Integreeritud lineaarne samm-mootor

Mis on integreeritud lineaarne samm-mootor?

Intelligentsed lineaarsed samm-mootorid, mis ühendavad integreeritud samm-servomootorid ja ülitäpsed kruvid täpsuse ja mugavuse tagamiseks, kompaktsed ajamid lineaarse positsioneerimise rakenduste jaoks.

Integreeritud lineaarne samm-mootor on täiustatud elektromehaaniline seade, mis ühendab traditsioonilise samm-mootori lineaarse liikumismehhanismiga. Erinevalt tavalistest samm-mootoritest, mis toodavad pöörlevat liikumist, muudab see integreeritud süsteem pöörleva liikumise otse täpseks lineaarseks liikumiseks, ilma et oleks vaja täiendavaid ülekandekomponente, nagu juhtkruvid või rihmad. Neid mootoreid kasutatakse laialdaselt automatiseerimises, meditsiiniseadmetes, pooljuhtide tootmises ja CNC masinates, kus on vaja ülitäpset lineaarset liikumist.

BesFoc integreeritud lineaarsed samm-mootorid:

BesFoc lineaarseid samm-mootoreid on mitut tüüpi, millest igaüks sobib konkreetsetele rakendustele:

1. Integreeritud väline lineaarne sammmootor (T-tüüpi ja kuulkruvi)

Sellel tüübil on välimine keermestatud võll. Kui mootor pöörleb, muudab võll pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks. Seda kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis nõuavad kiireid ja pika käiguga liigutusi.

2. Integreeritud lineaarne samm-mootor

Kinnitusmootorid sisaldavad integreeritud võlli ja mutri koostu, mis piirab liikumist lineaarse käiguga. Need mootorid sobivad ideaalselt rakendusteks, mis nõuavad juhitavat liikumist.

3. Integreeritud mittekinnitav lineaarne samm-mootor

Mittevajutavad mootorid võimaldavad võllil vabalt liikuda, kui mutter jääb paigale. Need on mitmekülgsed ja neid kasutatakse rakendustes, kus on vaja kohandatud paigaldust.

lisaks suure jõudlusega hübriidsamm-lineaarmootoritele pakub BesFoc kvaliteetseid juhtkruvisid ja mutreid, mis avab uusi võimalusi seadmete projekteerijatele, kes vajavad suurt jõudlust ja ülimat vastupidavust. Tänu spetsiaalsele staatori geomeetriale ja optimeeritud magnetmaterjalidele toodavad BesFoc täiturmehhanismid rohkem jõudu kui sarnased ajamid.

Integreeritud lineaarse samm-mootori põhikomponendid

1. Sammmootori üksus

Sammmootor toimib lineaarse liikumise liikumapaneva jõuna. Sellel on järgmised omadused:

Kõrge asukohatäpsus: töötab täpse sammuga.
Ilma harjadeta: tagab pika eluea minimaalse hooldusega.
Kiire reageerimine: toetab kiiret kiirendamist ja aeglustumist, muutes selle ideaalseks dünaamilisteks rakendusteks.

2. Lineaarne ülekandemehhanism

Pöördliikumise muundamine lineaarseks liikumiseks saavutatakse kasutades:

Juhtkruvid: levinud standardsetes lineaarsetes samm-mootorites mõõduka täpsusega ja kulutõhusate rakenduste jaoks.
Kuulkruvid: kasutatakse ülitäpsetes rakendustes nende väikese hõõrdumise ja kõrge efektiivsuse tõttu.
Vöötmed ajamid: sobivad pikaajaliste ja kiirete rakenduste jaoks, kuid pisut madalama täpsusega.

3. Juht ja kontroller

Sammmootori draiver määrab liikumise sujuvuse ja täpsuse. Täiustatud digitaalsed kontrollerid võimaldavad mikrosammutehnoloogiat, mis minimeerib müra ja vibratsiooni. Mõned integreeritud süsteemid sisaldavad ka suletud ahelaga juhtimist, mis tagab täpse positsioneerimise ilma samme kaotamata.

Kuidas integreeritud lineaarne samm-mootor töötab?

