Integrirani linearni stepper motor

Što je integrirani linearni stepper motor?

Inteligentni linearni stepper motori, kombinirajući integrirane stepper servo motore i visoke precizne vijke za točnost i praktičnost ， kompaktni aktuatori za linearne primjene pozicioniranja.

Integrirani linearni stepper motor je napredni elektromehanički uređaj koji kombinira tradicionalni stepper motor s linearnim mehanizmom kretanja. Za razliku od konvencionalnih stepper motora koji stvaraju rotacijsko kretanje, ovaj integrirani sustav pretvara rotacijsko gibanje izravno u precizno linearno kretanje bez potrebe za dodatnim komponentama prijenosa poput olovnih vijaka ili pojaseva. Ovi se motori široko koriste u automatizaciji, medicinskim uređajima, poluvodičkom proizvodnji i CNC strojevima, gdje je potrebno visoko precizno linearno kretanje.

Besfoc integrirani linearni stepper motori:

BESFOC Linearni stepper motori dolaze u nekoliko vrsta, od kojih je svaki odgovarao određenim aplikacijama:

1. Integrirani vanjski linearni stepper motor (T-tip i kuglični vijak)

Ova vrsta ima vanjsku osovinu s navojem. Kad se motor okreće, osovina prevodi rotacijsko gibanje u linearno gibanje. Obično se koristi u aplikacijama koje zahtijevaju pokrete velike brzine i dugog udara.

2. integrirani zarobljeni linearni stepper motor

Zarobljeni motori uključuju integrirani sklop osovine i matice koji ograničava kretanje linearnim putovanjima. Ovi su motori idealni za aplikacije koje zahtijevaju vođeno kretanje.

3. Integrirani bez kapitacijskih linearnih stepper motora

Motori bez kapitala omogućuju da se osovina slobodno kreće dok matica ostaje nepomična. Svestrani su i koriste se u aplikacijama gdje je potrebno prilagođeno ugradnju.

Osim što pružaju hibridne linearne motore s visokim performansama, Besfoc pruža visokokvalitetne zaslone i orahe, otvarajući nove avenije za dizajnere opreme kojima je potrebna visoka performansi i superiorna izdržljivost. Pokretači BESFOC -a stvaraju više sile od sličnih pokretača zbog svoje posebne geometrije statora i optimiziranih magnetskih materijala.

Ključne komponente integriranog linearnog stepper motora

1. Jedinica stepper motora

Konačni motor služi kao pokretačka snaga za linearno kretanje. Ima sljedeće karakteristike:

Visoka točnost pozicije: djeluje u preciznim koracima.
Nema četkica: osigurava dugi životni vijek uz minimalno održavanje.
Brzi odgovor: Podržava brzo ubrzanje i usporavanje, što ga čini idealnim za dinamičke primjene.

2. Linearni mehanizam za prijenos

Pretvaranje rotacijskog gibanja u linearno gibanje postiže se pomoću:

Olovni vijci: uobičajeni u standardnim linearnim stepper motorima za umjerenu preciznost i isplative primjene.
Kuglični vijci: koriste se u aplikacijama visoke preciznosti zbog njihovog niskog trenja i visoke učinkovitosti.
Pogoni remena: pogodni za dugotrajne i velike brzine primjene, ali s nešto nižom preciznošću.

3. Vozač i kontroler

Vozač koraka određuje glatkoću pokreta i preciznost. Napredni digitalni kontroleri omogućuju tehnologiju mikrostipiranja, koja minimizira buku i vibracije. Neki integrirani sustavi uključuju i kontrolu zatvorene petlje, osiguravajući točno pozicioniranje bez gubitka koraka.

Kako funkcionira integrirani linearni stepper motor?

Linearni stepper motori djeluju na istim temeljnim načelima kao i rotacijski stepper motori, koristeći elektromagnetske sile za stvaranje kretanja. Ispod je raščlanjivanje njihove operacije:

1. Elektromagnetske zavojnice :

Motor se sastoji od elektromagnetskih zavojnica raspoređenih u nizu. Kad su ove zavojnice energizirane u kontroliranom uzorku, oni stvaraju magnetsko polje koje komunicira s trajnim magnetima motora.

