Προμηθευτής ολοκληρωμένων σερβοκινητήρων & γραμμικών κινήσεων 

-Τηλ
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο
Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Βηματικός κινητήρας / Βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου

Τι είναι ένας βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου;

Ένας βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου συνδυάζει τη βασική αρχή λειτουργίας ενός βηματικού κινητήρα με ένα σύστημα ανάδρασης. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς βηματικούς κινητήρες ανοιχτού βρόχου, οι οποίοι λειτουργούν χωρίς ανάδραση και βασίζονται σε σταθερούς παλμούς ισχύος για τον προσδιορισμό της θέσης και της ταχύτητας, ένας βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή ή μια παρόμοια συσκευή ανάδρασης για συνεχή παρακολούθηση και ρύθμιση της λειτουργίας του. Το σύστημα ανάδρασης διασφαλίζει ότι η θέση, η ταχύτητα και η απόδοση του κινητήρα ρυθμίζονται με ακρίβεια, ακόμη και κάτω από διαφορετικά φορτία και συνθήκες.

 

Βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου BesFoc

Ο κινητήρας Besfoc διαθέτει βηματικό κινητήρα οπτικού ή μαγνητικού κωδικοποιητή με ανάλυση 1000 γραμμών ή 1024 γραμμών. Το υψηλής ακρίβειας αντιπαρεμβολικό είναι κατάλληλο για περιβάλλοντα με σκόνη, βρωμιά και λάδια και πραγματοποιεί απλό έλεγχο κλειστού βρόχου. Τα μεγέθη περιλαμβάνουν Nema11, Nema17, Nema23, Nema24 και Nema34.

NEMA 11 28HSN

Βηματικός κινητήρας NEMA 11 28HSN κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Προαιρετικά: Σύνδεσμοι, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα ......
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / (L) mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Γύρω 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Γύρω 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Γύρω 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Βηματικός κινητήρας NEMA 17 κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας NEMA 17 42HSN κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας, μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
Προαιρετικά: Σύνδεσμοι, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα ......
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Γύρω 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Γύρω 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Βηματικός κινητήρας NEMA 23 κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας NEMA 23 57HSN κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, ομαλός τύπος, γωνία βήματος: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Προαιρετικά: Σύνδεσμοι, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα ......
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH Nm Οχι. g.cm2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 D-cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Βηματικός κινητήρας NEMA 24 κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας NEMA 24 60HSN κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας, υψηλή ροπή, χαμηλός θόρυβος, ομαλός τύπος, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Προαιρετικά: Σύνδεσμοι, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα ......
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση Επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH N.cm Οχι. g.cm2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 D-cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Βηματικός κινητήρας NEMA 34 κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας NEMA 34 86HSN κλειστού βρόχου

Βηματικός κινητήρας, χαμηλή αδράνεια ρότορα, μεγάλη ροπή, γρήγορη επιτάχυνση, γωνία βήματος: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Προαιρετικά: Σύνδεσμοι, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα ......
Μοντέλο Βήμα Γωνία Φάση Τύπος άξονα Μήκος σώματος Ρεύμα Αντίσταση επαγωγή Ροπή συγκράτησης Απώλειες αριθ. Αδράνεια ρότορα Βάρος
(°) / / (L)mm ΕΝΑ Ω mH Nm Οχι. g.cm2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Κλειδί 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Κλειδί 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Κλειδί 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Κλειδί 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Πώς λειτουργεί ένας βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου;

Η αρχή λειτουργίας ενός βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου βασίζεται στην ενσωμάτωση μηχανισμών ανάδρασης, τις περισσότερες φορές χρησιμοποιώντας έναν κωδικοποιητή που παρακολουθεί συνεχώς τη θέση του ρότορα. Ακολουθεί μια αναλυτική ανάλυση του τρόπου λειτουργίας του:

1. Αρχικό σήμα εισόδου: 

Ο ελεγκτής στέλνει έναν παλμό ή εντολή που δίνει εντολή στον κινητήρα να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη θέση ή να περιστραφεί με μια καθορισμένη ταχύτητα.

