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Servomotore passo-passo integrato con riduttore epicicloidale Nema 34 BFISC86-P1A3 con controllo a impulsi (CANopen, RS485 opzionale) 6,0 A 4,5 Nm

Tipo: Servomotore passo-passo integrato BFISC86-P1A3 con riduttore epicicloidale PRF/PRL60

Corrente: 6,0 A

Resistenza: 0,37Ω

Induttanza di fase: 3,4 mH

Coppia nominale: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Codificatore: 15bit

  • BFISC86-P1A3 con riduttore epicicloidale

  • Besfoc

  • Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen

  • 10 pezzi

Disponibilità:
Informarsi

Servomotore passo-passo integrato ad anello chiuso Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 mm con controllo a impulsi 1,8 gradi 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm con driver integrato a 15 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!


Specifiche elettriche:

  • Tipo: motore passo-passo integrato ad anello chiuso Nema34 con riduttore epicicloidale

  • Nome del modello: BFISC86-P1A3

  • Fase: 2

  • Angolo di passo: 1,8 gradi

  • Corrente: 6,0 A

  • Resistenza: 0,37Ω±10%(20℃)

  • Induttanza:  3,4 mH±20% (1 kHz 1 V RMS) 

  • Coppia di tenuta: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

  • Codificatore: 15 bit

  • Metodo di controllo: Impulso (RS485, CANopen opzionale)


Specifiche fisiche:

  • Dimensioni telaio: Nema 34 (86x86 mm)

  • Lunghezza del corpo: 107,8 mm

  • Lunghezza dell'albero: 35 mm


Caratteristiche dei motori passo-passo integrati ad anello chiuso:

  • Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4

  • La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz

  • Funzione di protezione integrata, che garantisce efficacemente l'uso sicuro del dispositivo

  • Regolazione intelligente della corrente per ridurre vibrazioni, rumore e generazione di calore

  • Adottando MOS a bassa resistenza interna, il riscaldamento è ridotto del 30% rispetto ai prodotti ordinari

  • Intervallo di tensione: DC12V-36V

  • Design integrato con motore di azionamento integrato, facilità di installazione, ingombro ridotto e cablaggio semplice

  • Dotato di funzione di connessione anti-inversione


Metodo di comunicazione:

  • Tipo di impulso

  • Tipo di rete RS485 MOdbus RTU

  • Tipo di rete CANopen


Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale


Motore passo-passo Nema 34 con driver integrato Specifiche elettriche:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto
 / Servomotore passo-passo integrato con riduttore planetario Nema 34 
Nome del modello / BFISC86-P1A3
Fase fase 2
Angolo di passo ° 1.8
Attuale UN 6.0
Resistenza Ω 0.37
Induttanza mH 3.4
Coppia nominale Nm 4.5
Altezza totale mm 107.8
Codificatore
 / 15 bit
Classe di isolamento / B


Ambiente di utilizzo dei motori passo-passo integrati ad anello chiuso Nema34:

Ambiente Parametri
Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa 0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale ≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni 5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione -25℃ ～ +70℃


Indicatore di stato del driver integrato:

Colore Nome Funzione
Verde PWR Indicatore di alimentazione
Rosso ALME Indicatore di allarme


Porta I/O driver integrati serie V2:

/
 Inoltre
 CANopen/RS485
Porti Spillo Nome del porto Descrizione Nome del porto Descrizione
CN1 1 PUL+ Segnale a impulsi DI1+ Segnale di uscita digitale
2 PUL-
 DI1-
3 DIR+ Segnale di direzione DI2+ Segnale di uscita digitale
4 DIR-
 DI2-
5 ENA+ Abilita segnale DI3+ Segnale di uscita digitale
6 ENA-
 DI3-
7 NC indefinito DI4+ Segnale di uscita digitale
8 NC indefinito DI4-
9 ALMA+ Segnale di allarme DO1+ Segnale di uscita digitale
10 ALM-
 DO1-
11 PENDERE+
 Segnale in sospeso DO2+ Segnale di uscita digitale
12 PEND-
 DO2-
13 NC
 indefinito CANL Bus CAN di basso livello 485A Segnale funzionale
14 NC indefinito CANH Bus CAN di alto livello 485B
15 NC
 indefinito CANL Bus CAN di basso livello 485A
16 NC indefinito CANH Bus CAN di alto livello 485B
CN2
 1 CC+ Connessione di alimentazione DC-
 Connessione di alimentazione CC+ Connessione di alimentazione
2 DC- CC+ DC-


Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo Nome del porto Descrizione
1 SW1 Suddividi impostazioni
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
 Impostazione del senso di rotazione del motore


Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere SW1 SW2
 SW3
 SW4
200 SPENTO
 SPENTO
 SPENTO
 SPENTO
400 SU
 SPENTO
 SPENTO
 SPENTO
800 SPENTO
 SU
 SPENTO
 SPENTO
1600 SU
 SU
 SPENTO
 SPENTO
3200 SPENTO
 SPENTO
 SU
 SPENTO
6400 SU
 SPENTO
 SU
 SPENTO
12800 SPENTO
 SU
 SU
 SPENTO
25600
 SU
 SU
 SU
 SPENTO
1000 SPENTO
 SPENTO
 SPENTO
 SU
2000 SU
 SPENTO
 SPENTO
 SU
4000 SPENTO
 SU
 SPENTO
 SU
5000 SU
 SU
 SPENTO
 SU
8000 SPENTO
 SPENTO
 SU
 SU
10000 SU
 SPENTO
 SU
 SU
20000 SPENTO
 SU
 SU
 SU
25000 SU
 SU
 SU
 SU


Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni SW5 DIR
CW SPENTO Basso livello
CCW SU Basso livello
CCW SPENTO Livello alto o sospeso
CW SU Livello alto o sospeso




serie PRF/PRL90-L : Specifiche del riduttore epicicloidale

Modello / PRF/PRL90-L1 PRF/PRL90-L2
Rapporto di trasmissione
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Coppia nominale Nm 96 122 122 95 56 / 96 / 122 122 / 96 / 122 122 95 56
Coppia massima Nm 144 183 183 143 84 / 144 / 183 183 / 144 / 183 183 143 84
Diametro del motore mm 86
Diametro dell'albero motore mm 14
Flangia motore mm 73
Distanza tra i fori della copertura anteriore mm 69,5/69,6
Cerchio primitivo della copertura anteriore mm 98.4
Foro di montaggio / M5/M6
Lunghezza del cambio mm 150 170
Ciglia sulla schiena arcmin ≤8 arcomin ≤12 arcomin
Efficienza % ≥96 ≥94
Velocità di ingresso nominale Giri/min 3500
Velocità di ingresso massima Giri/min 6000
Durata media della vita H 20000
Rumore dB ≤60
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +80
Grasso lubrificante / Grasso completamente sintetico


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