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Heim / Produktzentrum / Integrierter Schritt-Servomotor / Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe / Nema 34 BFISC86-P1A3 Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und Impulssteuerung (CANopen, RS485 optional) 6,0 A 4,5 Nm

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Nema 34 BFISC86-P1A3 Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und Impulssteuerung (CANopen, RS485 optional) 6,0 A 4,5 Nm

Typ: BFISC86-P1A3 Integrierter Schritt-Servomotor mit PRF/PRL60-Planetengetriebe

Strom: 6,0 A

Widerstand: 0,37 Ω

Phaseninduktivität: 3,4 mH

Nenndrehmoment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

Encoder: 15bit

  • BFISC86-P1A3 mit Planetengetriebe

  • Besfoc

  • Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk

  • 10 Stk

Verfügbarkeit:
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Besfoc Nema 34 BFISC86-P1A3 86 x 86 x 107,8 mm integrierter Schritt-Servomotor mit geschlossenem Regelkreis und Impulssteuerung, 1,8 Grad, 6,0 A, 0,37 Ω, 3,4 mH, 4,5 Nm mit integriertem 15-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!


Elektrische Spezifikationen:

  • Typ: Nema34 integrierter Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und Planetengetriebe

  • Modellname: BFISC86-P1A3

  • Phase: 2

  • Schrittwinkel: 1,8 Grad

  • Strom: 6,0 A

  • Widerstand: 0,37 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Induktivität:  3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Haltemoment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)

  • Encoder: 15Bit

  • Steuermethode: Impuls (RS485, CANopen optional)


Physikalische Spezifikationen:

  • Rahmengröße: Nema 34 (86 x 86 mm)

  • Körperlänge: 107,8 mm

  • Schaftlänge: 35 mm


Merkmale integrierter Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

  • Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern

  • Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen

  • Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet

  • Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung

  • Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert

  • Spannungsbereich: DC12V-36V

  • Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung

  • Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion


Kommunikationsmethode:

  • Pulstyp

  • RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp

  • CANopen-Netzwerktyp


Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional


Nema 34 Schrittmotor mit integriertem Treiber. Elektrische Spezifikationen:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp
 / Integrierter Schritt-Servomotor Nema 34 mit Planetengetriebe 
Modellname / BFISC86-P1A3
Phase Phase 2
Schrittwinkel ° 1.8
Aktuell A 6.0
Widerstand Ω 0.37
Induktivität mH 3.4
Nenndrehmoment Nm 4.5
Gesamthöhe mm 107.8
Encoder
 / 15Bit
Isolationsklasse / B


Einsatzumgebung für integrierte Nema34-Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

Umfeld Parameter
Kühlmethode Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur 0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit ≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen 5,9 m/s⊃2; max
Lagertemperatur -25℃ ~ +70℃


Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe Name Funktion
Grün PWR Betriebsanzeige
Rot ALM Alarmanzeige


I/O-Port für integrierte Treiber der V2-Serie:

/
 Pluspunkt
 CANopen / RS485
Häfen Stift Portname Beschreibung Portname Beschreibung
CN1 1 PUL+ Pulssignal DI1+ Digitales Ausgangssignal
2 PUL-
 DI1-
3 DIR+ Richtungssignal DI2+ Digitales Ausgangssignal
4 DIR-
 DI2-
5 ENA+ Signal aktivieren DI3+ Digitales Ausgangssignal
6 ENA-
 DI3-
7 NC undefiniert DI4+ Digitales Ausgangssignal
8 NC undefiniert DI4-
9 ALM+ Alarmsignal DO1+ Digitales Ausgangssignal
10 ALM-
 DO1-
11 PEND+
 Ausstehendes Signal DO2+ Digitales Ausgangssignal
12 PEND-
 DO2-
13 NC
 undefiniert CANL Low-Level-CAN-Bus 485A Funktionssignal
14 NC undefiniert CANH High-Level-CAN-Bus 485B
15 NC
 undefiniert CANL Low-Level-CAN-Bus 485A
16 NC undefiniert CANH High-Level-CAN-Bus 485B
CN2
 1 DC+ Stromanschluss DC-
 Stromanschluss DC+ Stromanschluss
2 DC- DC+ DC-


Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift Portname Beschreibung
1 SW1 Unterteilen Sie die Einstellungen
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
 Einstellung der Motordrehrichtung


Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen SW1 SW2
 SW3
 SW4
200 AUS
 AUS
 AUS
 AUS
400 AN
 AUS
 AUS
 AUS
800 AUS
 AN
 AUS
 AUS
1600 AN
 AN
 AUS
 AUS
3200 AUS
 AUS
 AN
 AUS
6400 AN
 AUS
 AN
 AUS
12800 AUS
 AN
 AN
 AUS
25600
 AN
 AN
 AN
 AUS
1000 AUS
 AUS
 AUS
 AN
2000 AN
 AUS
 AUS
 AN
4000 AUS
 AN
 AUS
 AN
5000 AN
 AN
 AUS
 AN
8000 AUS
 AUS
 AN
 AN
10000 AN
 AUS
 AN
 AN
20000 AUS
 AN
 AN
 AN
25000 AN
 AN
 AN
 AN


Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der mit dem DIR-Steuersignal zusammenarbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung SW5 DIR
CW AUS Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn AN Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn AUS Hohes Niveau oder Suspendiert
CW AN Hohes Niveau oder Suspendiert




der Serie PRF/PRL90-L : Spezifikation des Planetengetriebes

Modell / PRF/PRL90-L1 PRF/PRL90-L2
Übersetzungsverhältnis
3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Nenndrehmoment Nm 96 122 122 95 56 / 96 / 122 122 / 96 / 122 122 95 56
Maximales Drehmoment Nm 144 183 183 143 84 / 144 / 183 183 / 144 / 183 183 143 84
Motordurchmesser mm 86
Motorwellendurchmesser mm 14
Motorflansch mm 73
Lochabstand der vorderen Abdeckung mm 69,5/69,6
Teilkreis der vorderen Abdeckung mm 98.4
Befestigungsloch / M5/M6
Getriebelänge mm 150 170
Rückenpeitsche Bogenmin ≤8 Bogenminuten ≤12 Bogenminuten
Effizienz % ≥96 ≥94
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 3500
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 6000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Lärm dB ≤60
Arbeitstemp. ℃ -20 bis +80
Schmierfett / Vollsynthetisches Fett


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