Motor uzavřené smyčky kombinuje základní pracovní princip krokového motoru se systémem zpětné vazby. Na rozdíl od tradičních krokových motorů s otevřenou smyčkou, které pracují bez zpětné vazby a spoléhají se na konstantní energetické impulsy pro stanovení polohy a rychlosti, používá krokový motor s uzavřenou smyčkou kodér nebo podobné zařízení zpětné vazby k nepřetržitému sledování a úpravě jeho provozu. Systém zpětné vazby zajišťuje, že poloha, rychlost a výkon motoru jsou přesně regulovány, a to i při různých nákladech a podmínkách.
Motor BESFOC má optický nebo magnetický kodér krokový motor s rozlišením 1000 linek nebo 1024 linek. Vysokotěsná anti-interference je vhodná pro prostředí obarvené prachem, nečistotami a olejem a realizuje jednoduché ovládání uzavřené smyčky. Velikosti zahrnují NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 a NEMA34.
Model | Úhel kroku | Fáze | Typ hřídele | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Drží točivý moment | Vede Ne. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
(°) | / | / | (L) mm | A | Ω | Mh | N.cm | Žádný. | G.CM2 | Kg | |
BF28HSN006 | 1.8 | 2 | Kolo | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
BF28HSN009 | 1.8 | 2 | Kolo | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
BF28HSN012 | 1.8 | 2 | Kolo | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
Model | Úhel kroku | Fáze | Typ hřídele | Délka těla | Proud | Odpor | Indukčnost | Drží točivý moment | Vede Ne. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
(°) | / | / | (L) mm | A | Ω | Mh | Nm | Žádný. | G.CM2 | Kg | |
BF57HSN12 | 1.8 | 2 | D-cut | 56 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
BF57HSN21 | 1.8 | 2 | D-cut | 76 | 4.2 | 0.6 | 2 | 2.1 | 4 | 440 | 1.1 |
BF57HSN30 | 1.8 | 2 | D-cut | 112 | 4.2 | 0.9 | 4 | 3 | 4 | 800 | 1.4 |
Model | Úhel kroku | Fáze | Typ hřídele | Délka těla | Proud | Odpor | indukčnost | Drží točivý moment | Vede Ne. | Setrvačnost rotoru | Hmotnost |
(°) | / | / | (L) mm | A | Ω | Mh | Nm | Žádný. | G.CM2 | Kg | |
BF86HSN45 | 1.8 | 2 | Klíč | 78 | 6.0 | 0.27 | 2 | 4.5 | 4 | 1400 | 2.3 |
BF86HSN65 | 1.8 | 2 | Klíč | 100 | 6.0 | 0.27 | 2.2 | 6.8 | 4 | 2200 | 3 |
BF86HSN85 | 1.8 | 2 | Klíč | 115 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 4 | 2700 | 4.2 |
BF86HSN120 | 1.8 | 2 | Klíč | 155 | 6.0 | 0.44 | 3.8 | 12.0 | 4 | 4000 | 5.5 |
Pracovní princip krokového motoru s uzavřenou smyčkou je postaven na integraci mechanismů zpětné vazby, nejčastěji pomocí kodéru, který nepřetržitě monitoruje polohu rotoru. Zde je krok za krokem rozdělení toho, jak funguje:
Klíčovým rozdílem mezi krokovými motory s uzavřenou smyčkou a otevřenou smyčkou je systém zpětné vazby, který umožňuje konstantní úpravy, aby se zajistila přesnost, stabilita a účinnost.
Motory s uzavřenou smyčkou významně zlepšují přesnost polohy. Neustále upravují a opravují jakékoli chyby, což zajišťuje, že motor dosáhne své přesné polohy bez chybějících kroků. Díky tomu jsou ideální pro aplikace, kde je kritická vysoká přesnost.
V porovnání se systémy s otevřenou smyčkou poskytují krok s uzavřenou smyčkou, zejména při vyšších rychlostech. Systém zpětné vazby dynamicky upravuje výkon motoru tak, aby zajistil konzistentní výkon, i když rychlost nebo zatížení kolísá.
Tradiční krokové motory běží po celou dobu v plném výkonu, ať už je motor pod zatížením nebo ne. Systémy uzavřené smyčky nakreslí pouze energii, kterou potřebují, což výrazně zlepšuje energetickou účinnost, zejména v situacích, kdy je motor lehce naložen.
V důsledku efektivnějšího využití energie generuje krok s uzavřenou smyčkou menší teplo než systémy s otevřenou smyčkou. To snižuje potřebu komplexních mechanismů chlazení a prodlužuje životnost motoru a souvisejících součástí.
Hladší provoz krokových motorů s uzavřenou smyčkou má za následek snížený hluk a vibrace. To je obzvláště výhodné v prostředích, kde musí být hladiny hluku udržovány na minimu, například v lékařském nebo výzkumném vybavení.
© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd všechna práva vyhrazena.