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Servo motor de 80 mm com caixa de engrenagens planetárias

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Servo motor DC integrado com engrenagem planetária BFIDC80-P148A1 com controle de pulso (CANopen, RS485 opcional) 750W 20A 2,4Nm

Tipo: Servo motor DC sem escova integrado BFIDC80-P248A1 com caixa de engrenagens planetária

Pólos: 8 pólos

Potência nominal: 750W

Velocidade nominal: 3000±10% RPM

Corrente nominal: 20A

Torque nominal: 2,4 Nm (339,87 onças pol.)

Codificador:

Modelo:
BFIDC80-P148A1 com caixa de engrenagens planetárias
Marca:
Besfoc
Velocidade nominal:
4000 rpm
Polos Bldc:
8 pólos
Tensão nominal:
48V, 72V
Métodos de comunicação:
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
Quantidade mínima:
10 peças


Disponibilidade absoluta do codificador de 17 bits:



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Besfoc nema 24 BFIDC80-P148A1 80x80x116.3mm Servo motor dc sem escova integrado com engrenagem planetária com controle Pluse 750W 48V 3000Rpm 2.4Nm com driver integrado de 17 bits . Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

Especificações elétricas:

Nome do modelo: BFIDC80-P148A1 servo motor dc sem escova integrado com caixa de engrenagens planetárias
Fase: 3
Pólos: 4
Potência nominal: 750W
Tensão nominal: 48V/72V
Velocidade nominal: 3000±10% RPM
Corrente nominal: 19A/12A
Torque nominal: 2,4 Nm (339,86 onças pol.)
Codificador: 17 bits
Método de controle: Pulso (RS485, CANopen opcional)

Especificações físicas:

Tamanho do quadro: 80x80mm
Comprimento do corpo: 155 mm

Características integradas dos servomotores DC sem escova:

Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação simples e inversor Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits

Método de comunicação:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional

Especificação elétrica do servo motor integrado de 80 mm:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Motor DC sem escova integrado de 80 mm
Nome do modelo	/	BFIDC80-P148A1
Fase	/	3
Poloneses	/	8
Poder	C	750
Tensão nominal	V	48
Corrente nominal	UM	20
Velocidade nominal	Rotações	3000±10%
Torque nominal	Nm	2.4
Altura Total	milímetros	155
Resistência fase a fase	ohms	0,14±10%
Indutância fase a fase	mH	0,22±20%
Codificador	/	17 bits/15 bits/1000PPR

Ambiente de uso de motores sem escova integrados 48v:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

/		Mais		CANopen		RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal positivo	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sinal de freio	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1+		Saída digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Sinal de Pronto	DO2+		Saída digital 2
	12	PREPARAR-		DO2-
	13	NC	indefinido	NC		indefinido
	14	NC	indefinido	NC		indefinido
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	18	/	/	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexão de energia	V-		Conexão de energia
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistor de descarga	RB+		Resistor de descarga
	4	RB-		RB-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens da série PRF/PRL85 -L:

Modelo	/	PRF/PRL85-L1					PRF/PRL85-L2
Relação de engrenagem		3	4	5	7	10	15	20	25	30	40	50	70	100
Torque nominal	Nm	96	122	122	95	56	96	122	122	96	122	122	95	56
Torque máximo	Nm	144	183	183	143	84	144	183	183	144	183	183	143	144
Diâmetro do motor	milímetros	80
Diâmetro do eixo do motor	milímetros	14
Flange do motor	milímetros	70
Espaçamento dos furos da tampa frontal	milímetros	63,6/69,6
Círculo de inclinação da capa frontal	milímetros	80
Orifício de montagem	/	M6
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	150.5					177
Retaliação	Arcmin	≤8-16 minutos de arco					≤8-20 minutos de arco
Eficiência	%	≥96					≥94
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3500
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000
Vida Média	H	20000
Barulho	dB	≤60
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +80
Graxa lubrificante	/	Graxa Totalmente Sintética