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Motore passo-passo ad albero cavo

Cos'è il motore passo-passo ad albero cavo?

Un motore passo-passo ad albero cavo è un motore passo-passo che presenta un foro centrale attraverso l'albero, consentendo a componenti come cavi, alberi o altre parti meccaniche di passare attraverso il centro del motore. Questo design fornisce una soluzione più compatta e versatile per alcune applicazioni industriali e robotiche in cui l'efficienza dello spazio e la facilità di integrazione sono essenziali.
A differenza dei tradizionali motori passo-passo, che hanno un albero pieno, i motori ad albero cavo consentono funzionalità aggiuntive come l'accoppiamento diretto di altre parti o l'integrazione in sistemi meccanici complessi senza la necessità di adattatori o connettori aggiuntivi. La caratteristica principale del motore è l'albero 'cavo', che consente una configurazione più snella ed efficiente
L'albero motore è un tubo metallico cavo per ridurre il peso dell'albero rotante. I motori ad albero cavo hanno una vasta gamma di usi. Hanno i vantaggi di ridurre le dimensioni, il peso, il rumore, essere multiuso, ridurre i costi, essere semplici da produrre e facili da usare. 
 

Motore passo-passo ad albero cavo BesFoc:

BesFoc supporta la personalizzazione dei motori ad albero cavo per varie applicazioni. Le dimensioni del motore includono Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 8

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 albero cavo Connettore 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 albero cavo Connettore 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
ritaglio_ 17224162920 56

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 11

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 14

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 17

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 albero cavo Connettore 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 23

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω eh Nm NO. g.cm2 Kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 34

Motore passo-passo, bassa inerzia del rotore, coppia elevata, accelerazione rapida, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opzionale: connettore...

  • D Cos'è un motore passo-passo ad albero cavo?

    A Un motore passo-passo ad albero cavo è un motore passo-passo con un foro centrale attraverso l'albero, che consente a cavi, aste o altri componenti di passare attraverso il centro del motore per un'integrazione più compatta.

  • D In cosa differisce un motore passo-passo ad albero cavo da un motore passo-passo tradizionale?

    R La differenza fondamentale è che i motori ad albero cavo hanno un albero a foro passante anziché un albero pieno, consentendo l'accoppiamento diretto delle parti e un instradamento più semplice dei cavi.

  • D Quali opzioni di dimensioni sono disponibili per i motori passo-passo ad albero cavo di Besfoc?

    A Besfoc fornisce motori ad albero cavo nelle dimensioni NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24 e 34.

  • D Quali sono le caratteristiche principali dei motori passo-passo ad albero cavo?

    Un albero cavo centrale, design compatto, capacità di accoppiamento diretto, installazione flessibile e funzionamento regolare.

  • D È possibile far passare cavi o cablaggi attraverso il motore stesso?

    R Sì: il centro cavo consente il passaggio di cavi e altri componenti, riducendo l'ingombro esterno e migliorando l'efficienza della progettazione.

  • D I motori ad albero cavo supportano l'accoppiamento diretto con altri componenti?

    R Sì: il design consente l'accoppiamento diretto con riduttori o attuatori senza adattatori aggiuntivi.

  • D Questi motori sono adatti per sistemi compatti?

    R Sì: il loro design salvaspazio li rende ideali per sistemi con vincoli di spazio ristretti.

  • D Come funzionano i motori passo-passo ad albero cavo?

    R Funzionano come stepper standard, muovendosi in passi precisi e discreti controllati da impulsi elettrici, con l'albero cavo che consente solo ulteriori opzioni di integrazione.

  • D Quale angolo di passo utilizzano tipicamente questi motori?

    A La maggior parte dei motori passo-passo ad albero cavo Besfoc utilizza un angolo di passo di 1,8° per un controllo preciso del movimento.

  • D I motori ad albero cavo forniscono una coppia elevata?

    R Sì, nonostante la loro struttura compatta, offrono densità di coppia elevate simili ai motori passo-passo convenzionali.

  • D Dove vengono comunemente utilizzati i motori passo-passo ad albero cavo?

    R Sono ampiamente utilizzati nella robotica, nelle macchine CNC, nelle stampanti 3D, nei trasportatori automatizzati, nelle apparecchiature mediche e nei sistemi ottici.

  • D Perché sono utili per la robotica?

