Integrirani linearni koračni servo motor

Integrirani linearni koračni servo motor rješenje je visokih performansi za upravljanje kretanjem koje kombinira koračni motor zatvorene petlje, integrirani pokretački program, koder i linearni aktuator u jednu kompaktnu jedinicu. Za razliku od tradicionalnih sustava koji zahtijevaju odvojene motore, pogone, kontrolere i komponente mehaničkog prijenosa, integrirani linearni koračni servo motor pojednostavljuje instalaciju, smanjuje složenost ožičenja i pruža vrlo precizno linearno pozicioniranje s iznimnom pouzdanošću.

Dizajnirani za modernu industrijsku automatizaciju, ovi se motori široko koriste u CNC strojevima, poluvodičkoj opremi, laboratorijskoj automatizaciji, medicinskim uređajima, sustavima za pakiranje, AGV-ovima, robotici, 3D ispisu, laserskoj obradi i preciznim montažnim linijama . S podrškom za višestruke komunikacijske protokole kao što su Pulse/Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT i EtherNet/IP , integrirani linearni koračni servo motori pružaju besprijekornu integraciju u Industriju 4.0 i okruženja pametne proizvodnje.

U usporedbi s konvencionalnim sustavima linearnog gibanja, integrirani linearni koračni servo motor nudi značajne prednosti u izvedbi, instalaciji i ukupnom trošku vlasništva.

Kompaktan dizajn sve u jednom

Motor, pogon zatvorene petlje, koder i komunikacijsko sučelje integrirani su u jedno kućište, eliminirajući vanjske pogone i smanjujući prostor u kućištu do 50%.

Visoka točnost pozicioniranja

Integrirani linearni koračni servo motori koriste povratnu informaciju enkodera za kontinuirani nadzor položaja motora. Kontroler automatski ispravlja pogreške položaja, osiguravajući:

• Visoka preciznost pozicioniranja
• Nema propuštenih koraka
• Ponovljivo kretanje
• Glatko ubrzanje i usporavanje
• Stabilan rad pri velikim brzinama

To ih čini idealnima za primjene koje zahtijevaju točnost pozicioniranja na razini mikrona.

Energetski učinkovito upravljanje zatvorenom petljom

Za razliku od tradicionalnih koračnih motora s otvorenom petljom koji kontinuirano troše punu struju, servo kontrola zatvorene petlje prilagođava struju prema stvarnom opterećenju.

Pogodnosti uključuju:

• Manja potrošnja energije
• Smanjena temperatura motora
• Duži vijek trajanja
• Poboljšana učinkovitost
• Tihi rad

Proizvođači obično nude više konfiguracija linearnih pogona kako bi odgovarale različitim primjenama.

Integrirani linearni koračni servo motor s kugličnim navojem

Linearni koračni motor s kugličnim navojem pruža:

• Visoka preciznost
• Visoka učinkovitost
• Minimalni zazor
• Dugi vijek trajanja

Idealno za:

• Proizvodnja poluvodiča
• Medicinska oprema
• CNC strojevi
• Optički nadzorni sustavi
• Automatizacija laboratorija

Moderni integrirani linearni koračni servo motori obično uključuju:

• Povratna sprega kodera zatvorene petlje
• Integrirani digitalni upravljački program
• Visoka gustoća zakretnog momenta
• Tehnologija niske vibracije
• Kontrola protiv rezonancije
• Automatsko podešavanje struje
• Programiranje s više pozicija
• Ugrađeni kontroler pokreta (opcionalno)
• Višeosna sinkronizacija
• Dijagnostika u stvarnom vremenu
• Elektronički prijenosnik
• Kontrola položaja, brzine i momenta
• Plug-and-play instalacija

Industrijska automatizacija sve više zahtijeva fleksibilno umrežavanje.

Većina integriranih linearnih koračnih servo motora podržava:

• Puls i smjer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP
• PROFINET (opcionalno)
• IO-Link (opcionalno)

Ova komunikacijska sučelja omogućuju jednostavnu integraciju sa:

• PLC sustavi
• Industrijska računala
• Kontroleri pokreta
• Robotski upravljači
• SCADA sustavi

Integrirani linearni koračni servo motori koriste se u brojnim industrijama.

Industrijska automatizacija

• Automatski strojevi za montažu
• Proizvodne linije
• Rukovanje materijalom
• Pozicioniranje pokretne trake

Robotika

• Kartezijanski roboti
• SCARA roboti
• Delta roboti
• Kolaborativni roboti
• Alat za kraj ruke

Medicinska oprema

• Dijagnostički analizatori
• Sustavi za rukovanje tekućinama
• Pumpe za štrcaljke
• Automatizacija laboratorija
• Oprema za snimanje

Proizvodnja poluvodiča

• Rukovanje napolitankama
• Precizno poravnanje
• Pregled čipova
• Proizvodnja PCB-a

Ambalažna industrija

• Strojevi za punjenje
• Oprema za označavanje
• Strojevi za zatvaranje
• Sustavi za kartoniranje

CNC i laserska oprema

• CNC glodalice
• Lasersko graviranje
• Rezanje laserom
• 3D pisači
• Rezanje plazmom

Obnovljiva energija

• Proizvodnja solarnih panela
• Sklop baterije
• Fotonaponska automatizacija

Prilikom odabira motora razmotrite sljedeće čimbenike:

Linearni potez

Odaberite potrebnu udaljenost putovanja prema svojoj prijavi.

Nosivost

Izračunati:

• Horizontalno opterećenje
• Vertikalno opterećenje
• Dinamička sila
• Statička sila držanja

Tip vodećeg vijka

Odaberite na temelju aplikacije:

• Kuglični vijak za visoku preciznost
• Vodeći vijak za isplativost
• Dizajn prolazne osovine za duga putovanja

Komunikacijsko sučelje

Osigurajte kompatibilnost s vašim sustavom automatizacije:

• RS485
• CANopen
• EtherCAT
• Kontrola pulsa

Ocjena zaštite

Odaberite kućište koje odgovara okolišu:

• IP30
• IP54
• IP65
• IP67

Brzina i potisak

Ocijeni:

• Najveća linearna brzina
• Potrebna sila potiska
• Radni ciklus
• Profil ubrzanja

Kako se tvornice kreću prema Industriji 4.0 , proizvođači zahtijevaju sustave kretanja koji se lakše integriraju, inteligentniji su i energetski učinkovitiji. Integrirani linearni koračni servo motori ispunjavaju ove zahtjeve kombinirajući preciznost zatvorene petlje, kompaktan dizajn, napredno umrežavanje i pojednostavljenu instalaciju u jedno rješenje.

U usporedbi s konvencionalnim sustavima koračnih motora, oni skraćuju vrijeme projektiranja, smanjuju troškove instalacije, poboljšavaju pouzdanost i daju superiorne performanse pozicioniranja. Bez obzira koriste li se u robotici, CNC strojevima, poluvodičkoj opremi, medicinskoj automatizaciji, linijama za pakiranje ili preciznoj proizvodnji , oni pružaju skalabilnu platformu za kontrolu kretanja spremnu za budućnost.