एकीकृत सर्वो मोटर्स और रैखिक गति आपूर्तिकर्ता 

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एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर

इंटीग्रेटेड रैखिक स्टेपर मोटर क्या है?

इंटेलिजेंट रैखिक स्टेपर मोटर्स, इंटीग्रेटेड स्टेपर सर्वो मोटर्स और सटीकता और सुविधा के लिए उच्च परिशुद्धता शिकंजा का संयोजन, रैखिक स्थिति अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर्स।
एक एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर एक उन्नत इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिवाइस है जो एक पारंपरिक स्टेपर मोटर को एक रैखिक गति तंत्र के साथ जोड़ती है। घूर्णी गति का उत्पादन करने वाली पारंपरिक स्टेपर मोटर्स के विपरीत, यह एकीकृत प्रणाली रोटरी गति को सीधे सटीक रैखिक आंदोलन में परिवर्तित करती है, जिसमें अतिरिक्त ट्रांसमिशन घटकों जैसे लीड स्क्रू या बेल्ट की आवश्यकता होती है। इन मोटर्स का उपयोग स्वचालन, चिकित्सा उपकरणों, अर्धचालक विनिर्माण और सीएनसी मशीनरी में व्यापक रूप से किया जाता है, जहां उच्च परिशुद्धता रैखिक गति की आवश्यकता होती है।
 

BESFOC एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर्स:

BESFOC रैखिक स्टेपर मोटर्स कई प्रकार में आते हैं, प्रत्येक विशिष्ट अनुप्रयोगों के अनुकूल:

1। एकीकृत बाहरी रैखिक स्टेपर मोटर (टी-टाइप और बॉल स्क्रू)

इस प्रकार की बाहरी थ्रेडेड शाफ्ट है। जब मोटर घूमती है, तो शाफ्ट रोटरी गति को रैखिक गति में अनुवाद करता है। यह आमतौर पर उच्च गति और लंबे स्ट्रोक आंदोलनों की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।

2। एकीकृत कैप्टिव रैखिक स्टेपर मोटर

कैप्टिव मोटर्स में एक एकीकृत शाफ्ट और अखरोट विधानसभा शामिल है जो गति को रैखिक यात्रा के लिए प्रतिबंधित करता है। ये मोटर्स निर्देशित गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं।

3। एकीकृत गैर-कैप्टिव रैखिक स्टेपर मोटर

गैर-कैप्टिव मोटर्स शाफ्ट को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं जबकि अखरोट स्थिर रहता है। वे बहुमुखी हैं और उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जहां कस्टम बढ़ते की आवश्यकता होती है।


उच्च-प्रदर्शन हाइब्रिड स्टेपर रैखिक मोटर्स प्रदान करने के अलावा, BESFOC उच्च गुणवत्ता वाले लीडस्क्रूज़ और नट्स प्रदान करता है, उपकरण डिजाइनरों के लिए नए रास्ते खोलते हैं जिन्हें उच्च प्रदर्शन और बेहतर स्थायित्व की आवश्यकता होती है। BESFOC एक्ट्यूएटर्स अपने विशेष स्टेटर ज्यामिति और अनुकूलित चुंबक सामग्री के कारण समान एक्ट्यूएटर्स की तुलना में अधिक बल उत्पन्न करते हैं।

एक एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर के प्रमुख घटक

1। स्टेपर मोटर यूनिट

स्टेपर मोटर रैखिक गति के लिए ड्राइविंग बल के रूप में कार्य करता है। इसकी निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

  • उच्च स्थितिगत सटीकता: सटीक कदम वृद्धि में संचालित होता है।
  • कोई ब्रश नहीं: न्यूनतम रखरखाव के साथ लंबे जीवनकाल सुनिश्चित करता है।
  • त्वरित प्रतिक्रिया: तेजी से त्वरण और मंदी का समर्थन करता है, जो इसे गतिशील अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।
 

2। रैखिक संचरण तंत्र

रैखिक गति के लिए रोटरी गति का रूपांतरण का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है:

  • लीड स्क्रू: मध्यम परिशुद्धता और लागत प्रभावी अनुप्रयोगों के लिए मानक रैखिक स्टेपर मोटर्स में आम।
  • बॉल स्क्रू: उनके कम घर्षण और उच्च दक्षता के कारण उच्च-सटीक अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।
  • बेल्ट ड्राइव: लंबी यात्रा और उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त लेकिन थोड़ा कम परिशुद्धता के साथ।
 

3। चालक और नियंत्रक

स्टेपर मोटर ड्राइवर गति चिकनाई और परिशुद्धता निर्धारित करता है। उन्नत डिजिटल नियंत्रक माइक्रोस्टेपिंग तकनीक को सक्षम करते हैं, जो शोर और कंपन को कम करता है। कुछ एकीकृत प्रणालियों में बंद-लूप नियंत्रण भी शामिल है, जो बिना कदम खोए सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है।

 

एक एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर कैसे काम करता है?