    A Il loro albero cavo consente il passaggio di cavi o sensori attraverso il motore, semplificando la progettazione del braccio robotico e dei giunti.

  • D Possono essere utilizzati nelle stampanti 3D?

    R Sì: il passaggio dei cavi attraverso l'albero mantiene le configurazioni più pulite e compatte nelle stampanti.

  • D Besfoc offre la personalizzazione dei motori ad albero cavo?

    R Sì: Besfoc supporta motori passo-passo ad albero cavo personalizzati in base alle esigenze dell'applicazione.

  • D Posso avere motori con connettori o cavi?

    R Sì, alcuni modelli sono disponibili con connettori, mentre altri sono dotati di cavi.

  • D Questi motori possono essere integrati con componenti aggiuntivi come freni o encoder?

    R Sebbene i motori ad albero cavo siano prodotti separati, Besfoc offre personalizzazioni che possono includere funzionalità aggiuntive: contattare l'ufficio vendite per le opzioni.

  • D Qual è la configurazione tipica del cablaggio?

    A La maggior parte dei motori passo-passo ad albero cavo utilizza connessioni bipolari a 4 fili.

  • D Sono disponibili diversi livelli di coppia?

    R Sì: le diverse dimensioni del telaio NEMA forniscono diversi livelli di coppia di tenuta adatti a vari carichi.

  • D Questi motori sono compatibili con i driver passo-passo standard?

    R Sì, possono essere azionati da comuni driver per motori passo-passo che supportano i requisiti di corrente e tensione.

  • D I motori ad albero cavo possono eseguire un posizionamento preciso?

    R Sì: forniscono un controllo passo passo accurato, ideale per applicazioni di movimento precise.
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω eh Nm NO. g.cm2 Kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caratteristiche del motore passo-passo ad albero cavo:

1. Albero cavo centrale: 

La caratteristica distintiva di questo motore è il centro cavo dell'albero, che consente un passaggio più semplice dei cavi o di altri componenti meccanici, riducendo l'ingombro e risparmiando spazio.

2. Design compatto: 

Nonostante l'albero cavo, questi motori mantengono un design compatto, fornendo coppia e prestazioni elevate occupando meno spazio nel sistema.

3. Accoppiamento diretto: 

Il design dell'albero cavo consente l'accoppiamento diretto con altre parti meccaniche come riduttori o attuatori, semplificando l'integrazione e migliorando l'efficienza.

4. Flessibilità nell'installazione: 

I motori passo-passo ad albero cavo sono particolarmente utili nelle applicazioni in cui altri componenti, come cavi o sistemi ottici, devono passare attraverso il centro del motore, garantendo un design più pulito e organizzato.

5. Funzionamento regolare: 

Questi motori forniscono un controllo del movimento passo-passo fluido e preciso, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono elevata precisione e affidabilità.
 

Come funziona un motore passo-passo ad albero cavo?

Un motore passo-passo ad albero cavo funziona secondo gli stessi principi di un normale motore passo-passo, ma con l'ulteriore vantaggio del suo esclusivo design dell'albero. Come i tradizionali motori passo-passo, si muove a passi discreti, ciascuno corrispondente ad un angolo di rotazione fisso. La differenza sta nella costruzione dell'albero del motore.

1. Segnale di ingresso: 

Il motore passo-passo riceve segnali dal controller che dettano il movimento desiderato (posizione o velocità).

2. Interazione del campo magnetico: 

All'interno del motore, una serie di magneti permanenti e avvolgimenti interagiscono per produrre coppia, facendo ruotare il rotore a passi precisi.

3. Design ad albero cavo: 

L'albero del rotore è cavo, consentendo il passaggio di componenti aggiuntivi attraverso il centro, come cavi o anche altri sistemi meccanici. Questo design semplifica l'integrazione del motore in sistemi o macchine con vincoli di spazio senza parti o adattatori aggiuntivi.

4. Controllo del movimento: 

Il motore continua a ruotare passo dopo passo, ogni passo corrisponde a uno specifico incremento meccanico, consentendo un controllo preciso della posizione e della velocità. L'albero cavo garantisce che i componenti non interferiscano con la rotazione del motore.
 

Vantaggi dei motori passo-passo ad albero cavo

1. Efficienza spaziale

Il vantaggio più evidente dei motori passo-passo ad albero cavo è il risparmio di spazio che offrono. Il foro centrale nell'albero consente ad altri componenti di passare attraverso il motore, riducendo la necessità di spazio aggiuntivo in configurazioni ristrette. Ciò semplifica la creazione di sistemi compatti senza compromettere le prestazioni.

