Dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů 

-Tel
+86- 18761150726
- Whatsapp
+86- 18106127319
-E-mail
Domov / Centrum produktů / Krokový motor / Hybridní krokový motor

Hybridní krokový motor

Základní krokový motor:

Krokový motor je elektrický motor, který otáčí svou hřídelí v přesných krocích s pevným stupněm. Díky jeho vnitřní struktuře můžete sledovat přesnou úhlovou polohu hřídele počítáním kroků – není potřeba žádný senzor. Díky této přesnosti jsou krokové motory ideální pro mnoho aplikací.
 

Systém krokového motoru:

Činnost systému krokového motoru se točí kolem interakce mezi rotorem a statorem. Zde je podrobný pohled na to, jak funguje typický krokový motor:
Generování signálu: Ovladač generuje sekvenci elektrických impulsů, které představují požadovaný pohyb.
Aktivace ovladače: Budič přijímá signály z ovladače a budí vinutí motoru v určitém pořadí, čímž vytváří rotující magnetické pole.
Pohyb rotoru: Magnetické pole generované statorem interaguje s rotorem a způsobuje jeho rotaci v diskrétních krocích. Počet kroků odpovídá pulzní frekvenci zaslané regulátorem.
Zpětná vazba (volitelné): V některých systémech může být použit mechanismus zpětné vazby, jako je kodér, aby se zajistilo, že se motor posunul o správnou vzdálenost. Mnoho systémů krokových motorů však pracuje bez zpětné vazby a spoléhá na přesné ovládání řidiče a ovladače.
 

Druhy hybridních krokových motorů BesFoc:

Hybridní krokové motory kombinují vlastnosti motorů PM a VR a poskytují vynikající výkon. Nabízejí lepší točivý moment a přesnost, díky čemuž jsou vhodné pro náročnější aplikace, jako jsou CNC stroje, 3D tiskárny a robotické systémy.

Hybridní krokové motory jsou hlavními produkty BesFoc. Naše krokové motory zahrnují 2-fázové a 3-fázové, s úhly kroku 0,9°, 1,2° a 1,8°, a velikosti motorů nema8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 a 52. Kromě standardních hybridních krokových motorů ve výrobě krokových motorů také uzavřených speciálních krokových motorů, uzavřených speciálních krokových motorů krokové motory s dutou hřídelí, vodotěsné krokové motory IP65 IP67, krokové motory s převodovkou a integrované krokové servomotory atd., u kterých lze parametry krokového motoru, kodér, převodovku, brzdu, vestavěné ovladače atd. přizpůsobit podle různých potřeb.

Hybridní krokový motor NEMA 8

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede NE. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF20HS30-0604 1.8 2 Kolo Konektor 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HS33-0604 1.8 2 Kolo Konektor 33 0.6 6.5 1.7 2 4 2 0.06
BF20HS38-0604 1.8 2 Kolo Konektor 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Hybridní krokový motor NEMA 11

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Kolo Directwires 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Kolo Directwires 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Kolo Directwires 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Hybridní krokový motor NEMA 14

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 0,9° nebo 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF35HM27-0504 0.9 2 Kolo Přímý drát 27 0.5 10 14 10 4 6 0.13
BF35HM34-1004 0.9 2 Kolo Přímý drát 34 1 2 3 12 4 9 0.17
BF35HM40-1004 0.9 2 Kolo Přímý drát 40 1 2 4 15 4 12 0.22
BF35HS28-0504 1.8 2 Kolo Přímý drát 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Kolo Přímý drát 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Kolo Přímý drát 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

0,9° 36mm kulatý hybridní krokový motor

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 0,9°, 36x36mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF36HM12-0304 0.9 2 Kolo Přímý drát 12 0.3 16.8 8.5 4.2 4 4 0.06
BF36HM18-0404 0.9 2 Kolo Přímý drát 18 0.4 12 5 5.6 4 6 0.1
BF36HM21-0404 0.9 2 Kolo Přímý drát 21 0.4 9 5 8.1 4 7 0.13

Hybridní krokový motor NEMA 16

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 1,8°, NEMA16, 39x39mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Kolo Olověný drát 20 0.4 6.6 7.5 6.5 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 0.4 30 32 21 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Kolo Olověný drát 38 0.5 24 45 29 4 24 0.2

