Askelmoottoriohjain ohjaa askelmoottoria lähettämällä tarkkoja sähköpulsseja, jotka pyörittävät moottoria kiintein askelin, mikä tekee siitä ihanteellisen paikannussovelluksiin. BLDC-moottoriohjain kommutoi elektronisesti harjattoman tasavirtamoottorin Hall-antureilla tai anturittomalla ohjauksella, mikä takaa tasaisemman toiminnan, paremman tehokkuuden, hiljaisemman suorituskyvyn ja suuremman nopeuden. Stepper-ohjaimet ovat loistavia tarkassa paikannuksessa, kun taas BLDC-ohjaimet ovat suositeltavia jatkuvassa nopeassa liikkeessä.
Kun valitset harjatonta tasavirtamoottoriohjainta, ota huomioon moottorin jännite, nimellisvirta, lähtöteho, ohjaustila (nopeus, vääntömomentti tai asento), kooderin yhteensopivuus, tiedonsiirtoprotokolla ja ympäristöolosuhteet. Vaativiin teollisuussovelluksiin ajurit, joissa on Field-Oriented Control (FOC), EtherCAT, CANopen ja useat suojausominaisuudet, tarjoavat erinomaisen tehokkuuden ja luotettavuuden.
Teollisuusmoottorien ajurit tukevat yleisesti useita tiedonsiirtoliitäntöjä, mukaan lukien Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET ja Modbus TCP. Nämä protokollat mahdollistavat helpon integroinnin PLC:iden, robottiohjaimien, teollisuustietokoneiden ja älykkäiden valmistusjärjestelmien kanssa, jotka tukevat Industry 4.0 -sovelluksia.
Stepper- ja BLDC-moottoriohjaimia käytetään laajalti CNC-koneissa, robotiikassa, AGV-koneissa, AMR-koneissa, pakkauskoneissa, puolijohdelaiteissa, tekstiilikoneissa, lääketieteellisissä laitteissa, laboratorioautomaatiossa, laserjärjestelmissä, elintarvikejalostuslaitteissa, elektroniikan valmistuksessa, kuljetinjärjestelmissä ja älykkäässä varastoautomaatiossa.
Useimmat moottoriohjaimet on suunniteltu erityisesti joko askelmoottoreille tai harjattomille tasavirtamoottoreille, koska jokainen moottori vaatii erilaisen ohjausalgoritmin. Jotkut kehittyneet integroidut liikeohjaimet tukevat kuitenkin useita moottoritekniikoita käyttämällä erillistä laiteohjelmistoa ja konfiguroitavia ohjaustiloja. Tarkista aina yhteensopivuus ennen ohjaimen valintaa.
Digitaaliset moottoriohjaimet käyttävät DSP- tai ARM-prosessoreita optimoimaan virran ohjausta, mikroaskeleita, vääntömomentin lähtöä ja liikealgoritmeja reaaliajassa. Verrattuna analogisiin ohjaimiin, ne tarjoavat tasaisemman toiminnan, alhaisemman melun, korkeamman tehokkuuden, nopeamman vasteen, paremman antiresonanssisuorituskyvyn ja paremman paikannustarkkuuden, mikä tekee niistä parhaan vaihtoehdon nykyaikaiseen teollisuusautomaatioon.