2. Integrazione semplificata

Grazie al loro design unico, i motori passo-passo ad albero cavo sono più facili da integrare in sistemi meccanici complessi. Componenti come alberi, cavi o altre parti possono passare attraverso il motore senza la necessità di adattatori o giunti aggiuntivi, semplificando il processo di progettazione e assemblaggio.

3. Maggiore densità di coppia

Nonostante le loro dimensioni compatte, i motori passo-passo ad albero cavo possono fornire livelli di coppia elevati, simili ai tradizionali motori ad albero pieno. Ciò li rende ideali per applicazioni che richiedono sia efficienza di spazio che risultati ad alte prestazioni.

4. Complessità meccanica ridotta

I motori ad albero cavo riducono la complessità dei progetti meccanici eliminando la necessità di accoppiamenti o connettori esterni. Ciò porta a un minor numero di parti, riducendo il rischio di guasti meccanici e migliorando l'affidabilità complessiva del sistema.

5. Sistemi puliti e organizzati

La possibilità di instradare cavi e altri componenti attraverso l'albero cavo mantiene il sistema organizzato e privo di ingombri. Ciò è particolarmente vantaggioso nei sistemi automatizzati, dove pulizia e semplicità sono fondamentali per migliorare la funzionalità e ridurre i tempi di manutenzione.

 

Applicazioni dei motori passo-passo ad albero cavo

I motori passo-passo ad albero cavo sono estremamente versatili e vengono utilizzati in vari settori, soprattutto dove l'efficienza dello spazio, la facilità di integrazione e le prestazioni elevate sono fondamentali. Di seguito sono elencate alcune delle applicazioni più comuni:

1. Robotica

Nella robotica, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per alimentare bracci robotici, pinze e altre parti mobili. Il design ad albero cavo consente l'integrazione di sensori, cavi o sistemi di controllo attraverso il centro, riducendo la complessità e rendendo il sistema più compatto ed efficiente.

2. Macchine CNC

Nei macchinari CNC (controllo numerico computerizzato), i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare gli utensili e gli assi. La possibilità di far passare cavi o alberi attraverso il motore consente configurazioni più pulite e riduce la necessità di adattatori aggiuntivi, garantendo operazioni più snelle e precise.

3. Stampanti 3D

I motori passo-passo ad albero cavo sono comunemente utilizzati nelle stampanti 3D per controllare il movimento della testina di stampa o della piattaforma di costruzione. Il design compatto del motore e la capacità di instradare il cablaggio attraverso l'albero aiutano a mantenere un sistema pulito e organizzato, fondamentale per il regolare funzionamento dei processi di stampa 3D.

4. Sistemi di trasporto automatizzati

Nei sistemi di trasporto automatizzati, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare cinghie e altri componenti. L'albero cavo del motore consente il passaggio dei cavi di alimentazione o di controllo attraverso il centro, il che può essere essenziale nelle linee di produzione automatizzate su larga scala.

5. Attrezzature mediche

I motori passo-passo ad albero cavo sono spesso utilizzati in dispositivi medici come macchine per risonanza magnetica, apparecchiature diagnostiche o robot chirurgici, dove precisione e design compatto sono essenziali. La capacità di far passare cavi o addirittura sensori attraverso l'albero del motore consente configurazioni più pulite ed efficienti in ambienti medici sensibili.

6. Sistemi ottici

Nei sistemi ottici, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare lenti, specchi e altri componenti ottici. L'albero cavo consente il passaggio di fibre ottiche o cavi attraverso il centro del motore, semplificando la progettazione e garantendo che il sistema rimanga pulito ed efficiente.

 

I motori passo-passo ad albero cavo eccellono nelle applicazioni che richiedono compattezza, coppia elevata e integrazione perfetta. Il loro design unico, che consente ai componenti di passare attraverso l'albero centrale, ottimizza i sistemi, migliora le prestazioni e semplifica la complessità. Dalla robotica e dai macchinari CNC alla stampa 3D e alle apparecchiature mediche, questi motori rappresentano soluzioni versatili ed efficienti in diverse applicazioni. Comprenderne le capacità consente alle aziende di sfruttare questa tecnologia per ottimizzare i propri sistemi e soddisfare i moderni requisiti di automazione.

