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बंद लूप स्टेपर मोटर

एक बंद लूप स्टेपर मोटर क्या है?

एक बंद लूप स्टेपर मोटर एक फीडबैक सिस्टम के साथ एक स्टेपर मोटर के बुनियादी कार्य सिद्धांत को जोड़ती है। पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स के विपरीत, जो प्रतिक्रिया के बिना काम करते हैं और स्थिति और गति निर्धारित करने के लिए निरंतर बिजली दालों पर भरोसा करते हैं, एक बंद लूप स्टेपर मोटर एक एनकोडर या एक समान फीडबैक डिवाइस का उपयोग करता है जो लगातार मॉनिटर और इसके संचालन को समायोजित करता है। प्रतिक्रिया प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि मोटर की स्थिति, गति और प्रदर्शन को सटीक रूप से विनियमित किया जाता है, यहां तक ​​कि अलग -अलग भार और स्थितियों के तहत भी।

 

BESFOC बंद लूप स्टेपर मोटर्स

BESFOC मोटर में 1000 लाइनों या 1024 लाइनों के रिज़ॉल्यूशन के साथ एक ऑप्टिकल या मैग्नेटिक एनकोडर स्टेपर मोटर है। उच्च-सटीक एंटी-इंटरफेरेंस धूल, गंदगी और तेल-सना हुआ वातावरण के लिए उपयुक्त है, और सरल बंद लूप नियंत्रण का एहसास होता है। आकारों में NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 और NEMA34 शामिल हैं।

NEMA 11 28HSN बंद लूप स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर, छोटे आकार, उच्च टोक़, कम शोर, चरण कोण: 1.8 °, NEMA11, 28x28 मिमी
वैकल्पिक: कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक ......
नमूना चरण कोण चरण शाफ्ट प्रकार शरीर की लंबाई मौजूदा प्रतिरोध अधिष्ठापन होल्डिंग टॉर्क लीड्स नं। रोटर जड़ता वज़न
(°) / / (एल) मिमी Ω महाराष्ट्र नं -सीएम नहीं। जी.सी.एम.2 किलोभास
BF28HSN006 1.8 2 गोल 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 गोल 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 गोल 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 17 42HSN बंद लूप स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर, छोटे आकार, उच्च टोक़, कम शोर, चरण कोण: 1.8 °, NEMA17, 42x42 मिमी
वैकल्पिक: कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक ......
नमूना चरण कोण चरण शाफ्ट प्रकार शरीर की लंबाई मौजूदा प्रतिरोध अधिष्ठापन होल्डिंग टॉर्क लीड्स नं। रोटर जड़ता वज़न
(°) / / (एल) मिमी Ω महाराष्ट्र नं -सीएम नहीं। जी.सी.एम.2 किलोभास
BF42HSN05 1.8 2 गोल 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 गोल 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 57HSN बंद लूप स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर, उच्च टोक़, कम शोर, चिकनी प्रकार, चरण कोण: 1.8 ° NEMA23, 57x57 मिमी
वैकल्पिक: कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक ......
नमूना चरण कोण चरण शाफ्ट प्रकार शरीर की लंबाई मौजूदा प्रतिरोध अधिष्ठापन होल्डिंग टॉर्क लीड्स नं। रोटर जड़ता वज़न
(°) / / (एल) मिमी Ω महाराष्ट्र एनएम नहीं। जी.सी.एम.2 किलोभास
BF57HSN12 1.8 2 डी कट 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 डी कट 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 डी कट 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4

NEMA 24 60HSN बंद लूप स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर, उच्च टोक़, कम शोर, चिकनी प्रकार, चरण कोण: 1.8 °, NEMA24, 60x60 मिमी
वैकल्पिक: कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक ......
नमूना चरण कोण चरण शाफ्ट प्रकार शरीर की लंबाई मौजूदा प्रतिरोध अधिष्ठापन होल्डिंग टॉर्क लीड्स नं। रोटर जड़ता वज़न
(°) / / (एल) मिमी Ω महाराष्ट्र नं -सीएम नहीं। जी.सी.एम.2 किलोभास
BF60HSN30 1.8 2 डी कट 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 डी कट 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9

NEMA 34 86HSN बंद लूप स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर, कम रोटर जड़ता, बड़े टोक़, तेजी से त्वरण, चरण कोण: 1.8 °, NEMA34, 86x86 मिमी
वैकल्पिक: कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक ......
नमूना चरण कोण चरण शाफ्ट प्रकार शरीर की लंबाई मौजूदा प्रतिरोध अधिष्ठापन होल्डिंग टॉर्क लीड्स नं। रोटर जड़ता वज़न
(°) / / (एल) मिमी Ω महाराष्ट्र एनएम नहीं। जी.सी.एम.2 किलोभास
BF86HSN45 1.8 2 चाबी 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 चाबी 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 चाबी 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 चाबी 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

एक बंद लूप स्टेपर मोटर कैसे काम करता है?

