Προμηθευτής ολοκληρωμένων σερβοκινητήρων & γραμμικών κινήσεων 

-Τηλ
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο
Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Βηματικός κινητήρας / Υβριδικός βηματικός κινητήρας

Υβριδικός βηματικός κινητήρας

Stepper Motor Basic:

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτροκινητήρας που περιστρέφει τον άξονά του με ακριβή βήματα σταθερού βαθμού. Λόγω της εσωτερικής του δομής, μπορείτε να παρακολουθείτε την ακριβή γωνιακή θέση του άξονα μετρώντας τα βήματα—δεν χρειάζεται αισθητήρας. Αυτή η ακρίβεια κάνει τους βηματικούς κινητήρες ιδανικούς για πολλές εφαρμογές.
 

Σύστημα Stepper Motor:

Η λειτουργία ενός συστήματος βηματικού κινητήρα περιστρέφεται γύρω από την αλληλεπίδραση μεταξύ του ρότορα και του στάτη. Ακολουθεί μια λεπτομερής ματιά στο πώς λειτουργεί ένας τυπικός βηματικός κινητήρας:
Δημιουργία σήματος: Ένας ελεγκτής παράγει μια ακολουθία ηλεκτρικών παλμών που αντιπροσωπεύουν την επιθυμητή κίνηση.
Ενεργοποίηση προγράμματος οδήγησης: Ο οδηγός λαμβάνει τα σήματα από τον ελεγκτή και ενεργοποιεί τις περιελίξεις του κινητήρα με μια συγκεκριμένη σειρά, δημιουργώντας ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.
Κίνηση ρότορα: Το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τον στάτορα αλληλεπιδρά με τον ρότορα, αναγκάζοντάς τον να περιστρέφεται σε διακριτά βήματα. Ο αριθμός των βημάτων αντιστοιχεί στη συχνότητα παλμού που αποστέλλεται από τον ελεγκτή.
Ανατροφοδότηση (Προαιρετικό): Σε ορισμένα συστήματα, ένας μηχανισμός ανάδρασης, όπως ένας κωδικοποιητής, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας έχει μετακινηθεί στη σωστή απόσταση. Ωστόσο, πολλά συστήματα βηματικού κινητήρα λειτουργούν χωρίς ανάδραση, βασιζόμενα στον ακριβή έλεγχο του οδηγού και του ελεγκτή.
 

Είδη υβριδικού βηματικού κινητήρα BesFoc:

Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες συνδυάζουν χαρακτηριστικά και των κινητήρων PM και VR για να προσφέρουν ανώτερη απόδοση. Προσφέρουν καλύτερη ροπή και ακρίβεια, καθιστώντας τα κατάλληλα για πιο απαιτητικές εφαρμογές όπως μηχανές CNC, 3D εκτυπωτές και ρομποτικά συστήματα.

Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι τα κύρια προϊόντα της BesFoc. Οι βηματικοί κινητήρες μας περιλαμβάνουν διφασικούς και 3φασικούς κινητήρες, με γωνίες βήματος 0,9°, 1,2° και 1,8° και μεγέθη κινητήρα nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 και 52. Εκτός από τους τυπικούς υβριδικούς κινητήρες stepper, προσφέρουμε επίσης ειδικούς υβριδικούς κινητήρες stepper, βηματικοί κινητήρες, βηματικοί κινητήρες κοίλου άξονα, αδιάβροχοι βηματικοί κινητήρες IP65 IP67, βηματικοί κινητήρες με γρανάζια και ενσωματωμένοι βηματικοί σερβοκινητήρες κ.λπ., στους οποίους οι παράμετροι βηματικού κινητήρα, κωδικοποιητής, κιβώτιο ταχυτήτων, φρένο, ενσωματωμένοι οδηγοί κ.λπ. μπορούν να προσαρμοστούν ανάλογα με τις διαφορετικές ανάγκες.
Βηματικός κινητήρας 20

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 8

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Οδηγεί ΟΧΙ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Γύρω Συνδετήρας 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Γύρω Συνδετήρας 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Γύρω Συνδετήρας 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
6

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 11

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Γύρω Directwires 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Γύρω Directwires 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Γύρω Directwires 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Βηματικός κινητήρας 35

NEMA 14 Hybrid Stepper Motor

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο, γωνία βήματος: 0,9° ή 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Κυκλικός βηματικός κινητήρας

Στρογγυλός υβριδικός βηματικός κινητήρας 0,9° 36 mm

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, γωνία βήματος: 0,9°, 36x36 mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13
1-1

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 16

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA16, 39x39mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2
6

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 17

Βηματικός κινητήρας, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, ομαλός τύπος, γωνία βήματος: 1,8° ή 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Στέλεχος Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-cut Μολύβδινο σύρμα 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D-cut Συνδετήρας 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Γύρω Μολύβδινο σύρμα 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-cut Συνδετήρας 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 23

