Entegre doğrusal step motor

Entegre doğrusal step motor nedir?

Akıllı doğrusal step motorlar, entegre step servo motorları ve doğruluk ve kolaylık için yüksek hassasiyetli vidaları birleştiren lineer konumlandırma uygulamaları için kompakt aktüatörler.

Entegre doğrusal step motor, geleneksel bir step motorunu doğrusal bir hareket mekanizmasıyla birleştiren gelişmiş bir elektromekanik cihazdır. Dönme hareketi üreten geleneksel step motorların aksine, bu entegre sistem, döner hareketi, kurşun vidaları veya kayışlar gibi ilave iletim bileşenleri gerektirmeden doğrudan hassas doğrusal harekete dönüştürür. Bu motorlar, yüksek hassasiyetli doğrusal hareketin gerekli olduğu otomasyon, tıbbi cihazlar, yarı iletken üretim ve CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

BESFOC Entegre Lineer Step Motorlar:

Besfoc lineer step motorlar, her biri belirli uygulamalara uygun çeşitli tiplerde gelir:

1. Entegre harici doğrusal step motor (T-tipi ve bilyalı vida)

Bu tip harici dişli bir şaft içerir. Motor döndüğünde, şaft döner hareketi doğrusal harekete çevirir. Yüksek hızlı ve uzun zamanlı hareketler gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

2. Entegre esir doğrusal step motor

Esir motorlar, hareketi doğrusal seyahatle sınırlayan entegre bir şaft ve somun düzeneği içerir. Bu motorlar rehberli hareket gerektiren uygulamalar için idealdir.

3. Entegre kaplamalı olmayan doğrusal step motor

Yaklaşık olmayan motorlar, somun sabit kalırken şaftın serbestçe hareket etmesine izin verir. Çok yönlüdürler ve özel montajın gerekli olduğu uygulamalarda kullanılırlar.

Yüksek performanslı hibrid step doğrusal motorlar sağlamanın yanı sıra, BESFOC, yüksek kaliteli kurşun vidaları ve fındıklar sağlar, yüksek performans ve üstün dayanıklılığa ihtiyaç duyan ekipman tasarımcıları için yeni caddeler açar. BESFOC aktüatörleri, özel stator geometrileri ve optimize edilmiş mıknatıs malzemeleri nedeniyle benzer aktüatörlerden daha fazla kuvvet üretir.

Entegre doğrusal step motorun temel bileşenleri

1. Step Motor Ünitesi

Step motor, doğrusal hareket için itici güç olarak hizmet eder. Aşağıdaki özelliklere sahiptir:

Yüksek konumsal doğruluk: hassas adım artışlarında çalışır.
Fırça Yok: Minimum bakım ile uzun ömür sağlar.
Hızlı yanıt: Hızlı hızlanmayı ve yavaşlamayı destekleyerek dinamik uygulamalar için idealdir.

2. Doğrusal iletim mekanizması

Döner hareketin doğrusal harekete dönüştürülmesi şu şekilde elde edilir:

Kurşun vidaları: Orta hassasiyet ve uygun maliyetli uygulamalar için standart doğrusal step motorlarda yaygındır.
Bilyalı vidalar: Düşük sürtünmeleri ve yüksek verimlilikleri nedeniyle yüksek hassasiyetli uygulamalarda kullanılır.
Kemer Sürücüleri: Uzun yolculuk ve yüksek hızlı uygulamalar için uygun ancak biraz daha düşük hassasiyetle.

3. Sürücü ve Denetleyici

Step motor sürücüsü hareket pürüzsüzlüğünü ve hassasiyetini belirler. Gelişmiş dijital denetleyiciler, gürültü ve titreşimleri en aza indiren mikrost -pping teknolojisini etkinleştirir. Bazı entegre sistemler, adım kaybetmeden doğru konumlandırmayı sağlayan kapalı döngü kontrolünü içerir.

Entegre bir doğrusal step motor nasıl çalışır?

Doğrusal step motorlar, hareket yaratmak için elektromanyetik kuvvetler kullanan döner step motorlarla aynı temel prensipler üzerinde çalışır. Aşağıda operasyonlarının bir dökümü:

1. Elektromanyetik bobinler :

Motor, bir sekansta düzenlenmiş elektromanyetik bobinlerden oluşur. Bu bobinler kontrollü bir desende enerji verildiğinde, motorun kalıcı mıknatısları ile etkileşime giren manyetik bir alan üretir.

