Dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja 

-tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Dom / Centar za proizvode / Koračni motor / Koračni motor sa šupljom osovinom

Koračni motor sa šupljom osovinom

Što je koračni motor sa šupljom osovinom?

Koračni motor sa šupljom osovinom je koračni motor koji ima središnju rupu kroz osovinu, omogućujući komponentama kao što su kabeli, osovine ili drugi mehanički dijelovi da prođu kroz središte motora. Ovaj dizajn pruža kompaktnije i svestranije rješenje za određene industrijske i robotske primjene gdje su prostorna učinkovitost i jednostavnost integracije ključni.
Za razliku od tradicionalnih koračnih motora, koji imaju punu osovinu, motori sa šupljom osovinom omogućuju dodatne značajke poput izravnog spajanja drugih dijelova ili integracije u složene mehaničke sustave bez potrebe za dodatnim adapterima ili konektorima. Osnovna značajka motora je 'šuplja' osovina, koja omogućuje jednostavnije i učinkovitije postavljanje
Osovina motora je šuplja metalna cijev kako bi se smanjila težina rotirajuće osovine. Motori sa šupljim vratilom imaju široku primjenu. Imaju prednosti smanjene veličine, težine, buke, višenamjenske su, smanjuju troškove, jednostavne su za proizvodnju i lake za korištenje. 
 

BesFoc koračni motor sa šupljom osovinom:

BesFoc podržava prilagodbu motora sa šupljim vratilom za različite primjene. Veličina motora uključuje Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 8

Koračni motor, male veličine, veliki moment, niska buka, kut koraka: 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 šuplja osovina Priključak 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 šuplja osovina Priključak 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 11

Koračni motor, male veličine, veliki moment, niska buka, kut koraka: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 14

Koračni motor, mala veličina, veliki moment, niska buka, kut koraka: 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 17

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω h N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 šuplja osovina Priključak 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 23

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω hh Nm Ne. g.cm2 Kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4

Koračni motor sa šupljom osovinom NEMA 34

Koračni motor, mala inercija rotora, veliki moment, brzo ubrzanje, kut koraka: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Dodatno: konektor...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω hh Nm Ne. g.cm2 Kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 šuplja osovina Vodeća žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Značajke koračnog motora sa šupljom osovinom:

1. Središnja šuplja osovina: 

Definirajuća značajka ovog motora je šuplji centar osovine, koji omogućuje lakše usmjeravanje kabela ili drugih mehaničkih komponenti, smanjujući nered i štedeći prostor.

2. Kompaktan dizajn: 

Unatoč šupljoj osovini, ovi motori održavaju kompaktan dizajn, pružajući visok okretni moment i performanse dok zauzimaju manje prostora u sustavu.

3. Izravno spajanje: 

Dizajn šuplje osovine omogućuje izravno spajanje s drugim mehaničkim dijelovima kao što su mjenjači ili aktuatori, pojednostavljujući integraciju i poboljšavajući učinkovitost.

4. Fleksibilnost u instalaciji: 

Koračni motori sa šupljim vratilom posebno su korisni u primjenama gdje druge komponente, poput ožičenja ili optičkih sustava, moraju proći kroz središte motora, osiguravajući čišći, organiziraniji dizajn.

5. Glatki rad: 

Ovi motori pružaju glatku i preciznu kontrolu kretanja korak po korak, što ih čini idealnim za primjene koje zahtijevaju visoku točnost i pouzdanost.
 

Kako radi koračni motor sa šupljom osovinom?

Koračni motor sa šupljom osovinom radi na istim principima kao i obični koračni motor, ali uz dodatnu prednost jedinstvenog dizajna osovine. Poput tradicionalnih koračnih motora, kreće se u diskretnim koracima, od kojih svaki odgovara fiksnom kutu rotacije. Razlika je u konstrukciji osovine motora.

1. Ulazni signal: 

Koračni motor prima signale od upravljača koji diktiraju željeno kretanje (položaj ili brzinu).

2. Interakcija magnetskog polja: 

Unutar motora, niz trajnih magneta i namota međusobno djeluju kako bi proizveli okretni moment, uzrokujući rotaciju rotora u preciznim koracima.

3. Dizajn šuplje osovine: 

Osovina rotora je šuplja, što dopušta dodatnim komponentama da prolaze kroz središte, poput kabela ili čak drugih mehaničkih sustava. Ovaj dizajn olakšava integraciju motora u prostorno ograničene sustave ili strojeve bez dodatnih dijelova ili adaptera.

4. Kontrola pokreta: 

Motor se nastavlja okretati korak po korak, pri čemu svaki korak odgovara određenom mehaničkom koraku, što omogućuje preciznu kontrolu položaja i brzine. Šuplje vratilo osigurava da komponente ne ometaju rotaciju motora.
 

Prednosti koračnih motora sa šupljom osovinom

1. Učinkovitost prostora

Najočitija prednost koračnih motora sa šupljom osovinom je ušteda prostora koju nude. Središnja rupa u osovini omogućuje drugim komponentama da prođu kroz motor, smanjujući potrebu za dodatnim prostorom u tijesnim postavama. To olakšava stvaranje kompaktnih sustava bez ugrožavanja performansi.