Βηματικός κινητήρας, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, ομαλός τύπος, γωνία βήματος: 0,9° ή 1,2° ή 1,8° NEMA23, 57x57mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Διάμετρος άξονα Τύπος άξονα Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / mm / / (L) mm ΕΝΑ Ω mH Nm Οχι. g.cm2 Kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Γύρω Απευθείας σύρμα 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Γύρω Απευθείας σύρμα 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Γύρω Απευθείας σύρμα 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Γύρω Απευθείας σύρμα 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Γύρω Απευθείας σύρμα 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

NEMA 24 Hybrid Stepper Motor

Βηματικός κινητήρας, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, ομαλός τύπος, γωνία βήματος: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH Nm Οχι. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Γύρω Απευθείας σύρμα 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Υβριδικός βηματικός κινητήρας NEMA 34

Βηματικός κινητήρας, χαμηλή αδράνεια ρότορα, μεγάλη ροπή, γρήγορη επιτάχυνση, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Προαιρετικά: Καλώδια μολύβδου, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητής, φρένο, ενσωματωμένα προγράμματα οδήγησης...
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Σύρματα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH Nm Οχι. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Κλειδί Απευθείας σύρμα 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Κλειδί Απευθείας σύρμα 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Κλειδί Απευθείας σύρμα 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Κλειδί Απευθείας σύρμα 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Χαρακτηριστικά Hybrid Stepper Motors:

Ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας συγχωνεύει τα καλύτερα χαρακτηριστικά των τεχνολογιών μόνιμου μαγνήτη και μεταβλητής απροθυμίας για να παρέχει ανώτερη απόδοση. Συχνά αναφέρεται ως υβριδικός κινητήρας λόγω του συνδυασμού χαρακτηριστικών και των δύο τύπων κινητήρων.

Ο ρότορας σε έναν υβριδικό βηματικό κινητήρα περιέχει έναν μόνιμο μαγνήτη, ενώ ο στάτορας έχει πολλαπλά πηνία που αλληλεπιδρούν με τον ρότορα για να δημιουργήσουν ένα μαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας έχει σχεδιαστεί με δόντια ή πόλους που ευθυγραμμίζονται με τους πόλους του στάτορα, επιτρέποντας τον καλύτερο έλεγχο της ανάλυσης του βήματος. Αυτός ο συνδυασμός σχεδίασης μόνιμου μαγνήτη και μεταβλητής απροθυμίας παρέχει υψηλή ροπή, εξαιρετική ανάλυση βημάτων και ελάχιστη αντίδραση, καθιστώντας τους υβριδικούς βηματικούς κινητήρες εξαιρετικά αποδοτικούς.

 

Δομή Hybrid Stepper Motors:

κατασκευαστής βηματικού κινητήρα

Η δομή ενός υβριδικού βηματικού κινητήρα αποτελείται από πολλά βασικά στοιχεία:

Στάτης, ρότορας, κάλυμμα, άξονας, ρουλεμάν, μαγνήτες, πυρήνες σιδήρου, σύρματα, μόνωση περιελίξεων, κυματοειδείς ροδέλες και ούτω καθεξής...
 

Αρχή λειτουργίας της δομής υβριδικού βηματικού κινητήρα:

  • Τα πηνία του στάτορα ενεργοποιούνται με μια συγκεκριμένη σειρά, δημιουργώντας μαγνητικά πεδία που προσελκύουν ή απωθούν τα δόντια του ρότορα.
  • Καθώς τα δόντια του ρότορα ευθυγραμμίζονται με τους πόλους του στάτορα, ο ρότορας μετακινείται στην επόμενη σταθερή θέση (ένα 'βήμα').
  • Ο συνδυασμός του μόνιμου μαγνήτη και των δοντιών του ρότορα εξασφαλίζει ακριβή τοποθέτηση και υψηλή ροπή με ελάχιστη απώλεια.
 

Πλεονεκτήματα των Hybrid Stepper Motors:

  1. Υψηλή ακρίβεια: Μικρές γωνίες βημάτων (π.χ. 1,8° ή 0,9°) επιτρέπουν την ακριβή τοποθέτηση.
  2. Υψηλή ροπή: Ο συνδυασμός του μόνιμου μαγνήτη και των ηλεκτρομαγνητικών πεδίων παρέχει ισχυρή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες.
  3. Αποδοτική σχεδίαση: Οι υβριδικοί κινητήρες είναι πιο αποδοτικοί από τους βηματικούς κινητήρες μεταβλητής απροθυμίας.
  4. Ομαλή λειτουργία: Το micro-stepping επιτρέπει ομαλότερη κίνηση με μειωμένους κραδασμούς.
 

Εφαρμογές Stepper Motors:

  • Εκτυπωτές 3D
  • Μηχανές CNC
  • Ρομποτική
  • Ιατρικός εξοπλισμός
  • Συστήματα Βιομηχανικού Αυτοματισμού

Συχνές ερωτήσεις για προσαρμοσμένο υβριδικό βηματικό κινητήρα

Κορυφαίος προμηθευτής ολοκληρωμένων σερβοκινητήρων και γραμμικών κινήσεων
κατασκευαστής βηματικού κινητήρα
Wechat-
Προϊόντα
Εδαφος διά παιγνίδι γκολφ
Έρευνα τώρα

© ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ΜΕ ΕΠΙΦΥΛΑΞΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΩΝ.