Kodu / Toodete keskus / Integreeritud lineaarne samm-mootor

Integreeritud lineaarne samm-servomootor

Integreeritud lineaarne samm-servomootor on suure jõudlusega liikumisjuhtimislahendus, mis ühendab suletud ahelaga samm-mootori, integreeritud draiveri, kodeerija ja lineaarse täiturmehhanismi üheks kompaktseks seadmeks. Erinevalt traditsioonilistest süsteemidest, mis nõuavad eraldi mootoreid, draivereid, kontrollereid ja mehaanilisi ülekandekomponente, lihtsustab integreeritud lineaarne samm-servomootor paigaldamist, vähendab juhtmestiku keerukust ja tagab ülitäpse lineaarse positsioneerimise erakordse töökindlusega.

Kaasaegse tööstusautomaatika jaoks mõeldud mootoreid kasutatakse laialdaselt CNC-masinates, pooljuhtseadmetes, laboriautomaatika, meditsiiniseadmete, pakkesüsteemide, AGV-de, robootika, 3D-printimise, lasertöötluse ja täppiskoosteliinide jaoks . Tänu mitmele sideprotokollile, nagu impulss/suund, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ja EtherNet/IP , integreeritud lineaarsed samm-servomootorid pakuvad sujuvat integreerimist Industry 4.0 ja nutikatesse tootmiskeskkondadesse.

Miks valida integreeritud lineaarne samm-servomootor?

Võrreldes tavaliste lineaarsete liikumissüsteemidega pakub integreeritud lineaarne samm-servomootor olulisi eeliseid jõudluses, paigaldamises ja kogu omamiskuludes.

Kompaktne kõik-ühes disain

Mootor, suletud ahelaga draiver, kodeerija ja sideliides on integreeritud ühte korpusesse, välistades välised draiverid ja vähendades korpuse ruumi kuni 50%.

Kõrge positsioneerimise täpsus

Integreeritud lineaarsed samm-servomootorid kasutavad koodri tagasisidet, et pidevalt jälgida mootori asendit. Kontroller parandab automaatselt asendivead, tagades:

Kõrge positsioneerimise täpsus
Puuduvad sammud
Korratav liikumine
Sujuv kiirendus ja aeglustamine
Stabiilne töö suurel kiirusel

See muudab need ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad mikronitasandilist positsioneerimistäpsust.

Energiasäästlik suletud ahelaga juhtimine

Erinevalt traditsioonilistest avatud ahelaga samm-mootoritest, mis tarbivad pidevalt täisvoolu, reguleerib suletud ahelaga servojuhtimine voolu vastavalt tegelikule koormusele.

Hüvede hulka kuuluvad:

Väiksem energiatarve
Mootori alandatud temperatuur
Pikem kasutusiga
Parem efektiivsus
Vaikne töö

Lihtsustatud paigaldus

Integreeritud süsteemid vajavad oluliselt vähem kaableid ja väliseid komponente.

Eelised hõlmavad järgmist:

Kiirem paigaldamine
Vähenenud juhtmestiku vead
Madalamad hoolduskulud
Parem elektriline töökindlus
Puhtam juhtkapi disain

Integreeritud lineaarsete samm-servomootorite tüübid

Tootjad pakuvad tavaliselt mitut lineaarse ajami konfiguratsiooni, mis sobivad erinevatele rakendustele.

Kuulkruviga integreeritud lineaarne samm-servomootor

Kuulkruviga lineaarne sammmootor tagab:

Kõrge täpsus
Kõrge efektiivsus
Minimaalne tagasilöök
Pikk kasutusiga

Ideaalne:

Pooljuhtide tootmine
Meditsiiniseadmed
CNC masinad
Optilised kontrollisüsteemid
Labori automatiseerimine

Juhtkruvi (T-kruvi) Lineaarne samm-servomootor

Juhtkruviga integreeritud samm-servomootor pakub kulutõhusat lahendust keskmise kiirusega rakenduste jaoks, mis nõuavad usaldusväärset positsioneerimist.

Levinud rakendused hõlmavad järgmist:

Pakkimisseadmed
Tekstiilimasinad
Automaatsed dosaatorid
Korjamis- ja kohamasinad
Elektrooniline kokkupanek

Läbiva võlliga (vangistatud ja mittekinnitav) lineaarne samm-servomootor

Läbivvõlli konstruktsioon võimaldab juhtkruvil mootorit läbida, muutes need sobivaks pikkadeks sõitudeks.

Variandid hõlmavad järgmist:

Vangistatud lineaarne samm-mootor
Mittekasutatav lineaarne samm-mootor
Väline lineaarne samm-mootor
Läbiva võlliga lineaarne ajam

Neid kasutatakse laialdaselt:

Laboratoorsed instrumendid
Meditsiinilised analüsaatorid
Toiduainete automatiseerimine
Tööstuslikud kontrolliseadmed

Põhifunktsioonid

Kaasaegsed integreeritud lineaarsed samm-servomootorid hõlmavad tavaliselt järgmist:

Suletud ahelaga kodeerija tagasiside
Integreeritud digitaalne draiver
Kõrge pöördemomendi tihedus
Madala vibratsiooniga tehnoloogia
Resonantsivastane kontroll
Automaatne voolu reguleerimine
Mitme positsiooni programmeerimine
Sisseehitatud liikumiskontroller (valikuline)
Mitmeteljeline sünkroonimine
Reaalajas diagnostika
Elektrooniline käigukast
Asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimine
Plug-and-play installimine

Suhtlusvalikud

Tööstusautomaatika nõuab üha enam paindlikku võrgustumist.

Enamik integreeritud lineaarseid samm-servomootoreid toetab:

Pulss ja suund
CW/CCW
RS485 Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET (valikuline)
IO-link (valikuline)

Need sideliidesed võimaldavad hõlpsasti integreerida:

PLC süsteemid
Tööstuslikud personaalarvutid
Liikumiskontrollerid
Robootika kontrollerid
SCADA süsteemid

Tüüpilised rakendused

Integreeritud lineaarseid samm-servomootoreid kasutatakse paljudes tööstusharudes.

Tööstusautomaatika

Automaatsed montaažimasinad
Tootmisliinid
Materjalikäitlus
Konveieri positsioneerimine

Robootika

Descartes'i robotid
SCARA robotid
Delta robotid
Koostöörobotid
Käe otsa tööriistad

Meditsiiniseadmed

Diagnostilised analüsaatorid
Vedelikukäitlussüsteemid
Süstlapumbad
Labori automatiseerimine
Pildistamise seadmed

Pooljuhtide tootmine

Vahvlite käsitlemine
Täpne joondamine
Kiibi kontroll
PCB tootmine

Pakenditööstus

Täitmismasinad
Märgistusseadmed
Korkimismasinad
Karpisüsteemid

CNC- ja laserseadmed

CNC ruuterid
Lasergraveerimine
Laserlõikus
3D-printerid
Plasma lõikamine

Taastuvenergia

Päikesepaneelide tootmine
Aku kokkupanek
Fotogalvaaniline automatiseerimine

Eelised võrreldes traditsiooniliste lineaarsete liikumissüsteemidega

Integreeritud lineaarne samm-servomootor,	traditsiooniline samm-süsteem
Kõik-ühes kompaktne disain	Mitu eraldi komponenti
Suletud ahelaga positsioneerimine	Avatud ahelaga toimimine
Pole kadunud samme	Võimalikud vahelejäänud sammud
Madalam soojuse tootmine	Kõrgem töötemperatuur
Kiirem paigaldamine	Keeruline juhtmestik
Vähendatud hooldus	Rohkem komponente, mida hooldada
Suurem töökindlus	Rohkem ühenduspunkte
Parem dünaamiline jõudlus	Madalam kiirendusvõime

Kuidas valida õige integreeritud lineaarne samm-servomootor

Mootori valimisel arvestage järgmiste teguritega:

Lineaarne löök

Valige soovitud vahemaa vastavalt oma taotlusele.

Kandevõime

Arvuta:

Horisontaalne koormus
Vertikaalne koormus
Dünaamiline jõud
Staatiline hoidejõud

Juhtkruvi tüüp

Valige rakenduse põhjal:

Kuulkruvi suure täpsuse saavutamiseks
Juhtkruvi kulutõhususe tagamiseks
Läbiv võlli disain pikaks sõiduks

Sideliides

Tagada ühilduvus oma automatiseerimissüsteemiga:

RS485
CANopen
EtherCAT
Pulsi juhtimine

Kaitse reiting

Valige keskkonda sobiv korpus:

IP30
IP54
IP65
IP67

Kiirus ja tõukejõud

Hinda:

Maksimaalne lineaarne kiirus
Nõutav tõukejõud
Töötsükkel
Kiirendusprofiil

Miks on integreeritud lineaarsed samm-servomootorid muutumas tööstuse standardiks?