2. Pojednostavljena integracija

Zbog svog jedinstvenog dizajna, koračne motore sa šupljom osovinom lakše je integrirati u složene mehaničke sustave. Komponente kao što su osovine, kabeli ili drugi dijelovi mogu proći kroz motor bez potrebe za dodatnim adapterima ili spojnicama, što pojednostavljuje dizajn i proces sastavljanja.

3. Veća gustoća momenta

Unatoč svojoj kompaktnoj veličini, koračni motori sa šupljom osovinom mogu isporučiti visoke razine okretnog momenta, slično tradicionalnim motorima s punom osovinom. To ih čini idealnim za primjene koje zahtijevaju i prostornu učinkovitost i izlaz visokih performansi.

4. Smanjena mehanička složenost

Motori sa šupljim vratilom smanjuju složenost mehaničkih konstrukcija eliminirajući potrebu za vanjskim spojkama ili priključcima. To dovodi do manjeg broja dijelova, smanjujući mogućnost mehaničkog kvara i poboljšavajući ukupnu pouzdanost sustava.

5. Čisti i organizirani sustavi

Mogućnost provođenja kabela i drugih komponenti kroz šuplju osovinu održava sustav organiziranim i čistim od nereda. Ovo je posebno korisno u automatiziranim sustavima, gdje su urednost i jednostavnost ključni za poboljšanje funkcionalnosti i smanjenje vremena održavanja.

 

Primjena koračnih motora sa šupljim vratilom

Koračni motori sa šupljim vratilom vrlo su svestrani i koriste se u raznim industrijama, posebno tamo gdje su prostorna učinkovitost, jednostavnost integracije i visoke performanse kritični. U nastavku su neke od najčešćih aplikacija:

1. Robotika

U robotici, koračni motori sa šupljom osovinom koriste se za pogon robotskih ruku, hvataljki i drugih pokretnih dijelova. Dizajn šuplje osovine omogućuje integraciju senzora, kabela ili upravljačkih sustava kroz središte, smanjujući složenost i čineći sustav kompaktnijim i učinkovitijim.

2. CNC strojevi

U CNC (Computer Numerical Control) strojevima, koračni motori sa šupljom osovinom koriste se za pogon alata i sjekira. Mogućnost provlačenja kabela ili osovina kroz motor omogućuje čišće postavke i smanjuje potrebu za dodatnim adapterima, što dovodi do jednostavnijih i preciznijih operacija.

3. 3D pisači

Koračni motori sa šupljom osovinom obično se koriste u 3D pisačima za kontrolu kretanja ispisne glave ili platforme za izradu. Kompaktan dizajn motora i mogućnost provođenja ožičenja kroz osovinu pomažu u održavanju čistog i organiziranog sustava, ključnog za nesmetan rad procesa 3D ispisa.

4. Automatizirani transportni sustavi

U automatiziranim transportnim sustavima koračni motori sa šupljom osovinom koriste se za pogon remena i drugih komponenti. Šuplja osovina motora omogućuje usmjeravanje energetskih ili upravljačkih kabela kroz središte, što može biti bitno u velikim, automatiziranim proizvodnim linijama.

5. Medicinska oprema

Koračni motori sa šupljim vratilom često se koriste u medicinskim uređajima kao što su MRI strojevi, dijagnostička oprema ili kirurški roboti, gdje su preciznost i kompaktan dizajn ključni. Mogućnost provlačenja kabela ili čak senzora kroz osovinu motora omogućuje čišće i učinkovitije postavke u osjetljivim medicinskim okruženjima.

6. Optički sustavi

U optičkim sustavima koračni motori sa šupljom osovinom koriste se za pogon leća, zrcala i drugih optičkih komponenti. Šuplja osovina omogućuje usmjeravanje optičkih vlakana ili kabela kroz središte motora, pojednostavljujući dizajn i osiguravajući da sustav ostane čist i učinkovit.

 

Koračni motori sa šupljim vratilom ističu se u primjenama koje zahtijevaju kompaktnost, veliki okretni moment i besprijekornu integraciju. Njihov jedinstveni dizajn—dopuštajući komponentama da prolaze kroz središnju osovinu—usmjerava sustave, poboljšava performanse i pojednostavljuje složenost. Od robotike i CNC strojeva do 3D ispisa i medicinske opreme, ovi motori služe kao svestrana i učinkovita rješenja za različite primjene. Razumijevanje njihovih mogućnosti omogućuje tvrtkama da iskoriste ovu tehnologiju za optimizaciju svojih sustava i ispunjavanje zahtjeva moderne automatizacije.

Česta pitanja o prilagođenom koračnom motoru sa šupljom osovinom

  • Što je koračni motor sa šupljom osovinom i kako radi?