2. Dizajn stepera :

Linearni stepper motori koriste navojnu šipku ili nazubljeni remen za pretvaranje rotacijskih koraka u linearne korake. Preciznost pokreta ovisi o dizajnu niti ili pojasa.

3. Inkrementalni koraci :

Motor se kreće u diskretnim koracima, nudeći preciznu kontrolu nad pozicioniranjem. Kontroliranjem slijeda i učestalosti električnih impulsa poslanih u zavojnice, motor može postići točne pokrete.

Prednosti integriranih linearnih stepper motora

1. Kompaktni i prostor za uštedu prostora

Za razliku od tradicionalnih stepper motora koji zahtijevaju dodatne vanjske linearne aktuatore, integrirani modeli pružaju sve-u-jedno rješenje, smanjujući složenost sustava i instalacijski prostor.

2. Visoka preciznost i točnost

Stepper Motors inherentno nude kretanje visokog preciznog zbog njihovih diskretnih kutova koraka. U kombinaciji s mikrostepping regulalerima i preciznim olovnim vijcima, oni postižu točnost pozicioniranja sub-mikrona.

3. Nisko održavanje i dugi radni vijek

Budući da nisu potrebni dodatni mehanizmi prijenosa (poput zupčanika ili pojasa), integrirani linearni stepper motori doživljavaju manje habanja, što dovodi do produženog operativnog vijeka uz minimalno održavanje.

4. Jednostavna kontrola i integracija

Kompatibilno sa standardnim upravljačkim programima stepper motora.
Može se kontrolirati putem PLC, mikrokontrolera (Arduino, Raspberry PI) ili sustava upravljanja pokretima.
Podržava kontrolu otvorene petlje i zatvorene petlje za poboljšanu preciznost.

Primjene integriranih linearnih stepper motora

1. Medicinski uređaji

Pumpe za štrcaljke: Osigurava precizno isporuku tekućine za medicinske tretmane.
Oprema za snimanje: Koristi se u skenerima MRI i CT za točno pozicioniranje.

2. Poluprovodi proizvodnja

Sustavi za rukovanje vafelom: Linearno kretanje visokog preciznog osiguranja osigurava precizno postavljanje čipova.
Litografski strojevi: Zahtijeva točnost pokreta sub-mikrona.

3. Industrijska automatizacija

XYZ faze kretanja: Nalazi se u robotskim rukama, montažnim linijama i strojevima za lasersko rezanje.
Sustavi za odabir i mjesta: Povećava učinkovitost u automatiziranoj proizvodnji.

4. CNC strojevi i 3D pisači

3D glave za ispis: pruža preciznu kontrolu osi xyz za detaljne otiske.
CNC strojevi za glodanje: Osigurava velike brzine, precizno rezanje i graviranje

Kako odabrati pravi integrirani linearni stepper motor?

1. Odredite zahtjeve za opterećenje

Lagana opterećenja: Olovni vijci pružaju ekonomično rješenje.
Teška opterećenja: Kuglični vijci nude veću učinkovitost i nosivost.

2. Razmatranja preciznosti i rezolucije

Preporučuju se visoke potrebe za preciznom (<5 μm): preporučuju se kontroleri mikrosteppinga i integracija kugličnog vijaka.
Standardna preciznost (50-100 μm): Olovni vijci mogu biti dovoljni.

3. Zahtjevi za brzinu i ubrzanje

Pokret velike brzine (> 500 mm/s): sustavi usmjereni na pojaseve pružaju brzo putovanje.
Preciznost male brzine (<100 mm/s): tehnologija mikrosteppinga povećava točnost.

4. Okolišni čimbenici

Uvjeti čiste sobe: Potrebni su niski prasak, zapečaćeni dizajni.
Oštro okruženje: Motori sa zaštitom od IP65 odupiru se vlazi i onečišćenja.

Integrirani servo motori i linearni pokreti dobavljač