Kuna tehased liiguvad tööstus 4.0 poole , nõuavad tootjad liikumissüsteeme, mida on lihtsam integreerida, intelligentsemad ja energiatõhusamad. Integreeritud lineaarsed samm-servomootorid vastavad neile nõuetele, ühendades suletud ahela täpsuse, kompaktse disaini, täiustatud võrguühenduse ja lihtsustatud paigaldamise üheks lahenduseks.

Võrreldes tavaliste samm-mootorisüsteemidega vähendavad need projekteerimisaega, paigalduskulusid, parandavad töökindlust ja tagavad suurepärase positsioneerimise. Olenemata sellest, kas neid kasutatakse robootikas, CNC-masinates, pooljuhtseadmetes, meditsiiniautomaatikas, pakendamisliinides või täppistootmises , pakuvad need skaleeritavat ja tulevikuks valmis liikumisjuhtimisplatvormi.

Vastused levinud päringutele BesFoc kohta

1. Mis on integreeritud lineaarne samm-servomootor?

Integreeritud lineaarne samm-servomootor ühendab suletud ahelaga sammmootori, kodeerija, draiveri ja lineaarse täiturmehhanismi üheks kompaktseks seadmeks, pakkudes täpset lineaarset liikumist koos lihtsustatud paigaldamise ja väiksema juhtmestikuga.
2. Millised on suletud ahelaga lineaarse samm-servomootori eelised?

Suletud ahelaga juhtimine välistab vahelejäänud sammud, parandab positsioneerimise täpsust, vähendab soojuse teket, suurendab tõhusust ja tagab sujuvama töö kui traditsioonilised avatud ahelaga samm-mootorid.
3. Millised lineaarajami valikud on saadaval?

Integreeritud lineaarsed samm-servomootorid on saadaval kuulkruvi, juhtkruvi (T-kruvi), kinnise, mittekinnitatud ja läbiva võlli konstruktsiooniga, et need vastaksid erinevatele täpsus-, kiirus- ja koormusnõuetele.
4. Milliseid sideprotokolle toetatakse?

Enamik mudeleid toetab impulss/suunda, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ja EtherNet/IP , võimaldades sujuvat integreerimist PLC-de, tööstuslike personaalarvutite ja liikumiskontrolleritega.
5. Millistes tööstusharudes kasutatakse integreeritud lineaarseid samm-servomootoreid?

Neid kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika, robootika, CNC-masinate, pooljuhtseadmete, meditsiiniseadmete, pakendamissüsteemide, laboriautomaatika ja 3D-printimise valdkonnas..
6. Mille poolest erinevad kuulkruvi ja juhtkruvi lineaarsed samm-mootorid?

Kuulkruvimudelid pakuvad suuremat täpsust, tõhusust ja pikemat kasutusiga, samas kui juhtkruvimudelid pakuvad säästlikumat lahendust üldotstarbeliste lineaarsete positsioneerimisrakenduste jaoks.
7. Miks valida sisseehitatud draiveriga lineaarne samm-mootor?

Integreeritud draiver vähendab juhtmeid, säästab kapis ruumi, lühendab paigaldusaega, parandab töökindlust ja alandab süsteemi üldkulusid.
8. Kas integreeritud lineaarsed samm-servomootorid võivad asendada traditsioonilisi lineaarseid ajamid?

Jah. Need pakuvad suuremat positsioneerimistäpsust, suletud ahelaga tagasisidet, lihtsamat paigaldamist ja intelligentset liikumisjuhtimist, muutes need suurepäraseks alternatiiviks tavalistele lineaarsetele täiturmehhanismidele.
9. Kuidas valida õige integreeritud lineaarne samm-servomootor?

Võtke arvesse selliseid tegureid nagu käigu pikkus, tõukejõud, kiirus, kandevõime, kruvi tüüp, sideliides, kodeerija eraldusvõime ja keskkonnakaitse reiting (IP-tase).
10. Kas OEM- ja kohandatud konfiguratsioonid on saadaval?

Jah. Paljud tootjad pakuvad kohandatud juhtkruvi pikkust, kuulkruvi valikuid, kodeerijate tüüpe, sideprotokolle, paigaldusmõõtmeid, võlli konstruktsioone, pingereitingut ja IP-kaitsetasemeid..

Integreeritud servomootorite ja lineaarsete liikumiste tarnija