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하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터 기본 :

스테퍼 모터는 정밀하고 고정 된 단계로 샤프트를 회전시키는 전기 모터입니다. 내부 구조로 인해 필요한 센서를 계산하여 샤프트의 정확한 각도 위치를 추적 할 수 있습니다. 이 정밀도는 스테퍼 모터가 많은 응용 프로그램에 이상적입니다.
 

스테퍼 모터 시스템 :

스테퍼 모터 시스템의 작동은 로터와 고정자 사이의 상호 작용을 중심으로 진행됩니다. 다음은 일반적인 스테퍼 모터가 어떻게 작동하는지에 대한 자세한 내용입니다.
신호 생성 : 컨트롤러는 원하는 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 생성합니다.
드라이버 활성화 : 드라이버는 컨트롤러로부터 신호를 수신하여 모터 권선에 특정 시퀀스로 에너지를 공급하여 회전 자기장을 만듭니다.
로터 이동 : 고정자에 의해 생성 된 자기장은 로터와 상호 작용하여 개별 단계로 회전합니다. 단계 수는 컨트롤러가 전송하는 펄스 주파수에 해당합니다.
피드백 (선택 사항) : 일부 시스템에서는 인코더와 같은 피드백 메커니즘을 사용하여 모터가 올바른 거리를 이동했는지 확인할 수 있습니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 피드백없이 작동하여 드라이버 및 컨트롤러의 정확한 제어에 의존합니다.
 

BESFOC 하이브리드 스테퍼 모터 종류 :

하이브리드 스테퍼 모터는 PM 및 VR 모터의 기능을 결합하여 우수한 성능을 제공합니다. 그들은 더 나은 토크와 정확성을 제공하여 CNC 머신, 3D 프린터 및 로봇 시스템과 같은 더 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.

하이브리드 스테퍼 모터는 BESFOC 주요 제품입니다. 우리의 스테퍼 모터는 2 단계 및 3 상이며, 스텝 각도 0.9 °, 1.2 ° 및 1.8 °, NEMA8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 및 52의 모터 크기를 가진 2 단계 및 3 단계를 포함합니다. 표준 하이브리드 스테퍼 모터 외에도 선형 스티퍼, 폐쇄 루프 스피토르, Hoallow-Shaft-Shaft Proph Stepper Stepper Motors의 생산을 전문화합니다. 스테핑 모터 매개 변수, 인코더, 기어 박스, 브레이크, 내장 드라이버 등을 다른 요구에 따라 사용자 정의 할 수있는 방수 스테퍼 모터, 기어 스테퍼 모터 및 통합 스테퍼 서보 모터 등.

NEMA 8 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, nema8, 20x20mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호. 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF20HS30-0604 1.8 2 둥근 커넥터 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 둥근 커넥터 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 둥근 커넥터 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA11, 28x28mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.8 °, NEMA14, 35x35mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF35HM27-0504 0.9 2 둥근 직접 와이어 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 둥근 직접 와이어 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 둥근 직접 와이어 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 와이어 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

0.9 ° 36mm 둥근 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 0.9 °, 36x36mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF36HM12-0304 0.9 2 둥근 직접 와이어 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 둥근 직접 와이어 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 둥근 직접 와이어 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13

NEMA 16 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA16, 39x39mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
JK39HY20-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 둥근 리드 와이어 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° 또는 0.9 °, NEMA17, 42x42mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF42HM34-1334 0.9 2 둥근 리드 와이어 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-Cut 리드 와이어 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D-Cut 커넥터 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.2 ° 또는 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 직경 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / mm / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA24, 60x60mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

하이브리드 스테퍼 모터 기능 :

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석 및 가변 마지 기술의 최상의 특성을 병합하여 우수한 성능을 제공합니다. 두 모터 유형의 기능의 조합으로 인해 종종 하이브리드 모터라고합니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 로터는 영구 자석을 함유하고, 고정자는 회전과 상호 작용하여 자기장을 생성하는 다중 코일이 있습니다. 로터는 고정자 극과 일치하는 치아 나 극으로 설계되어 단계 해상도를 더 잘 제어 할 수 있습니다. 영구 자석과 가변 꺼려 설계의 이러한 조합은 높은 토크, 우수한 스텝 해상도 및 최소 백래를 제공하여 하이브리드 스테퍼 모터를 매우 효율적으로 만듭니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 구조 :

하이브리드 스테퍼 모터의 구조는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.

고정자, 로터, 커버, 샤프트, 베어링, 자석, 철제 코어, 와이어, 와인딩 단열재, 골판지 와셔 등 ...
 

하이브리드 스테퍼 모터 구조의 작동 원리 :

  • 고정자 코일은 특정 시퀀스로 활성화되어 로터의 톱니를 끌어들이거나 격퇴하는 자기장을 만듭니다.
  • 로터의 치아가 고정자 극과 정렬되면 로터는 다음 안정적인 위치 (a 'step ')로 이동합니다.
  • 로터의 영구 자석과 치아의 조합은 최소한의 손실로 정확한 위치와 높은 토크를 보장합니다.
 

하이브리드 스테퍼 모터의 장점 :

  1. 높은 정밀도 : 작은 단계 각도 (예 : 1.8 ° 또는 0.9 °)는 정확한 위치를 허용합니다.
  2. 높은 토크 : 영구 자석과 전자기장의 조합은 저속에서 강한 토크를 제공합니다.
  3. 효율적인 디자인 : 하이브리드 모터는 가변 주저 스테퍼 모터보다 효율적입니다.
  4. 부드러운 작동 : 마이크로 스텝핑은 진동 감소로 더 부드러운 움직임을 허용합니다.
 

스테퍼 모터 응용 프로그램 :

  • 3D 프린터
  • CNC 기계
  • 로봇 공학
  • 의료 장비
  • 산업 자동화 시스템
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