Hybridní krokový motor NEMA 17

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° nebo 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF42HM34-1334 0.9 2 Kolo Olověný drát 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
BF42HM40-1684 0.9 2 Kolo Olověný drát 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
BF42HM48-1684 0.9 2 Kolo Olověný drát 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
BF42HM60-1684 0.9 2 Kolo Olověný drát 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
BF42HW20-1004-03F 1.8 2 D-střih Olověný drát 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
BF42HS25-0404 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0404 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
BF42HS34-0956 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-13A 1.8 2 D-střih Konektor 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1204 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 1.2 4.8 8.5 48 4 68 0.35
BF42HS48-0404 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
BF42HS60-1704A 1.8 2 D-střih Konektor 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Hybridní krokový motor NEMA 23

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 0,9° nebo 1,2° nebo 1,8° NEMA23, 57x57mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Průměr hřídele Typ hřídele Wirs Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / mm / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF57HM41-2804 0.9 2 6.35 Kolo Přímý drát 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
BF57HM56-2804 0.9 2 6.35 Kolo Přímý drát 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
BF57HM76-2804 0.9 2 6.35 Kolo Přímý drát 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
BF57HS41-2804 1.8 2 6.35 Kolo Přímý drát 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 1.8 2 6.35 Kolo Přímý drát 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 1.8 2 6.35 Kolo Přímý drát 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 1.8 2 6.35 Kolo Přímý drát 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 1.8 2 8 Kolo Přímý drát 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 1.8 2 8 Kolo Přímý drát 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 1.8 2 8 Kolo Přímý drát 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 1.8 2 8 Kolo Přímý drát 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Hybridní krokový motor NEMA 24

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Hybridní krokový motor NEMA 34

Krokový motor, malá setrvačnost rotoru, velký točivý moment, rychlá akcelerace, úhel kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Vlastnosti hybridních krokových motorů:

Hybridní krokový motor spojuje nejlepší vlastnosti technologie permanentních magnetů a variabilní reluktance, aby poskytoval vynikající výkon. Díky kombinaci vlastností obou typů motorů je často označován jako hybridní motor.

Rotor v hybridním krokovém motoru obsahuje permanentní magnet, zatímco stator má více cívek, které interagují s rotorem a vytvářejí magnetické pole. Rotor je navržen se zuby nebo póly, které jsou zarovnány s póly statoru, což umožňuje jemnější kontrolu nad rozlišením kroků. Tato kombinace permanentního magnetu a designu s proměnnou reluktancí poskytuje vysoký točivý moment, vynikající rozlišení kroků a minimální vůli, díky čemuž jsou hybridní krokové motory vysoce účinné.

 

Struktura hybridních krokových motorů:

Struktura hybridního krokového motoru se skládá z několika klíčových součástí:

Stator, rotor, kryt, hřídel, ložisko, magnety, železná jádra, dráty, izolace vinutí, vlnité podložky a tak dále...
 

Princip fungování konstrukce hybridního krokového motoru:

  • Cívky statoru jsou napájeny v určitém pořadí a vytvářejí magnetická pole, která přitahují nebo odpuzují zuby rotoru.
  • Jakmile se zuby rotoru vyrovnají s póly statoru, rotor se přesune do další stabilní polohy ('krok').
  • Kombinace permanentního magnetu rotoru a zubů zajišťuje přesné polohování a vysoký kroutící moment s minimálními ztrátami.
 

Výhody hybridních krokových motorů:

  1. Vysoká přesnost: Malé úhly kroku (např. 1,8° nebo 0,9°) umožňují přesné polohování.
  2. Vysoký točivý moment: Kombinace permanentního magnetu a elektromagnetických polí poskytuje silný točivý moment při nízkých otáčkách.
  3. Efektivní design: Hybridní motory jsou účinnější než krokové motory s proměnnou reluktancí.
  4. Plynulý chod: Mikrokrokování umožňuje hladší pohyb se sníženými vibracemi.
 

Aplikace krokových motorů:

  • 3D tiskárny
  • CNC stroje
  • Robotika
  • Lékařské vybavení
  • Průmyslové automatizační systémy
Přední dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů
Produkty
Odkazy
Dotaz nyní

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.