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폐쇄 루프 스테퍼 모터

폐쇄 루프 스테퍼 모터 란 무엇입니까?

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 스테퍼 모터의 기본 작동 원리와 피드백 시스템을 결합합니다. 피드백없이 작동하고 일정한 파워 펄스에 의존하여 위치와 속도를 결정하는 기존의 오픈 루프 스테퍼 모터와 달리, 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 인코더 또는 유사한 피드백 장치를 사용하여 작동을 지속적으로 모니터링하고 조정합니다. 피드백 시스템은 다양한 하중과 조건에서도 모터의 위치, 속도 및 성능이 정확하게 조절되도록합니다.

 

BESFOC 폐쇄 루프 스테퍼 모터

BESFOC 모터에는 1000 줄 또는 1024 라인의 해상도를 가진 광학 또는 자기 인코더 스테퍼 모터가 있습니다. 고정밀 방지 회의는 먼지, 먼지 및 오일 스테인드 환경에 적합하며 간단한 폐쇄 루프 제어를 실현합니다. 크기는 NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 및 NEMA34를 포함합니다.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA11, 28x28mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF28HSN006 1.8 2 둥근 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 둥근 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 둥근 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
NEMA 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터

NEMA 17 42HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA17, 42x42mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF42HSN05 1.8 2 둥근 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 둥근 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
NEMA 23 폐쇄 루프 스테퍼 모터

NEMA 23 57HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF57HSN12 1.8 2 D-Cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-Cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-Cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
NEMA 24 폐쇄 루프 스테퍼 모터

NEMA 24 60HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA24, 60x60mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF60HSN30 1.8 2 D-Cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-Cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터

NEMA 34 86HSN 폐쇄 루프 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
선택 사항 : 커넥터, 기어 박스, 인코더, 브레이크 ......
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF86HSN45 1.8 2 열쇠 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 열쇠 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 열쇠 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 열쇠 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 작동 원리는 피드백 메커니즘의 통합을 중심으로 구축되며, 대부분 로터의 위치를 ​​지속적으로 모니터링하는 인코더를 사용합니다. 다음은 작동 방식에 대한 단계별 분석입니다.

1. 초기 입력 신호 : 

컨트롤러는 모터가 특정 위치로 이동하거나 지정된 속도로 회전하도록 지시하는 펄스 또는 명령을 보냅니다.

2. 운동 운동 : 

스테퍼 모터는 컨트롤러로부터받은 펄스 신호에 해당하는 작은 단계를 획득하여 점진적으로 움직입니다. 기존의 오픈 루프 시스템에서 모터는 피드백없이 움직입니다.

3. 인코더를 통한 피드백 : 

모터가 움직일 때 인코더 또는 위치 센서는 로터의 위치를 ​​모니터링합니다. 이 피드백은 컨트롤러로 다시 전송되어 모터의 실제 위치에 대한 실시간 데이터를 제공합니다.

4. 전류 조정 : 

피드백 데이터가 원하는 위치와 실제 위치 (부하 변경 또는 외부 요인으로 인해) 간의 불일치를 나타내는 경우 컨트롤러는 모터에 제공된 전류를 조정하여 오류를 수정합니다.

5. 지속적인 모니터링 및 수정 : 

이 피드백 루프는 연속적이므로 조건이 변경 되더라도 모터가 항상 최적의 범위 내에서 작동하도록합니다.

폐쇄 루프와 오픈 루프 스테퍼 모터의 주요 차이점은 피드백 시스템으로 정밀도, 안정성 및 효율성을 보장하기 위해 일정한 조정을 허용합니다.

 

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 주요 기능

1. 높은 정밀 제어 : 

모터의 피드백 시스템을 통해 모터가 입력 명령에 정확하게 응답하여 누락 된 단계 또는 오픈 루프 시스템에서 발생할 수있는 위치 이동과 같은 오류를 수정합니다.

2. 효율성 향상 : 

폐쇄 루프 시스템은 부하 요구 사항에 따라 전력 소비를 조정하여 낭비되는 에너지를 줄이고 전반적인 효율성을 향상시킵니다.

3. 열 발생 감소 : 

모터는 피드백을 사용하여 전력을 조정하기 때문에 개방 루프 모터에 비해 열이 덜 발생하여 필요하지 않은 경우에도 지속적으로 전력을 소비합니다.

4. 저음 및 진동 : 

일정한 모니터링 및 조정을 유지함으로써 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 더 매끄럽게 작동하여 오픈 루프 대응 물보다 소음과 진동이 적습니다.
 

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 장점

1. 정확도와 정밀도 증가

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 위치 정확도를 크게 향상시킵니다. 오류를 지속적으로 조정하고 수정하여 모터가 누락되지 않고 정확한 위치에 도달하도록합니다. 이것은 높은 정밀도가 중요한 응용 분야에 이상적입니다.

2. 고속에서 더 큰 토크

폐쇄 루프 스테퍼 모터는 오픈 루프 시스템에 비해 더 높은 속도에서 더 높은 토크를 제공합니다. 피드백 시스템은 속도 또는 하중이 변동하는 경우에도 일관된 성능을 보장하기 위해 모터의 전력을 동적으로 조정합니다.

3. 전력 소비 감소

전통적인 스테퍼 모터는 모터가 하중이하든 아니든 항상 전력으로 작동합니다. 폐쇄 루프 시스템은 필요한 전력만을 끌어 당겨 특히 모터가 가볍게로드되는 상황에서 에너지 효율을 크게 향상시킵니다.

4. 열 생성이 낮습니다

보다 효율적인 전력 사용의 결과로 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 오픈 루프 시스템보다 열이 적습니다. 이것은 복잡한 냉각 메커니즘의 필요성을 줄이고 모터 및 관련 구성 요소의 수명을 연장시킵니다.

5. 조용한 운영

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 부드러운 작동으로 인해 소음과 진동이 줄어 듭니다. 이것은 의료 또는 연구 장비와 같이 소음 수준을 최소로 유지 해야하는 환경에서 특히 유리합니다.

 

폐쇄 루프 스테퍼 모터의 응용

1. 로봇 공학

2. CNC 기계 및 3D 프린터

3. 의료 장비

4. 산업 자동화

5. 항공 우주 및 방어

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