Domande frequenti sul motore passo-passo ad albero cavo personalizzato

  • D Cos'è un motore passo-passo ad albero cavo?

    A Un motore passo-passo ad albero cavo è un motore passo-passo con un foro centrale attraverso l'albero, che consente a cavi, aste o altri componenti di passare attraverso il centro del motore per un'integrazione più compatta.

  • D In cosa differisce un motore passo-passo ad albero cavo da un motore passo-passo tradizionale?

    R La differenza fondamentale è che i motori ad albero cavo hanno un albero a foro passante anziché un albero pieno, consentendo l'accoppiamento diretto delle parti e un instradamento più semplice dei cavi.

  • D Quali opzioni di dimensioni sono disponibili per i motori passo-passo ad albero cavo di Besfoc?

    A Besfoc fornisce motori ad albero cavo nelle dimensioni NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24 e 34.

  • D Quali sono le caratteristiche principali dei motori passo-passo ad albero cavo?

    Un albero cavo centrale, design compatto, capacità di accoppiamento diretto, installazione flessibile e funzionamento regolare.

  • D È possibile far passare cavi o cablaggi attraverso il motore stesso?

    R Sì: il centro cavo consente il passaggio di cavi e altri componenti, riducendo l'ingombro esterno e migliorando l'efficienza della progettazione.

  • D I motori ad albero cavo supportano l'accoppiamento diretto con altri componenti?

    R Sì: il design consente l'accoppiamento diretto con riduttori o attuatori senza adattatori aggiuntivi.

  • D Questi motori sono adatti per sistemi compatti?

    R Sì: il loro design salvaspazio li rende ideali per sistemi con vincoli di spazio ristretti.

  • D Come funzionano i motori passo-passo ad albero cavo?

    R Funzionano come stepper standard, muovendosi in passi precisi e discreti controllati da impulsi elettrici, con l'albero cavo che consente solo ulteriori opzioni di integrazione.

  • D Quale angolo di passo utilizzano tipicamente questi motori?

    A La maggior parte dei motori passo-passo ad albero cavo Besfoc utilizza un angolo di passo di 1,8° per un controllo preciso del movimento.

  • D I motori ad albero cavo forniscono una coppia elevata?

    R Sì, nonostante la loro struttura compatta, offrono densità di coppia elevate simili ai motori passo-passo convenzionali.

  • D Dove vengono comunemente utilizzati i motori passo-passo ad albero cavo?

    R Sono ampiamente utilizzati nella robotica, nelle macchine CNC, nelle stampanti 3D, nei trasportatori automatizzati, nelle apparecchiature mediche e nei sistemi ottici.

  • D Perché sono utili per la robotica?

    A Il loro albero cavo consente il passaggio di cavi o sensori attraverso il motore, semplificando la progettazione del braccio robotico e dei giunti.

  • D Possono essere utilizzati nelle stampanti 3D?

    R Sì: il passaggio dei cavi attraverso l'albero mantiene le configurazioni più pulite e compatte nelle stampanti.

  • D Besfoc offre la personalizzazione dei motori ad albero cavo?

    R Sì: Besfoc supporta motori passo-passo ad albero cavo personalizzati in base alle esigenze dell'applicazione.

  • D Posso avere motori con connettori o cavi?

    R Sì, alcuni modelli sono disponibili con connettori, mentre altri sono dotati di cavi.

  • D Questi motori possono essere integrati con componenti aggiuntivi come freni o encoder?

    R Sebbene i motori ad albero cavo siano prodotti separati, Besfoc offre personalizzazioni che possono includere funzionalità aggiuntive: contattare l'ufficio vendite per le opzioni.

  • D Qual è la configurazione tipica del cablaggio?

    A La maggior parte dei motori passo-passo ad albero cavo utilizza connessioni bipolari a 4 fili.

  • D Sono disponibili diversi livelli di coppia?

    R Sì: le diverse dimensioni del telaio NEMA forniscono diversi livelli di coppia di tenuta adatti a vari carichi.

  • D Questi motori sono compatibili con i driver passo-passo standard?

    R Sì, possono essere azionati da comuni driver per motori passo-passo che supportano i requisiti di corrente e tensione.

  • D I motori ad albero cavo possono eseguire un posizionamento preciso?

    R Sì: forniscono un controllo passo passo accurato, ideale per applicazioni di movimento precise.
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