Integriran linearni koračni servo motor

Integrirani linearni koračni servo motor je visoko zmogljiva rešitev za nadzor gibanja, ki združuje zaprtozančni koračni motor, integriran gonilnik, kodirnik in linearni aktuator v eno samo kompaktno enoto. Za razliko od tradicionalnih sistemov, ki zahtevajo ločene motorje, gonilnike, krmilnike in komponente mehanskega prenosa, integrirani linearni koračni servo motor poenostavi namestitev, zmanjša zapletenost ožičenja in zagotavlja zelo natančno linearno pozicioniranje z izjemno zanesljivostjo.

Ti motorji, zasnovani za sodobno industrijsko avtomatizacijo, se pogosto uporabljajo v CNC strojih, polprevodniški opremi, laboratorijski avtomatizaciji, medicinskih napravah, pakirnih sistemih, AGV, robotiki, 3D tiskanju, laserski obdelavi in ​​natančnih montažnih linijah . S podporo za več komunikacijskih protokolov, kot so Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT in EtherNet/IP , integrirani linearni koračni servo motorji zagotavljajo brezhibno integracijo v industrijo 4.0 in pametna proizvodna okolja.

V primerjavi z običajnimi sistemi linearnega gibanja nudi integrirani linearni koračni servo motor pomembne prednosti pri zmogljivosti, namestitvi in ​​skupnih stroških lastništva.

Kompakten dizajn vse v enem

Motor, gonilnik z zaprto zanko, kodirnik in komunikacijski vmesnik so integrirani v eno ohišje, kar odpravlja zunanje gonilnike in zmanjšuje prostor v omari za do 50 %.

Visoka natančnost pozicioniranja

Integrirani linearni koračni servo motorji uporabljajo povratno informacijo kodirnika za stalno spremljanje položaja motorja. Krmilnik samodejno popravi napake položaja in zagotovi:

• Visoka natančnost pozicioniranja
• Brez zamujenih korakov
• Ponovljivo gibanje
• Gladko pospeševanje in zaviranje
• Stabilno delovanje pri visokih hitrostih

Zaradi tega so idealni za aplikacije, ki zahtevajo mikronsko natančnost pozicioniranja.

Energijsko učinkovito krmiljenje zaprtega kroga

Za razliko od tradicionalnih koračnih motorjev z odprto zanko, ki nenehno porabljajo polni tok, servo krmiljenje z zaprto zanko prilagaja tok glede na dejansko obremenitev.

Prednosti vključujejo:

• Manjša poraba energije
• Znižana temperatura motorja
• Daljša življenjska doba
• Izboljšana učinkovitost
• Tiho delovanje

Proizvajalci običajno ponujajo več konfiguracij linearnih pogonov, ki ustrezajo različnim aplikacijam.

Integriran linearni koračni servo motor s krogličnim vijakom

Linearni koračni motor s krogličnim vijakom zagotavlja:

• Visoka natančnost
• Visoka učinkovitost
• Minimalna zračnost
• Dolga življenjska doba

Idealno za:

• Proizvodnja polprevodnikov
• Medicinska oprema
• CNC stroji
• Optični nadzorni sistemi
• Laboratorijska avtomatizacija

Sodobni integrirani linearni koračni servo motorji običajno vključujejo:

• Povratna informacija kodirnika z zaprto zanko
• Integriran digitalni gonilnik
• Visoka gostota navora
• Tehnologija z nizkimi vibracijami
• Protiresonančni nadzor
• Samodejna nastavitev toka
• Večpozicijsko programiranje
• Vgrajen krmilnik gibanja (izbirno)
• Večosna sinhronizacija
• Diagnostika v realnem času
• Elektronsko gonilo
• Nadzor položaja, hitrosti in navora
• Plug-and-play namestitev

Industrijska avtomatizacija vedno bolj zahteva prilagodljivo mreženje.

Večina integriranih linearnih koračnih servo motorjev podpira:

• Utrip in smer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP
• PROFINET (neobvezno)
• IO-Link (izbirno)

Ti komunikacijski vmesniki omogočajo enostavno integracijo z:

• PLC sistemi
• Industrijski osebni računalniki
• Krmilnik gibanja
• Robotski krmilniki
• SCADA sistemi

Integrirani linearni koračni servo motorji se uporabljajo v številnih panogah.

Industrijska avtomatizacija

• Avtomatski montažni stroji
• Proizvodne linije
• Ravnanje z materialom
• Pozicioniranje tekočega traku

Robotika

• Kartezijanski roboti
• SCARA roboti
• Delta roboti
• Sodelujoči roboti
• Orodje za konec roke

Medicinska oprema

• Diagnostični analizatorji
• Sistemi za ravnanje s tekočinami
• Brizgalne črpalke
• Laboratorijska avtomatizacija
• Oprema za slikanje

Proizvodnja polprevodnikov

• Ravnanje z rezinami
• Natančna poravnava
• Pregled čipov
• Proizvodnja PCB

Embalažna industrija

• Polnilni stroji
• Oprema za označevanje
• Stroji za zapiranje
• Kartonski sistemi

CNC in laserska oprema

• CNC usmerjevalniki
• Lasersko graviranje
• Lasersko rezanje
• 3D tiskalniki
• Plazemsko rezanje

Obnovljiva energija

• Proizvodnja solarnih panelov
• Sestavljanje baterije
• Fotovoltaična avtomatizacija

Pri izbiri motorja upoštevajte naslednje dejavnike:

Linearna poteza

Izberite zahtevano potovalno razdaljo glede na vašo aplikacijo.

Nosilnost

Izračunaj:

• Horizontalna obremenitev
• Navpična obremenitev
• Dinamična sila
• Statična držalna sila

Vrsta vodilnega vijaka

Izberite glede na aplikacijo:

• Kroglični vijak za visoko natančnost
• Vodilni vijak za stroškovno učinkovitost
• Zasnova skozi gred za dolga potovanja

Komunikacijski vmesnik

Zagotovite združljivost z vašim sistemom avtomatizacije:

• RS485
• CANopen
• EtherCAT
• Nadzor pulza

Ocena zaščite

Izberite ohišje, primerno okolju:

• IP30
• IP54
• IP65
• IP67

Hitrost in potisk

Oceni:

• Največja linearna hitrost
• Zahtevana potisna sila
• Delovni cikel
• Profil pospeška

Ko se tovarne približujejo industriji 4.0 , proizvajalci zahtevajo sisteme gibanja, ki jih je lažje integrirati, so bolj inteligentni in energetsko učinkovitejši. Integrirani linearni koračni servo motorji izpolnjujejo te zahteve z združevanjem natančnosti zaprtega kroga, kompaktne zasnove, naprednega povezovanja v omrežje in poenostavljene namestitve v eno samo rešitev.

V primerjavi z običajnimi sistemi koračnih motorjev skrajšajo čas inženiringa, znižajo stroške namestitve, izboljšajo zanesljivost in zagotavljajo vrhunsko zmogljivost pozicioniranja. Ne glede na to, ali se uporabljajo v robotiki, CNC strojih, polprevodniški opremi, medicinski avtomatizaciji, pakirnih linijah ali natančni proizvodnji , zagotavljajo razširljivo in prihodnost pripravljeno platformo za nadzor gibanja.