2. Κίνηση κινητήρα: 

Ο βηματικός κινητήρας κινείται σταδιακά, κάνοντας μικρά βήματα που αντιστοιχούν στα σήματα παλμών που λαμβάνονται από τον ελεγκτή. Στα παραδοσιακά συστήματα ανοιχτού βρόχου, ο κινητήρας κινείται χωρίς ανάδραση.

3. Σχόλια μέσω κωδικοποιητή: 

Καθώς ο κινητήρας κινείται, ένας κωδικοποιητής ή αισθητήρας θέσης παρακολουθεί τη θέση του ρότορα. Αυτή η ανατροφοδότηση αποστέλλεται πίσω στον ελεγκτή, παρέχοντας δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την πραγματική θέση του κινητήρα.

4. Προσαρμογή ρεύματος: 

Εάν τα δεδομένα ανάδρασης δείχνουν οποιαδήποτε ασυμφωνία μεταξύ της επιθυμητής και της πραγματικής θέσης (λόγω αλλαγών φορτίου ή εξωτερικών παραγόντων), ο ελεγκτής προσαρμόζει το ρεύμα που παρέχεται στον κινητήρα για να διορθώσει το σφάλμα.

5. Συνεχής παρακολούθηση και διόρθωση: 

Αυτός ο βρόχος ανάδρασης είναι συνεχής, διασφαλίζοντας ότι ο κινητήρας λειτουργεί πάντα εντός του βέλτιστου εύρους του, ακόμα κι αν αλλάξουν οι συνθήκες.

Η βασική διαφορά μεταξύ των βηματικών κινητήρων κλειστού και ανοιχτού βρόχου είναι το σύστημα ανάδρασης, το οποίο επιτρέπει συνεχείς ρυθμίσεις για να διασφαλιστεί η ακρίβεια, η σταθερότητα και η απόδοση.

 

Βασικά χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου

1. Έλεγχος υψηλής ακρίβειας: 

Το σύστημα ανάδρασης του κινητήρα διασφαλίζει ότι ο κινητήρας ανταποκρίνεται με ακρίβεια στις εντολές εισόδου, διορθώνοντας σφάλματα όπως χαμένα βήματα ή αλλαγές θέσης που μπορεί να προκύψουν σε συστήματα ανοιχτού βρόχου.

2. Βελτιωμένη αποτελεσματικότητα: 

Τα συστήματα κλειστού βρόχου προσαρμόζουν την κατανάλωση ενέργειας με βάση τις απαιτήσεις φορτίου, μειώνοντας τη σπατάλη ενέργειας και βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση.

3. Μειωμένη παραγωγή θερμότητας: 

Δεδομένου ότι ο κινητήρας χρησιμοποιεί ανάδραση για τη ρύθμιση της ισχύος, παράγει λιγότερη θερμότητα σε σύγκριση με τους κινητήρες ανοιχτού βρόχου, οι οποίοι καταναλώνουν συνεχώς ισχύ ακόμα και όταν δεν είναι απαραίτητο.

4. Χαμηλός θόρυβος και κραδασμοί: 

Διατηρώντας σταθερή παρακολούθηση και ρύθμιση, οι βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου λειτουργούν πιο ομαλά, παράγοντας λιγότερο θόρυβο και κραδασμούς από τους αντίστοιχους ανοιχτού βρόχου.
 

Πλεονεκτήματα των βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου

1. Αυξημένη Ακρίβεια και Ακρίβεια

Οι βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου βελτιώνουν σημαντικά την ακρίβεια θέσης. Προσαρμόζουν συνεχώς και διορθώνουν τυχόν σφάλματα, διασφαλίζοντας ότι ο κινητήρας φτάνει στην ακριβή θέση του χωρίς να χάνει βήματα. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για εφαρμογές όπου η υψηλή ακρίβεια είναι κρίσιμη.