    Koračni motor sa šupljom osovinom je vrsta koračnog motora dizajniranog sa središnjom osovinom s provrtom. Ovo šuplje središte omogućuje kablovima, šipkama, optičkim vlaknima ili mehaničkim komponentama da prođu kroz motor, čineći integraciju sustava lakšom. Radi kao tradicionalni koračni motor pretvarajući električne impulse u precizne rotacijske pokrete, obično s kutom koraka od 1,8° , pružajući točno pozicioniranje i kontrolu pokreta.
  • Koja je razlika između koračnog motora sa šupljom osovinom i standardnog koračnog motora?

    Glavna razlika između koračnog motora sa šupljom osovinom i tradicionalnog koračnog motora je struktura osovine. Standardni koračni motori imaju punu osovinu , dok motori sa šupljom osovinom imaju osovinu s provrtom . Ovaj dizajn omogućuje izravno spajanje s mehaničkim komponentama i unutarnjim usmjeravanjem kabela, što pojednostavljuje raspored sustava i smanjuje nered vanjskog ožičenja.
  • Koje su veličine dostupne za Besfoc koračne motore sa šupljom osovinom?

    Besfoc nudi koračne motore sa šupljom osovinom u više NEMA veličina okvira , uključujući NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 16, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 i NEMA 34 . Ove opcije veličine pružaju različite razine zakretnog momenta i konfiguracije montaže prikladne za širok raspon aplikacija industrijske automatizacije i kontrole kretanja.
  • Koje su glavne karakteristike i prednosti koračnih motora sa šupljim vratilom?

    Ključne karakteristike koračnog motora sa šupljom osovinom uključuju:

    • Središnja šuplja osovina za unutarnje glodanje

    • Kompaktna i prostorno učinkovita struktura

    • Mogućnost izravnog spajanja

    • Fleksibilan dizajn instalacije

    • Glatki i precizni pokreti koraka

    • Visoka gustoća zakretnog momenta unatoč kompaktnoj veličini

    Ove karakteristike čine motore sa šupljom osovinom idealnim za modernu opremu za automatizaciju.

  • Mogu li kabeli ili komponente proći kroz koračni motor sa šupljom osovinom?

    Da. Jedna od glavnih prednosti dizajna koračnog motora sa šupljom osovinom je mogućnost provođenja kabela, žica, šipki, senzora ili pneumatskih cijevi izravno kroz osovinu motora . Ovo poboljšava organizaciju sustava, smanjuje vanjsko ožičenje i pojednostavljuje složene mehaničke sklopove.
  • Podržavaju li koračni motori sa šupljim vratilom izravnu spojku s mjenjačkim kutijama ili aktuatorima?

    Da. Koračni motori sa šupljim vratilom podržavaju izravno mehaničko spajanje s komponentama kao što su mjenjači, rotacijski stolovi, aktuatori i vodeći vijci . Dizajn s provrtom često eliminira potrebu za dodatnim adapterima ili spojnicama, poboljšavajući točnost poravnanja i smanjujući složenost instalacije.
  • Jesu li koračni motori sa šupljom osovinom prikladni za kompaktne sustave automatizacije?

    Da. Koračni motori sa šupljim vratilom naširoko se koriste u kompaktnim sustavima automatizacije jer njihova mogućnost unutarnjeg usmjeravanja štedi prostor i smanjuje potrebu za vanjskim upravljanjem kabelima. To ih čini idealnima za primjene u kojima su važni optimizacija prostora i čisti mehanički rasporedi.
  • Koji su tipični kut koraka, zakretni moment i konfiguracije ožičenja koračnih motora sa šupljim vratilom?

    Većina koračnih motora sa šupljom osovinom koristi kut koraka od 1,8° , što osigurava visoku točnost pozicioniranja. Oni također daju visoku gustoću momenta usporedivu s konvencionalnim koračnim motorima . Uobičajena konfiguracija ožičenja je 4-žilna bipolarna veza , što ih čini kompatibilnima s većinom standardnih pokretačkih programa koračnih motora.
  • Koje primjene obično koriste koračne motore sa šupljom osovinom?

    Koračni motori sa šupljim vratilom obično se koriste u:

    • Robotika i robotski zglobovi

    • CNC strojevi

    • 3D pisači

    • Automatizirani transportni sustavi

    • Medicinska oprema

    • Optički i inspekcijski sustavi

    Šuplje vratilo omogućuje unutarnje usmjeravanje kabela za senzore i signalne vodove , što je posebno korisno u robotici i preciznoj opremi.

  • Isporučuje li Besfoc OEM ili prilagođene koračne motore sa šupljom osovinom?

    Da. Besfoc podržava OEM i prilagođena rješenja koračnog motora sa šupljom osovinom na temelju specifičnih zahtjeva primjene. Prilagođene opcije mogu uključivati ​​različite promjere osovine, konektore, vodeće žice, konfiguracije zakretnog momenta ili dodatne značajke integracije kako bi se zadovoljile potrebe dizajna industrijske opreme.
Vodeći dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja
Proizvodi
Linkovi
Upit sada

© AUTORSKA PRAVA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.