Corrent: 6.0A
Resistència: 0,37Ω
Inductància de fase: 3,4 mH
Parell nominal: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Codificador: 15 bits
BFISC86-P1A3 amb caixa de canvi planetari
Besfoc
Tipus de pols, RS485 ModBus, xarxa CANopen
10 Pcs
| Disponibilitat: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107.8mm servomotor pas a pas de bucle tancat integrat amb control de pols 1.8Degree 6.0A 0.37Ω 3.4mH 4.5Nm amb controlador integrat de 15bit. Per obtenir més requisits de servomotors integrats, poseu-vos en contacte amb nosaltres!!!
Tipus: motor pas a pas de bucle tancat integrat Nema34 amb caixa de canvis planetari
Nom del model: BFISC86-P1A3
Fase: 2
Angle de pas: 1,8 graus
Corrent: 6.0A
Resistència: 0,37 Ω ± 10% (20 ℃)
Inductància: 3,4 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Parell de retenció: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Codificador: 15 bits
Mètode de control: pols (RS485, CANopen opcional)
Mida del marc: Nema 34 (86x86mm)
Longitud del cos: 107,8 mm
Longitud de l'eix: 35 mm
Microcontrolador Cortex-M4 d'alt rendiment de 32 bits
La freqüència de resposta de pols més alta pot arribar als 200 KHz
Funció de protecció integrada, que garanteix eficaçment l'ús segur del dispositiu
Regulació de corrent intel·ligent per reduir la vibració, el soroll i la generació de calor
Adoptant MOS de baixa resistència interna, l'escalfament es redueix un 30% en comparació amb els productes normals
Interval de tensió: DC12V-36V
Disseny integrat amb motor d'accionament integrat, instal·lació fàcil, petita superfície i cablejat senzill
Equipat amb funció de connexió anti-reversa
Tipus de pols
Tipus de xarxa RS485 MODbus RTU
Tipus de xarxa CANopen
Tipus impermeable: IP30, IP54, IP65, opcional
| Especificació elèctrica | ||
| Tipus de producte |
/ | Servomotor pas a pas integrat amb engranatge planetari Nema 34 |
| Nom del model | / | BFISC86-P1A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Angle de pas | ° | 1.8 |
| Actual | A | 6.0 |
| Resistència | Ω | 0.37 |
| Inductància | mH | 3.4 |
| Parell nominal | Nm | 4.5 |
| Alçada total | mm | 107.8 |
| Codificador |
/ | 15 bits |
| Classe d'aïllament | / | B |
| Medi ambient | Paràmetres |
| Mètode de refredament | Refrigeració natural o forçada |
| Aplicació | Eviteu pols, oli i gasos corrosius; mantenir allunyat d'altres equips generadors de calor; prohibir la presència de gasos combustibles i pols conductora. |
| Temperatura de funcionament | 0℃ ~ +50℃ |
| Humitat ambiental | ≤85% HR (sense condensació) |
| Vibracions | 5,9 m/s⊃2; màx |
| Temperatura d'emmagatzematge | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Color | Nom | Funció |
| Verd | PWR | Indicador de potència |
| Vermell | ALM | Indicador d'alarma |
| / |
A més |
CANopen / RS485 |
|||||
| Ports | Pin | Nom del port | Descripció | Nom del port | Descripció | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Senyal de pols | DI1+ | Senyal de sortida digital | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Senyal de direcció | DI2+ | Senyal de sortida digital | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Activa el senyal | DI3+ | Senyal de sortida digital | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | indefinit | DI4+ | Senyal de sortida digital | |||
| 8 | NC | indefinit | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Senyal d'alarma | DO1+ | Senyal de sortida digital | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Senyal pendent | DO2+ | Senyal de sortida digital | |||
| 12 | PENDENT- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
indefinit | CANL | Bus CAN de baix nivell | 485A | Senyal funcional | |
| 14 | NC | indefinit | CANH | Bus CAN d'alt nivell | 485B | ||
| 15 | NC |
indefinit | CANL | Bus CAN de baix nivell | 485A | ||
| 16 | NC | indefinit | CANH | Bus CAN d'alt nivell | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Connexió d'alimentació | DC- |
Connexió d'alimentació | DC+ | Connexió d'alimentació |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Nom del port | Descripció |
| 1 | SW1 | Subdivideix la configuració |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuració del sentit de gir del motor |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| 400 | ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 800 | OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 1600 | ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 3200 | OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 6400 | ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 12800 | OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 25600 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 1000 | OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 2000 | ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 4000 | OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 5000 | ON |
ON |
OFF |
ON |
| 8000 | OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 10000 | ON |
OFF |
ON |
ON |
| 20000 | OFF |
ON |
ON |
ON |
| 25000 | ON |
ON |
ON |
ON |
L'usuari pot establir la direcció de rotació del motor mitjançant SW5, que funciona juntament amb el senyal de control DIR. Canviar la configuració SW5 o el senyal de control DIR pot canviar la direcció de rotació actual del motor.
| Indicacions | SW5 | DIR |
| CW | OFF | Nivell Baix |
| CCW | ON | Nivell Baix |
| CCW | OFF | Nivell alt o suspès |
| CW | ON | Nivell alt o suspès |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Relació de transmissió | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Parell nominal | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Parell màxim | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Diàmetre del motor | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Diàmetre de l'eix del motor | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Brida del motor | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Espaiat dels forats de la coberta frontal | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Cercle de pas de la coberta frontal | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Forat de muntatge | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Longitud de la caixa de canvis | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Pestanya posterior | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 arcmin | |||||||||||||||
| Eficiència | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocitat d'entrada nominal | Rpm | 3500 | ||||||||||||||||
| Velocitat màxima d'entrada | Rpm | 6000 | ||||||||||||||||
| Vida mitjana | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Soroll | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Temps de treball. | ℃ | -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Greix lubricant | / | Greix totalment sintètic | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TOTS ELS DRETS RESERVATS.