रैखिक स्टेपर मोटर्स रोटरी स्टेपर मोटर्स के समान मौलिक सिद्धांतों पर काम करते हैं, गति बनाने के लिए विद्युत चुम्बकीय बलों का उपयोग करते हैं। नीचे उनके ऑपरेशन का टूटना है:

1। विद्युत चुम्बकीय कॉइल

मोटर में एक अनुक्रम में व्यवस्थित विद्युत चुम्बकीय कॉइल होते हैं। जब ये कॉइल एक नियंत्रित पैटर्न में सक्रिय होते हैं, तो वे एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करते हैं जो मोटर के स्थायी मैग्नेट के साथ बातचीत करता है।

2। स्टेपर डिजाइन

रैखिक स्टेपर मोटर्स घूर्णी चरणों को रैखिक चरणों में परिवर्तित करने के लिए एक थ्रेडेड रॉड या दांतेदार बेल्ट का उपयोग करते हैं। आंदोलन की सटीकता थ्रेड या बेल्ट के डिजाइन पर निर्भर करती है।

3। वृद्धिशील चरण

मोटर असतत चरणों में चलता है, स्थिति पर सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। कॉइल को भेजे गए विद्युत दालों के अनुक्रम और आवृत्ति को नियंत्रित करके, मोटर सटीक आंदोलनों को प्राप्त कर सकता है।

 

एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर्स के लाभ

1। कॉम्पैक्ट और स्पेस-सेविंग डिज़ाइन

पारंपरिक स्टेपर मोटर्स के विपरीत, जिन्हें अतिरिक्त बाहरी रैखिक एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होती है, एकीकृत मॉडल एक ऑल-इन-वन समाधान प्रदान करते हैं, सिस्टम जटिलता और स्थापना स्थान को कम करते हैं।

 

2। उच्च परिशुद्धता और सटीकता

स्टेपर मोटर्स स्वाभाविक रूप से अपने असतत कदम कोणों के कारण उच्च परिशुद्धता आंदोलन की पेशकश करते हैं। जब माइक्रोस्टेपिंग कंट्रोलर और सटीक लीड स्क्रू के साथ संयुक्त होता है, तो वे उप-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता प्राप्त करते हैं।

 

3। कम रखरखाव और लंबी सेवा जीवन

क्योंकि कोई अतिरिक्त ट्रांसमिशन तंत्र (जैसे गियर या बेल्ट) की आवश्यकता नहीं होती है, एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर्स कम पहनने और आंसू का अनुभव करते हैं, जिससे न्यूनतम रखरखाव के साथ विस्तारित परिचालन जीवन होता है।

 

4। आसान नियंत्रण और एकीकरण

  • मानक स्टेपर मोटर ड्राइवरों के साथ संगत।
  • पीएलसी, माइक्रोकंट्रोलर (Arduino, रास्पबेरी पाई), या गति नियंत्रण प्रणालियों के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है।
  • बेहतर परिशुद्धता के लिए ओपन-लूप और बंद-लूप नियंत्रण का समर्थन करता है।

 

एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर्स के अनुप्रयोग

1। चिकित्सा उपकरण

  • सिरिंज पंप: चिकित्सा उपचार के लिए सटीक तरल वितरण सुनिश्चित करता है।
  • इमेजिंग उपकरण: सटीक स्थिति के लिए एमआरआई और सीटी स्कैनर में उपयोग किया जाता है।
 

2। अर्धचालक विनिर्माण

  • वेफर हैंडलिंग सिस्टम: हाई-सटीक रैखिक गति सटीक चिप प्लेसमेंट सुनिश्चित करती है।
  • लिथोग्राफी मशीन: उप-माइक्रोन आंदोलन सटीकता की आवश्यकता होती है।
 

3। औद्योगिक स्वचालन

  • XYZ मोशन स्टेज: रोबोटिक आर्म्स, असेंबली लाइनों और लेजर कटिंग मशीनों में पाया गया।
  • पिक-एंड-प्लेस सिस्टम: स्वचालित विनिर्माण में दक्षता बढ़ाता है।
 

4। सीएनसी मशीनें और 3 डी प्रिंटर

  • 3 डी प्रिंटिंग हेड्स: विस्तृत प्रिंट के लिए सटीक XYZ- अक्ष नियंत्रण प्रदान करता है।
  • CNC मिलिंग मशीनें: उच्च गति, सटीक कटिंग और उत्कीर्णन सुनिश्चित करती है
 

सही एकीकृत रैखिक स्टेपर मोटर कैसे चुनें?

1। लोड आवश्यकताओं का निर्धारण करें

  • लाइट लोड: लीड स्क्रू एक किफायती समाधान प्रदान करते हैं।
  • भारी भार: बॉल स्क्रू उच्च दक्षता और लोड क्षमता प्रदान करता है।
 

2। सटीक और संकल्प विचार

  • उच्च-सटीक आवश्यकताएं (<5μM): माइक्रोस्टेपिंग कंट्रोलर और बॉल स्क्रू इंटीग्रेशन की सिफारिश की जाती है।
  • मानक परिशुद्धता (50-100μM): लीड स्क्रू पर्याप्त हो सकता है।
 

3। गति और त्वरण आवश्यकताएं

  • हाई-स्पीड मोशन (> 500 मिमी/एस): बेल्ट-चालित सिस्टम तेजी से यात्रा प्रदान करते हैं।
  • कम-गति परिशुद्धता (<100 मिमी/एस): माइक्रोस्टेपिंग तकनीक सटीकता को बढ़ाती है।
 

4। पर्यावरणीय कारक

  • क्लीनरूम की स्थिति: कम-धूल, सील डिज़ाइन की आवश्यकता होती है।
  • कठोर वातावरण: IP65-रेटेड सुरक्षा के साथ मोटर्स नमी और दूषित पदार्थों का विरोध करते हैं।

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