Lineaarsed samm-mootorid töötavad samadel aluspõhimõtetel nagu pöörlevad samm-mootorid, kasutades liikumise tekitamiseks elektromagnetilisi jõude. Allpool on nende toimimise jaotus:

1. Elektromagnetilised mähised :

Mootor koosneb järjestikku paigutatud elektromagnetilistest mähistest. Kui need mähised on kontrollitud mustriga pingestatud, tekitavad nad magnetvälja, mis interakteerub mootori püsimagnetitega.

2. Stepperi disain :

Lineaarsed samm-mootorid kasutavad keermestatud varda või hammasrihma, et muuta pöörlemisastmed lineaarseteks sammudeks. Liikumise täpsus sõltub niidi või vöö konstruktsioonist.

3. Järkjärgulised sammud :

Mootor liigub diskreetsete sammudega, pakkudes täpset kontrolli positsioneerimise üle. Juhtides mähistele saadetavate elektriimpulsside järjestust ja sagedust, saab mootor saavutada täpseid liikumisi.

Integreeritud lineaarsete samm-mootorite eelised

1. Kompaktne ja ruumisäästlik disain

Erinevalt traditsioonilistest samm-mootoritest, mis nõuavad täiendavaid väliseid lineaarseid ajamid, pakuvad integreeritud mudelid kõik-ühes lahendust, vähendades süsteemi keerukust ja paigaldusruumi.

2. Kõrge täpsus ja täpsus

Sammmootorid pakuvad oma diskreetsete sammunurkade tõttu suure täpsusega liikumist. Kombineerituna mikrosammu kontrollerite ja täpsete juhtkruvidega saavutavad need alla mikroni suuruse positsioneerimistäpsuse.

3. Madal hooldus ja pikk kasutusiga

Kuna täiendavaid ülekandemehhanisme (nt hammasrattaid või rihmasid) pole vaja, kuluvad integreeritud lineaarsed samm-mootorid vähem, mis pikendab kasutusiga minimaalse hooldusega.

4. Lihtne juhtimine ja integreerimine

Ühildub tavaliste samm-mootori draiveritega.
Saab juhtida PLC, mikrokontrollerite (Arduino, Raspberry Pi) või liikumisjuhtimissüsteemide kaudu.
Toetab avatud ja suletud ahelaga juhtimist täpsuse suurendamiseks.

Integreeritud lineaarsete samm-mootorite rakendused

1. Meditsiiniseadmed

Süstlapumbad: tagab täpse vedeliku kohaletoimetamise meditsiiniliseks raviks.
Kujutise seadmed: kasutatakse MRI sus: 7,5 mh ± 20%(1kHz 1 V RMS)

2. Pooljuhtide tootmine

Vahvlite käsitsemissüsteemid: ülitäpne lineaarne liikumine tagab laastude täpse paigutuse.
Litograafiamasinad: nõuab allamikronilist liikumise täpsust.

3. Tööstusautomaatika

XYZ liikumisstaadiumid: leidub robotvarvetest, monteerimisliinidest ja laserlõikamismasinatest.
Vali ja aseta süsteemid: suurendab automatiseeritud tootmise tõhusust.

4. CNC-masinad ja 3D-printerid

3D-prindipead: pakuvad täpset XYZ-telje juhtimist üksikasjalike väljatrükkide jaoks.
CNC freespingid: tagab kiire, täpse lõikamise ja graveerimise

Kuidas valida õige integreeritud lineaarne samm-mootor?

1. Määrake koormusnõuded

Kerged koormused: Pliikruvid pakuvad säästlikku lahendust.
Suured koormused: kuulkruvid pakuvad suuremat tõhusust ja kandevõimet.

2. Täpsus- ja eraldusvõimega seotud kaalutlused

Suure täpsusega vajadused (<5 μm): Soovitatavad on mikrosammulised kontrollerid ja kuulkruvi integreerimine.
Standardne täpsus (50–100 μm): pliiprukid võivad olla piisavad.

3. Kiiruse ja kiirenduse nõuded

Kiire liikumine (>500 mm/s): rihmajamiga süsteemid tagavad kiire liikumise.
Madala kiirusega täpsus (<100 mm/s): Microstepping tehnoloogia suurendab täpsust.

4. Keskkonnategurid

Puhta ruumi tingimused: vaja on vähetolmuvaid, suletud konstruktsioone.
Karmid keskkonnad: IP65-klassi kaitsega mootorid taluvad niiskust ja saasteaineid.

Integreeritud servomootorid ja lineaarsed liikumised tarnija