2. Μεγαλύτερη ροπή σε υψηλότερες ταχύτητες

Οι βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου παρέχουν υψηλότερη ροπή, ειδικά σε υψηλότερες ταχύτητες, σε σύγκριση με συστήματα ανοιχτού βρόχου. Το σύστημα ανάδρασης προσαρμόζει δυναμικά την ισχύ του κινητήρα για να εξασφαλίσει σταθερή απόδοση, ακόμη και όταν η ταχύτητα ή το φορτίο κυμαίνονται.

3. Μειωμένη κατανάλωση ρεύματος

Οι παραδοσιακοί βηματικοί κινητήρες λειτουργούν με πλήρη ισχύ όλη την ώρα, είτε ο κινητήρας είναι υπό φορτίο είτε όχι. Τα συστήματα κλειστού βρόχου αντλούν μόνο την ισχύ που χρειάζονται, βελτιώνοντας σημαντικά την ενεργειακή απόδοση, ειδικά σε περιπτώσεις όπου ο κινητήρας είναι ελαφρώς φορτισμένος.

4. Παραγωγή χαμηλότερης θερμότητας

Ως αποτέλεσμα της πιο αποδοτικής χρήσης ισχύος, οι βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου παράγουν λιγότερη θερμότητα από τα συστήματα ανοιχτού βρόχου. Αυτό μειώνει την ανάγκη για πολύπλοκους μηχανισμούς ψύξης και παρατείνει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα και των σχετικών εξαρτημάτων.

5. Πιο αθόρυβη λειτουργία

Η πιο ομαλή λειτουργία των βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου έχει ως αποτέλεσμα μειωμένο θόρυβο και κραδασμούς. Αυτό είναι ιδιαίτερα ευεργετικό σε περιβάλλοντα όπου τα επίπεδα θορύβου πρέπει να περιορίζονται στο ελάχιστο, όπως σε ιατρικό ή ερευνητικό εξοπλισμό.

 

Εφαρμογές Βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου

1. Ρομποτική

2. Μηχανές CNC και τρισδιάστατοι εκτυπωτές

3. Ιατρικός εξοπλισμός

4. Βιομηχανικός Αυτοματισμός

5. Αεροδιαστημική και Άμυνα

Συχνές ερωτήσεις για προσαρμοσμένο γραμμικό βηματικό κινητήρα

1. Τι είναι ο γραμμικός βηματικός κινητήρας και σε τι διαφέρει από έναν περιστροφικό βηματικό κινητήρα;

Ένας γραμμικός βηματικός κινητήρας μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε ακριβή ευθύγραμμη κίνηση αντί για περιστροφική κίνηση, χρήσιμη για άμεση γραμμική τοποθέτηση χωρίς πρόσθετη μηχανική μετάδοση.

 

2. Τι τύπους γραμμικών βηματικών κινητήρων προσφέρει η Besfoc;

Η Besfoc παρέχει εξωτερικούς γραμμικούς βηματικούς κινητήρες τύπου Τ, γραμμικούς βηματικούς κινητήρες εξωτερικού σφαιρικού κοχλία, γραμμικούς βηματικούς κινητήρες χωρίς δέσμευση και γραμμικούς βηματικούς κινητήρες δέσμευσης.

 

3. Ποια είναι τα κύρια πλεονεκτήματα ενός γραμμικού βηματικού κινητήρα για εφαρμογές αυτοματισμού;

Οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες προσφέρουν ακρίβεια και ακρίβεια, επαναληψιμότητα, απλό έλεγχο και χαμηλή συντήρηση, καθιστώντας τους ιδανικούς για αυτοματισμούς, ρομποτική και ιατρικό εξοπλισμό.

 

4. Πώς ένας εξωτερικός γραμμικός βηματικός κινητήρας με σφαιρική βίδα βελτιώνει την απόδοση κίνησης;

Ένας γραμμικός βηματικός κινητήρας με σφαιρική βίδα μειώνει την τριβή και αυξάνει την ικανότητα φόρτωσης, παρέχοντας ομαλή και ακριβή γραμμική κίνηση ειδικά σε εργασίες υψηλού φορτίου.