एक बंद लूप स्टेपर मोटर का काम करने का सिद्धांत प्रतिक्रिया तंत्र के एकीकरण के आसपास बनाया गया है, सबसे अधिक बार एक एनकोडर का उपयोग किया जाता है जो लगातार रोटर की स्थिति की निगरानी करता है। यहाँ एक चरण-दर-चरण टूटना है कि यह कैसे कार्य करता है:

1। प्रारंभिक इनपुट सिग्नल: 

नियंत्रक एक पल्स या कमांड भेजता है जो मोटर को एक निश्चित स्थिति में स्थानांतरित करने या निर्दिष्ट गति से घूमने का निर्देश देता है।

2। मोटर आंदोलन: 

स्टेपर मोटर वृद्धिशील रूप से चलती है, नियंत्रक से प्राप्त पल्स सिग्नल के अनुरूप छोटे कदम उठाती है। पारंपरिक ओपन-लूप सिस्टम में, मोटर बिना प्रतिक्रिया के चलता है।

3। एनकोडर के माध्यम से प्रतिक्रिया: 

जैसे ही मोटर चलता है, एक एनकोडर या स्थिति सेंसर रोटर की स्थिति की निगरानी करता है। यह प्रतिक्रिया नियंत्रक को वापस भेजा जाता है, मोटर की वास्तविक स्थिति के बारे में वास्तविक समय डेटा प्रदान करता है।

4। वर्तमान का समायोजन: 

यदि प्रतिक्रिया डेटा वांछित और वास्तविक स्थिति (लोड परिवर्तन या बाहरी कारकों के कारण) के बीच किसी भी विसंगति को दर्शाता है, तो नियंत्रक त्रुटि को ठीक करने के लिए मोटर को आपूर्ति की गई वर्तमान को समायोजित करता है।

5। निरंतर निगरानी और सुधार: 

यह फीडबैक लूप निरंतर है, यह सुनिश्चित करता है कि मोटर हमेशा अपनी इष्टतम सीमा के भीतर काम करती है, भले ही स्थिति बदलती हो।

बंद लूप और ओपन लूप स्टेपर मोटर्स के बीच महत्वपूर्ण अंतर प्रतिक्रिया प्रणाली है, जो सटीकता, स्थिरता और दक्षता सुनिश्चित करने के लिए निरंतर समायोजन के लिए अनुमति देता है।

 

बंद लूप स्टेपर मोटर्स की प्रमुख विशेषताएं

1। उच्च परिशुद्धता नियंत्रण: 

मोटर की फीडबैक सिस्टम यह सुनिश्चित करता है कि मोटर इनपुट कमांड के लिए सटीक रूप से प्रतिक्रिया करता है, मिस्ड स्टेप्स या स्थिति शिफ्ट जैसी त्रुटियों को सही करता है जो ओपन-लूप सिस्टम में हो सकता है।

2। बढ़ी हुई दक्षता: 

बंद लूप सिस्टम लोड आवश्यकताओं के आधार पर बिजली की खपत को समायोजित करते हैं, बर्बाद ऊर्जा को कम करते हैं और समग्र दक्षता में सुधार करते हैं।

3। कम गर्मी उत्पादन: 

चूंकि मोटर शक्ति को समायोजित करने के लिए प्रतिक्रिया का उपयोग करता है, यह ओपन-लूप मोटर्स की तुलना में कम गर्मी उत्पन्न करता है, जो आवश्यक नहीं होने पर भी लगातार बिजली का उपभोग करता है।

4। कम शोर और कंपन: 

निरंतर निगरानी और समायोजन को बनाए रखने से, बंद लूप स्टेपर मोटर्स अपने ओपन-लूप समकक्षों की तुलना में कम शोर और कंपन पैदा करते हुए, अधिक सुचारू रूप से काम करते हैं।
 

बंद लूप स्टेपर मोटर्स के लाभ

1। सटीकता और सटीकता में वृद्धि

बंद लूप स्टेपर मोटर्स स्थिति सटीकता में काफी सुधार करते हैं। वे लगातार किसी भी त्रुटि को समायोजित और सही करते हैं, यह सुनिश्चित करना कि मोटर लापता चरणों के बिना अपनी सटीक स्थिति तक पहुंचती है। यह उन्हें उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां उच्च परिशुद्धता महत्वपूर्ण है।

2। उच्च गति पर अधिक से अधिक टोक़

बंद लूप स्टेपर मोटर्स ओपन-लूप सिस्टम की तुलना में, विशेष रूप से उच्च गति पर उच्च टोक़ प्रदान करते हैं। प्रतिक्रिया प्रणाली गतिशील रूप से मोटर की शक्ति को समायोजित करती है ताकि गति या लोड में उतार -चढ़ाव होने पर भी लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित हो सके।

3। बिजली की खपत कम

पारंपरिक स्टेपर मोटर्स हर समय पूरी शक्ति से चलते हैं, चाहे मोटर लोड के अधीन हो या नहीं। बंद लूप सिस्टम केवल उन शक्ति को आकर्षित करते हैं जिनकी उन्हें आवश्यकता होती है, जिससे ऊर्जा दक्षता में काफी सुधार होता है, विशेष रूप से उन स्थितियों में जहां मोटर को हल्के से लोड किया जाता है।

4। कम गर्मी उत्पादन

अधिक कुशल बिजली के उपयोग के परिणामस्वरूप, बंद लूप स्टेपर मोटर्स ओपन-लूप सिस्टम की तुलना में कम गर्मी उत्पन्न करते हैं। यह जटिल शीतलन तंत्र की आवश्यकता को कम करता है और मोटर और संबंधित घटकों के जीवन का विस्तार करता है।

5। शांत ऑपरेशन

बंद लूप स्टेपर मोटर्स के चिकनी संचालन से शोर और कंपन कम हो जाता है। यह उन वातावरणों में विशेष रूप से फायदेमंद है जहां शोर के स्तर को न्यूनतम, जैसे चिकित्सा या अनुसंधान उपकरणों में रखा जाना चाहिए।

 

बंद लूप स्टेपर मोटर्स के अनुप्रयोग

1। रोबोटिक्स

2। सीएनसी मशीनें और 3 डी प्रिंटर

3। चिकित्सा उपकरण

4। औद्योगिक स्वचालन

5। एयरोस्पेस और रक्षा

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