanica
  • Elevata forza di spinta
  • Lunga durata
  • Usura minima
  • Eccellente ripetibilità

Rispetto alle viti di comando di tipo T, le viti a ricircolo di sfere richiedono una coppia motrice inferiore producendo velocità lineari più elevate.

 

Progettazione di driver integrati

Il driver integrato elimina la necessità di controller di movimento esterni, riducendo la complessità del sistema e migliorando l'affidabilità.

I metodi di controllo supportati includono:

  • Impulso e direzione
  • Orario/antiorario
  • RS485ModbusRTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • Protocolli industriali Ethernet opzionali

Questa flessibilità consente al motore di funzionare con PLC, IPC, controller di movimento e sistemi di automazione industriale.

 

Costruzione compatta tutto in uno

Il design integrato combina:

  • Servomotore passo-passo
  • Codificatore
  • Autista
  • Elettronica di potenza
  • Interfaccia di comunicazione
  • Attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere

I vantaggi includono:

  • Ingombro macchina ridotto
  • Cablaggio più pulito
  • Installazione più rapida
  • Prestazioni EMC migliorate
  • Manutenzione più semplice
 

Elevata precisione di posizionamento

Il feedback dell'encoder consente:

  • Posizionamento a livello di micron (a seconda del passo della vite e della risoluzione dell'encoder)
  • Eccellente ripetibilità
  • Interpolazione fluida
  • Movimento stabile a bassa velocità

Ciò rende il motore adatto per applicazioni di precisione impegnative.

 
 

Vantaggi tecnici

Un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato offre miglioramenti significativi delle prestazioni rispetto agli attuatori lineari convenzionali.

Maggiore efficienza di trasmissione

Le viti a ricircolo di sfere raggiungono generalmente un'efficienza meccanica del 90–95% , rispetto a circa il 30–50% dei tradizionali sistemi a vite.

Maggiore velocità lineare

Il basso attrito volvente consente:

  • Accelerazione più rapida
  • Maggiore velocità di viaggio
  • Produttività della macchina migliorata
 

Maggiore durata

I cuscinetti a sfere di precisione riducono l'usura, fornendo:

  • Vita operativa più lunga
  • Minori esigenze di manutenzione
  • Prestazioni costanti
 

Qualità di movimento superiore

Il controllo a circuito chiuso combinato con la trasmissione con vite a ricircolo di sfere offre:

  • Movimento fluido
  • Basse vibrazioni
  • Basso rumore
  • Funzionamento stabile ad alta velocità
 
 

Configurazioni opzionali

I produttori possono personalizzare i motori lineari integrati con viti a ricircolo di sfere con varie opzioni:

  • Diametro della vite a ricircolo di sfere
  • Passo della vite (passo)
  • Lunghezza della corsa
  • Freno di stazionamento
  • Protezione IP65/IP67
  • Encoder assoluto
  • Encoder multigiro
  • Freno integrato
  • Design personalizzato dell'albero
  • Sincronizzazione multiasse
  • Opzioni doppio encoder
 

 

Interfacce di comunicazione

Per supportare la moderna automazione industriale, i servomotori passo-passo lineari con viti a ricircolo di sfere integrati sono disponibili con più interfacce di controllo:

  • Impulso e direzione
  • Orario/antiorario
  • RS485ModbusRTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • PROFINET (opzionale)
  • EtherNet/IP (opzionale)

Queste interfacce consentono un'integrazione perfetta nelle fabbriche intelligenti, nelle linee di produzione automatizzate e negli ambienti Industria 4.0.

 
 

Applicazioni comuni

I servomotori passo-passo integrati sono ampiamente utilizzati in numerosi settori in cui è essenziale un controllo del movimento preciso e affidabile.

Automazione industriale

  • Macchine di assemblaggio
  • Sistemi pick and place
  • Linee di produzione automatizzate
  • Attrezzature per la movimentazione dei materiali
 

Robotica

  • Robot collaborativi (Cobot)
  • Robot SCARA
  • Robot Delta
  • Robot mobili
  • AGV
  • AMR
 

Attrezzatura CNC

  • Router CNC
  • Fresatrici CNC
  • Macchine per incidere
  • Macchine per il taglio al plasma
  • Sistemi di taglio laser
 

Macchine per l'imballaggio

  • Macchine etichettatrici
  • Attrezzature di riempimento
  • Sistemi di astucciamento
  • Macchine per l'imballaggio alimentare
 

Attrezzature mediche

  • Automazione del laboratorio
  • Strumenti diagnostici
  • Sistemi di imaging medico
  • Macchine farmaceutiche
 

Macchinari tessili

  • Automazione del cucito
  • Macchine per maglieria
  • Attrezzature per ricamo
  • Sistemi di taglio tessuto
 

Produzione di semiconduttori

  • Manipolazione dei wafer
  • Attrezzature di ispezione
  • Sistemi di posizionamento di precisione
 
 

Risposte alle domande più comuni su BesFoc

  • 1. Che cos'è un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato?
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    Un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato combina un motore passo-passo ad anello chiuso, una vite a ricircolo di sfere di precisione, un encoder e un driver integrato in un'unica unità compatta per un movimento lineare ad alta precisione.

  • 2. Quali sono i vantaggi di una vite a ricircolo di sfere rispetto a una vite madre?
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    Le viti a ricircolo di sfere offrono maggiore efficienza, minore attrito, maggiore precisione di posizionamento, velocità di spostamento più elevate e una durata operativa più lunga rispetto ai tradizionali sistemi a vite.

  • 3. Perché scegliere un servomotore passo-passo lineare a circuito chiuso?
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    Il controllo a circuito chiuso elimina i passaggi mancati, migliora la precisione del posizionamento, riduce le vibrazioni e fornisce una maggiore affidabilità per le applicazioni di automazione più impegnative.
  • 4. Quali protocolli di comunicazione sono supportati?
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    La maggior parte dei servomotori passo-passo lineari con viti a ricircolo di sfere supportano Impulso e direzione, RS485 Modbus RTU, CANopen ed EtherCAT, con PROFINET ed EtherNet/IP opzionali.

  • 5. Quali settori utilizzano comunemente i motori lineari con vite a ricircolo di sfere integrati?
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    Sono ampiamente utilizzati nella produzione di semiconduttori, macchinari CNC, dispositivi medici, automazione di laboratorio, robotica, apparecchiature per l'imballaggio e assemblaggio di componenti elettronici.

  • 6. È possibile personalizzare il motore?
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    SÌ. I produttori in genere offrono passo della vite, lunghezza della corsa, tipo di encoder, opzioni di freno, gradi di protezione, configurazioni di montaggio e interfacce di comunicazione personalizzati.

  • 7. Qual è la differenza tra un motore lineare con vite a ricircolo di sfere e un motore con vite a ricircolo di sfere di tipo T?
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    I sistemi con viti a ricircolo di sfere offrono maggiore efficienza, maggiore velocità, gioco inferiore e migliore ripetibilità, mentre le viti di tipo T sono generalmente più adatte per applicazioni autobloccanti a velocità inferiore.

  • 8. Il design integrato riduce i tempi di installazione?
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    SÌ. Il driver e l'encoder integrati semplificano il cablaggio, riducono lo spazio nell'armadio, abbreviano i tempi di installazione e migliorano l'affidabilità complessiva del sistema.

  • 9. Un servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrato è adatto per il posizionamento ad alta precisione?
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    SÌ. Combinato con il feedback dell'encoder e una vite a ricircolo di sfere di precisione, offre eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità per apparecchiature di automazione di precisione.

  • 10. Come scelgo il giusto servomotore passo-passo lineare con vite a ricircolo di sfere integrata?
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    Prima di selezionare un modello, considerare la forza di spinta richiesta, la lunghezza della corsa, il passo della vite, la precisione di posizionamento, la velocità di spostamento, il protocollo di comunicazione, la tensione, il livello di protezione e l'ambiente di applicazione.

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