 

5. Ποιες επιλογές προσαρμογής είναι διαθέσιμες μέσω των προσαρμοσμένων υπηρεσιών OEM ODM για γραμμικούς βηματικούς κινητήρες;

Η Besfoc μπορεί να προσαρμόσει τα καλώδια βιδών, το μήκος διαδρομής, τα μεγέθη πλαισίου, τους τύπους παξιμαδιών, τα χαρακτηριστικά τοποθέτησης, τις επιλογές κωδικοποιητή, τους συνδέσμους καλωδίων και άλλα με βάση τις απαιτήσεις των πελατών.

 

6. Μπορεί η Besfoc να σχεδιάσει έναν γραμμικό βηματικό κινητήρα για να ταιριάζει με συγκεκριμένες απαιτήσεις φορτίου και ταχύτητας;

Ναι Οι προσαρμοσμένες υπηρεσίες OEM ODM επιτρέπουν στο Besfoc να προσαρμόζει τις παραμέτρους του κινητήρα όπως η ροπή, το βήμα βίδας και η διαδρομή για να ταιριάζουν σε συγκεκριμένα προφίλ φορτίου και ταχύτητας.

 

7. Γιατί να επιλέξετε έναν γραμμικό βηματικό κινητήρα με σφαιρική βίδα αντί για μια έκδοση μολύβδου;

Οι εκδόσεις σφαιρικών βιδών προσφέρουν χαμηλότερη τριβή, ομαλότερη κίνηση και υψηλότερη απόδοση με καλύτερη ακρίβεια και μακροζωία σε σύγκριση με τους μηχανισμούς μολύβδου βιδών.

 

8. Διατίθενται κωδικοποιητές ως μέρος της προσαρμογής για γραμμικούς βηματικούς κινητήρες;

Ναι, το Besfoc μπορεί να ενσωματώσει κωδικοποιητές για ακριβή ανάδραση θέσης για να βελτιώσει τον έλεγχο της κίνησης και να επιτρέψει τον έλεγχο κλειστού βρόχου εάν απαιτείται.

 

9. Ποια μεγέθη πλαισίου NEMA προσφέρονται για τους γραμμικούς βηματικούς κινητήρες Besfoc;

Οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες προσφέρονται σε μια σειρά μεγεθών NEMA, συμπεριλαμβανομένων των 8, 11, 14, 17, 23, 24 και 34 για διαφορετικές κλίμακες εφαρμογής.

 

10. Πώς ωφελεί τις εφαρμογές υψηλής ακρίβειας η σχεδίαση γραμμικού βηματικού κινητήρα δέσμευσης;

Οι δεσμευμένοι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες έχουν ένα σταθερό συγκρότημα παξιμαδιών που εξασφαλίζει ελαχιστοποίηση της αντίστροφης κίνησης και συνεπή γραμμική κίνηση που απαιτείται για υψηλή ακρίβεια.

 

11. Μπορούν οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες Besfoc να προσαρμοστούν για καθαρό δωμάτιο ή σκληρά περιβάλλοντα;

Ναι με προσαρμοσμένες υπηρεσίες OEM ODM Η Besfoc μπορεί να προσαρμόσει τα υλικά κινητήρα, τις σφραγίδες και τα φινιρίσματα για συμβατότητα καθαρού χώρου ή σκληρές βιομηχανικές συνθήκες.

 

12. Πώς προσφέρει ευελιξία ένας μη δεσμευμένος γραμμικός βηματικός κινητήρας σε σύγκριση με τα δεσμευμένα σχέδια;

Οι μη δεσμευμένοι γραμμικοί κινητήρες επιτρέπουν στο παξιμάδι να κινείται ελεύθερα, προσφέροντας ευέλικτες διαμορφώσεις τοποθέτησης και κίνησης για προσαρμοσμένες διατάξεις συστήματος.