2. Step Tasarım :

Doğrusal step motorlar, dönme adımlarını doğrusal basamaklara dönüştürmek için dişli bir çubuk veya dişli kayış kullanır. Hareketin hassasiyeti, ipliğin veya kayışın tasarımına bağlıdır.

3. Artımlı adımlar :

Motor, konumlandırma üzerinde kesin kontrol sunarak ayrı adımlarla hareket eder. Bobinlere gönderilen elektrik darbelerinin dizisini ve frekansını kontrol ederek, motor kesin hareketler elde edebilir.

Entegre doğrusal step motorların avantajları

1. kompakt ve alan tasarrufu tasarımı

Ek harici doğrusal aktüatörler gerektiren geleneksel step motorların aksine, entegre modeller hepsi bir arada bir çözüm sağlar, sistem karmaşıklığını ve kurulum alanını azaltır.

2. Yüksek hassasiyet ve doğruluk

Step Motorlar, ayrık adım açıları nedeniyle doğal olarak yüksek hassasiyet hareketi sunar. Mikro-nokta kontrolörleri ve hassas kablo vidaları ile birleştirildiğinde, mikron altı konumlandırma doğruluğuna ulaşırlar.

3. Düşük bakım ve uzun servis ömrü

Ek iletim mekanizmalarına (dişliler veya kayışlar gibi) ihtiyaç olmadığından, entegre doğrusal step motorlar daha az aşınma ve yıpranma yaşar, bu da minimum bakım ile genişletilmiş operasyonel ömrüne yol açar.

4. Kolay kontrol ve entegrasyon

Standart step motor sürücüleri ile uyumludur.
PLC, mikrodenetleyiciler (Arduino, Raspberry Pi) veya hareket kontrol sistemleri ile kontrol edilebilir.
Geliştirilmiş hassasiyet için açık döngü ve kapalı döngü kontrolünü destekler.

Entegre doğrusal step motorların uygulamaları

1. Tıbbi Cihazlar

Şırınga pompaları: Tıbbi tedaviler için kesin sıvı iletimi sağlar.
Görüntüleme Ekipmanı: Doğru konumlandırma için MRI ve BT tarayıcılarında kullanılır.

2. Yarıiletken üretimi

Gofret İşleme Sistemleri: Yüksek hassasiyetli doğrusal hareket, doğru çip yerleştirme sağlar.
Litografi makineleri: Mikron altı hareket doğruluğu gerektirir.

3. Endüstriyel otomasyon

XYZ hareket aşamaları: Robotik kollar, montaj hatları ve lazer kesme makinelerinde bulunur.
Pick-and-yer sistemleri: Otomatik üretimdeki verimliliği artırır.

4. CNC makineleri ve 3D yazıcılar

3D baskı kafaları: Ayrıntılı baskılar için hassas xyz eksen kontrolü sağlar.
CNC Freze Makineleri: Yüksek hızlı, doğru kesme ve gravür sağlar

Doğru entegre doğrusal step motoru nasıl seçilir?

1. Yük gereksinimlerini belirleyin

Işık yükleri: Kurşun vidaları ekonomik bir çözüm sağlar.
Ağır yükler: Bilyalı vidalar daha yüksek verimlilik ve yük kapasitesi sunar.

2. Hassasiyet ve Çözüm Hususları

Yüksek hassasiyetli ihtiyaçlar (<5μm): Mikro-noktalama kontrolörleri ve bilyalı vida entegrasyonu önerilir.
Standart hassasiyet (50-100μm): Kurşun vidaları yeterli olabilir.

3. Hız ve Hızlanma Gereksinimleri

Yüksek hızlı hareket (> 500mm/s): Kemer güdümlü sistemler hızlı seyahat sağlar.
Düşük hızlı hassasiyet (<100mm/s): Mikro-nokta teknolojisi doğruluğu artırır.

4. Çevresel faktörler

Temiz oda koşulları: Düşük toz, mühürlü tasarımlar gereklidir.
Sert ortamlar: IP65 dereceli korumalı motorlar neme ve kirleticilere direnir.

Entegre Servo Motorlar ve Doğrusal Hareketler Tedarikçisi