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하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터 기본:

스테퍼 모터는 샤프트를 정밀한 고정 각도 단계로 회전시키는 전기 모터입니다. 내부 구조로 인해 센서가 필요 없이 단계를 계산하여 샤프트의 정확한 각도 위치를 추적할 수 있습니다. 이러한 정밀도로 인해 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에 이상적입니다.
 

스테퍼 모터 시스템:

스테퍼 모터 시스템의 작동은 회전자와 고정자 사이의 상호 작용을 중심으로 이루어집니다. 다음은 일반적인 스테퍼 모터의 작동 방식을 자세히 보여줍니다.
신호 생성: 컨트롤러는 원하는 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 생성합니다.
드라이버 활성화: 드라이버는 컨트롤러로부터 신호를 수신하고 특정 순서로 모터 권선에 전원을 공급하여 회전 자기장을 생성합니다.
회전자 운동: 고정자에 의해 생성된 자기장은 회전자와 상호 작용하여 회전자를 개별 단계로 회전시킵니다. 단계 수는 컨트롤러에서 전송한 펄스 주파수에 해당합니다.
피드백(선택 사항): 일부 시스템에서는 모터가 올바른 거리를 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘을 사용할 수 있습니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 드라이버와 컨트롤러의 정밀한 제어에 의존하여 피드백 없이 작동합니다.
 

BesFoc 하이브리드 스테퍼 모터 종류:

하이브리드 스테퍼 모터는 PM 모터와 VR 모터의 기능을 결합하여 뛰어난 성능을 제공합니다. 더 나은 토크와 정확도를 제공하므로 CNC 기계, 3D 프린터 및 로봇 시스템과 같은 보다 까다로운 응용 분야에 적합합니다.

하이브리드 스테퍼 모터는 BesFoc의 주요 제품입니다. 당사의 스테퍼 모터에는 스텝 각도가 0.9°, 1.2° 및 1.8°인 2상 및 3상이 포함되며 모터 크기는 nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 및 52입니다. 표준 하이브리드 스테퍼 모터 외에도 당사는 선형 스테퍼 모터, 폐쇄 루프 스테퍼 모터, 중공 축 스테퍼 모터, IP65 IP67 방수 스테퍼 모터, 기어드 스테퍼 모터 및 통합 스테퍼 서보 모터 등, 스테핑 모터 매개변수, 인코더, 기어박스, 브레이크, 내장 드라이버 등을 다양한 요구에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다.

NEMA 8 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA8, 20x20mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 NO. 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF20HS30-0604 1.8 2 둥근 커넥터 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 둥근 커넥터 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 둥근 커넥터 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저잡음, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.8°, NEMA14, 35x35mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF35HM27-0504 0.9 2 둥근 직접 배선 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 둥근 직접 배선 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 둥근 직접 배선 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 배선 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

0.9° 36mm 원형 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 0.9°, 36x36mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF36HM12-0304 0.9 2 둥근 직접 배선 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 둥근 직접 배선 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 둥근 직접 배선 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13

NEMA 16 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA16, 39x39mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
JK39HY20-0404 1.8 2 둥근 리드선 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 둥근 리드선 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 둥근 리드선 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 1.8° 또는 0.9°, NEMA17, 42x42mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF42HM34-1334 0.9 2 둥근 리드선 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 둥근 리드선 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 둥근 리드선 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 둥근 리드선 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D컷 리드선 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 둥근 리드선 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 둥근 리드선 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 둥근 리드선 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 둥근 리드선 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 둥근 리드선 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 둥근 리드선 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 둥근 리드선 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D컷 커넥터 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 둥근 리드선 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 둥근 리드선 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 둥근 리드선 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 둥근 리드선 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 둥근 리드선 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D컷 커넥터 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.2° 또는 1.8° NEMA23, 57x57mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 직경 샤프트 유형 위르스 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / mm / / (엘)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 배선 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 배선 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 둥근 직접 배선 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 둥근 직접 배선 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 고토크, 저소음, 스무스 타입, 스텝 각도: 1.8° NEMA24, 60x60mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 스텝 각도: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

하이브리드 스테퍼 모터 특징:

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석의 최고의 특성과 가변 릴럭턴스 기술을 결합하여 탁월한 성능을 제공합니다. 두 모터 유형의 기능이 결합되어 있기 때문에 하이브리드 모터라고도 합니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 회전자에는 영구 자석이 포함되어 있고 고정자에는 회전자와 상호 작용하여 자기장을 생성하는 여러 코일이 있습니다. 로터는 고정자 폴과 정렬되는 톱니 또는 폴로 설계되어 스텝 분해능을 보다 세밀하게 제어할 수 있습니다. 영구 자석과 가변 릴럭턴스 설계의 조합은 높은 토크, 뛰어난 스텝 분해능, 최소 백래시를 제공하여 하이브리드 스테퍼 모터의 효율성을 높입니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 구조:

하이브리드 스테퍼 모터의 구조는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

고정자, 회전자, 커버, 샤프트, 베어링, 자석, 철심, 전선, 권선 절연체, 주름형 와셔 등...
 

하이브리드 스테퍼 모터 구조의 작동 원리:

  • 고정자 코일은 특정 순서로 에너지를 공급받아 회전자의 톱니를 끌어당기거나 밀어내는 자기장을 생성합니다.
  • 회전자의 톱니가 고정자 극과 정렬됨에 따라 회전자는 다음 안정된 위치('단계')로 이동합니다.
  • 로터의 영구 자석과 톱니의 조합은 손실을 최소화하면서 정확한 위치 지정과 높은 토크를 보장합니다.
 

하이브리드 스테퍼 모터의 장점:

  1. 높은 정밀도: 작은 스텝 각도(예: 1.8° 또는 0.9°)로 정확한 위치 지정이 가능합니다.
  2. 높은 토크: 영구 자석과 전자기장의 결합으로 저속에서 강력한 토크를 제공합니다.
  3. 효율적인 설계: 하이브리드 모터는 가변 릴럭턴스 스테퍼 모터보다 더 효율적입니다.
  4. 부드러운 작동: 마이크로 스테핑을 통해 진동을 줄이면서 더욱 부드러운 동작이 가능합니다.
 

스테퍼 모터 애플리케이션:

  • 3D 프린터
  • CNC 기계
  • 로봇공학
  • 의료 장비
  • 산업 자동화 시스템

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