 

13. Ποιες βιομηχανίες επωφελούνται περισσότερο από τις λύσεις γραμμικών βηματικών κινητήρων;

Βιομηχανίες όπως ο αυτοματισμός, ο ιατρικός εξοπλισμός, η κατασκευή ημιαγωγών, η τρισδιάστατη εκτύπωση και ο οπτικός εξοπλισμός χρησιμοποιούν γραμμικούς βηματικούς κινητήρες για ακριβή έλεγχο της κίνησης.

 

14. Διατίθενται προσαρμογές καλωδίων, ηλεκτροδίων και συνδέσμων για γραμμικούς βηματικούς κινητήρες Besfoc;

Ναι, οι πελάτες μπορούν να ζητήσουν προσαρμοσμένα καλώδια, καλώδια και τύπους υποδοχών για να ταιριάζουν με τα πρότυπα καλωδίωσης του εξοπλισμού τους ως μέρος της υπηρεσίας OEM ODM Customized.

 

15. Πώς εξασφαλίζει η Besfoc ανθεκτικότητα σε γραμμικούς βηματικούς κινητήρες υψηλής απόδοσης;

Υψηλής ποιότητας βίδες, παξιμάδια, βελτιστοποιημένη γεωμετρία στάτη και μαγνήτες υψηλής ποιότητας χρησιμοποιούνται για τη βελτίωση της ανθεκτικότητας, της απόδοσης δύναμης και της αξιοπιστίας.

 

16. Μπορούν οι γραμμικοί βηματικοί κινητήρες Besfoc να περιλαμβάνουν ενσωματωμένα ηλεκτρονικά συστήματα μετάδοσης κίνησης;

Μέσω προσαρμοσμένων υπηρεσιών OEM ODM, η Besfoc μπορεί να ενσωματώσει ηλεκτρονικά στοιχεία κίνησης, δημιουργώντας έναν ενεργοποιητή έτοιμο προς εγκατάσταση με απλοποιημένη καλωδίωση.

 

17. Πόσο γρήγορα μπορεί η Besfoc να παραδώσει προσαρμοσμένα δείγματα γραμμικού βηματικού κινητήρα;

Η Besfoc προσφέρει ανταγωνιστικούς χρόνους παράδοσης δειγμάτων, συχνά εντός περίπου μιας εβδομάδας, για την υποστήριξη της ταχείας ανάπτυξης και δοκιμών.

 

18. Ποια τεχνική υποστήριξη παρέχει η Besfoc για την ενσωμάτωση γραμμικού βηματικού κινητήρα;

Η Besfoc παρέχει καθοδήγηση εφαρμογών, συμβουλές καλωδίωσης, υποστήριξη ενοποίησης και βοήθεια βελτιστοποίησης απόδοσης για προσαρμοσμένους γραμμικούς κινητήρες.

 

19. Πώς βελτιώνει την απόδοση η προσαρμογή του καλωδίου βίδας και της διαδρομής;

Η προσαρμογή του καλωδίου βίδας και της διαδρομής διασφαλίζει ότι ο κινητήρας πληροί συγκεκριμένες απαιτήσεις απόστασης διαδρομής, ταχύτητας, ανάλυσης και δύναμης για ακριβείς εργασίες ενεργοποίησης.

 

20. Γιατί είναι πολύτιμη η προσαρμοσμένη υπηρεσία OEM ODM κατά την επιλογή ενός γραμμικού βηματικού κινητήρα;

Η προσαρμοσμένη υπηρεσία OEM ODM επιτρέπει στους κινητήρες να ταιριάζουν με ακρίβεια στις απαιτήσεις του συστήματος, μειώνοντας το κόστος ενσωμάτωσης, βελτιώνοντας την απόδοση και διασφαλίζοντας την καλύτερη προσαρμογή στην εφαρμογή.

Κορυφαίος προμηθευτής ολοκληρωμένων σερβοκινητήρων και γραμμικών κινήσεων
κατασκευαστής βηματικού κινητήρα
Wechat-
Προϊόντα
Εδαφος διά παιγνίδι γκολφ
Έρευνα τώρα

© ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ΜΕ ΕΠΙΦΥΛΑΞΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΩΝ.