İnteqrasiya edilmiş Servo Motorlar və Xətti Hərəkətlər Təchizatçısı 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-poçt
Ev / Məhsullar Mərkəzi / İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor / Standart İnteqrasiya edilmiş Bldc Servo Motor

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor: Sənaye Avtomatlaşdırılması üçün Ağıllı Hərəkət İdarəsi

BesFoc inteqrasiya edilmiş DC servo mühərriki, servo sürücünü, servo motoru və kodlayıcını bir paketə birləşdirən aşağı gərginlikli servo sistemlər ailəsidir. 26w-dan 1000w-a qədər güc çıxışı olan həllər mövcuddur. Məhsul xətti nəbz qatarı əsaslı idarəetmə üsullarını dəstəkləyir (Pulse, RS-485, CANopen). O, həmçinin müasir sənayelərin təhlükəsizlik tələblərinə cavab vermək üçün sürət qutusu, elektromaqnit əyləcləri və soyutma fanatları olan paketlər təklif edir. İnteqrasiya edilmiş servo motor bir çox başqaları arasında logistika, AGV, tibb, yarımkeçirici və günəş sənayesi istehsalçıları üçün ideal həlldir. Servo sürücü proqram təminatı ilə sazlanır. O, istifadəçilərə konfiqurasiya, sazlama və problemlərin aradan qaldırılmasında kömək etmək üçün nəzərdə tutulub. Proqram təminatı və sürücü sürətli və etibarlı rabitə üçün USB vasitəsilə birləşdirilir.
 

IDS aşağı gərginlikli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motorların xüsusiyyətləri:

  • Yeni 32-bit M4+ nüvəsi, 120M və ya 240M əsas tezliyi qəbul edin
  • Aşağı sürətdən yüksək sürətə, yüksək sürətə, yüksək dəqiqliyə qədər sabit tork xüsusiyyətləri
  • Elektromexaniki əyləc sisteminin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün əyləc rezistoru interfeysi ilə təchiz edilmişdir
  • Geniş sürət diapazonu, aşağı temperatur artımı, yüksək səmərəlilik
  • İnteqrasiya edilmiş motor və sürücü, yığcam ölçü, sadə naqillər və sürücü Motorla yaxşı uyğunluq
  • Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq temperatur və həddindən artıq diferensial qorunma funksiyaları ilə təchiz edilmişdir
  • 17 bitlik birdövrəli mütləq enkoderi konfiqurasiya edin
 

Nəzarət üsulu:

  • Pulse növü
  • RS485-Modbus-RTU şəbəkə növü
  • CANopen şəbəkə növü
 

Qoruma səviyyəsi

  • Suya davamlı tip: IP30 IP54 IP65 isteğe bağlıdır
DC servo inteqrasiya edilmiş maşın

Nema 17 IDS42 42 mm İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Servo Motor, Quraşdırılmış Sürücü ilə

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya olunmuş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı birdövrəli mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.
Motor parametrləri: 26W ~ 78W, 24V, 0.0625Nm ~ 0.25Nm
Əlavə konfiqurasiya: Sürət qutusu, əyləc...
Serial Model Nəzarət metodu Güc Nominal Gərginlik Nominal cərəyan Nominal Sürət Nominal fırlanma anı Bədənin ümumi uzunluğu İnteqrasiya edilmiş kodlayıcı
W V A rpm Nm mm
IDS42-0,0625Nm BFIDS42-P01A nəbz 26 24 1.8 4000 0.0625 61 17 bit
BFIDS42-R01A RS485
BFIDS42-C01A CANopen
IDS42-0.125Nm BFIDS42-P02A nəbz 53 24 3.3 4000 0.125 81 17 bit
BFIDS42-R02A RS485
BFIDS42-C02A CANopen
IDS42-0,185Nm BFIDS42-P03A nəbz 78 24 4.5 4000 0.185 101 17 bit
BFIDS42-R03A RS485
BFIDS42-C03A CANopen
IDS42-0.25Nm BFIDS42-P04A nəbz 78 24 4.5 3000 0.25 120 17 bit
BFIDS42-R04A RS485
BFIDS42-C04A CANopen
DC servo inteqrasiya edilmiş maşın

Nema 23 IDS57 57 mm İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Servo Motor, Quraşdırılmış Sürücü ilə

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya olunmuş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı birdövrəli mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.
Motor parametrləri: 91W ~ 200W, 24V ~ 48V, 0.29Nm ~ 0.64Nm
Əlavə konfiqurasiya: Sürət qutusu, əyləc, soyuducu fan...
Serial Model Nəzarət metodu Güc Nominal Gərginlik Nominal cərəyan Nominal Sürət Nominal fırlanma anı Bədənin ümumi uzunluğu İnteqrasiya edilmiş kodlayıcı
W V A rpm Nm mm
IDS57-0.29Nm BFIDS57-P01A nəbz 91 24/36 3.5 3000 0.29 101 17 bit
BFIDS57-R01A RS485
BFIDS57-C01A CANopen
IDS57-0.45Nm BFIDS57-P02A nəbz 140 24/36 5.4 3000 0.45 121 17 bit
BFIDS57-R02A RS485
BFIDS57-C02A CANopen
IDS57-0.64Nm BFIDS57-P03A nəbz 200 36/48 7.5 3000 0.64 141 17 bit
BFIDS57-R03A RS485
BFIDS57-C03A CANopen
BFIDC60 İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor

Nema 24 IDC60 60 mm İnteqrasiya edilmiş Fırçasız DC Servo Motor, Quraşdırılmış Sürücü ilə

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya olunmuş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı birdövrəli mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.
Motor parametrləri: 200W ~ 400W, 24V ~ 48V, 0.63Nm ~ 1.27Nm
Əlavə konfiqurasiya: Sürət qutusu, əyləc, soyuducu fan...
Model Nominal Sürət Nominal cərəyan Güc dərəcəsi Nominal fırlanma anı Rotor ətaləti Kodlayıcı Çəki Motor Uzunluğu Nəzarət üsulu (isteğe bağlı)
RPM A W Nm Kg.sm² / kq mm /
BFIDC60-P124A1 3000 11.5 200 0.63 0.3 17 bitlik tək dönüşlü mütləq kodlayıcı 0.98 98,3 (əyləc ilə 121 mm) Üstəlik RS485 CANopen
BFIDC60-P148A1 6.5 Üstəlik RS485 CANopen
BFIDC60-P248A1 11.5 400 1.27 0.55 1.325 116,3 (əyləc ilə 139 mm) Üstəlik RS485 CANopen
DC servo inteqrasiya edilmiş maşın

IDC80 48V 72V 80mm Quraşdırılmış Sürücülü Fırçasız DC Servo Motor

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya olunmuş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı birdövrəli mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.
Motor parametrləri: 750W ~ 1000W, 48V ~ 72V, 2.4Nm ~ 3.2Nm
Əlavə konfiqurasiya: Sürət qutusu, əyləc, soyuducu fan...
Serial Model Nəzarət metodu Güc Nominal Gərginlik Nominal cərəyan Nominal Sürət Nominal fırlanma anı Bədənin ümumi uzunluğu İnteqrasiya edilmiş kodlayıcı
W V A rpm Nm mm
IDS80-2.4Nm BFIDS80-P01A nəbz 750 48/72 19/12 3000 2.4 155 17 bit
BFIDS80-R01A RS485
BFIDS80-C01A CANopen
IDS80-3.2Nm BFIDS80-P02A nəbz 1000 72 17 3000 3.2 175 17 bit
BFIDS80-R02A RS485
BFIDS80-C02A CANopen

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor nədir?

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor, qapalı dövrəli fırçasız DC motor sistemidir . enkoder vasitəsilə motorun vəziyyətini və sürətini davamlı olaraq izləyən daxili elektronika ilə İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi cərəyanı və fırlanma anı real vaxt rejimində avtomatik tənzimləyir, düzgün işləməyi, yüksək səmərəliliyi və dəqiq hərəkətə nəzarəti təmin edir.

Xarici servo sürücülər və çoxsaylı kabellər tələb edən adi servo sistemlərdən fərqli olaraq, inteqrasiya olunmuş BLDC servo mühərrikləri hamısı bir yerdə qoş və oyna arxitekturasını təklif edir.quraşdırma vaxtını azaldan və elektrik səs-küyünü minimuma endirərək

İnteqrasiya edilmiş dizayn adətən daxildir:

  • Yüksək performanslı Fırçasız DC Servo Motor
  • Quraşdırılmış Rəqəmsal Servo Sürücü
  • Artan və ya Mütləq Kodlayıcı
  • Ağıllı Hərəkət Nəzarətçisi
  • Rabitə interfeysi
  • Qoruma Devresi
  • Güc İdarəetmə Modulu

Bu yığcam arxitektura texniki xidmət tələblərini azaltmaqla yanaşı, maşının dizayn çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.

 

 

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorların Əsas Xüsusiyyətləri

Kompakt Hamısı Birdə Dizayn

Mühərrik, sürücü, kodlayıcı və nəzarətçi bir korpusa inteqrasiya olunub, xarici servo sürücüləri aradan qaldırır və kabinet yerini azaldır.

 

Faydaları

  • Sadələşdirilmiş naqillər
  • Daha sürətli quraşdırma
  • Azaldılmış sistem izi
  • Aşağı montaj xərcləri
  • Təkmilləşdirilmiş etibarlılıq
 

Yüksək Yerləşdirmə Dəqiqliyi

İnteqrasiya edilmiş BLDC servo mühərrikləri dəqiq yerləşdirmə üçün qapalı döngə rəyindən istifadə edir.

 

Tipik yerləşdirmə performansına aşağıdakılar daxildir:

  • Yüksək qətnamə kodlayıcı rəyi
  • Sıfır addım itkisi
  • Əla təkrarlanabilirlik
  • Sürətin dəqiq tənzimlənməsi
  • Sabit tork çıxışı

Bu, onları mikron səviyyəli yerləşdirmə və sinxron hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün ideal hala gətirir.

 

Yüksək Enerji Səmərəliliyi

Fırçasız DC texnologiyası fırça sürtünməsini aradan qaldırır və enerji itkisini minimuma endirir.

 

Üstünlüklərə aşağıdakılar daxildir:

  • Fırçalanmış mühərriklərdən daha yüksək səmərəlilik
  • Aşağı əməliyyat temperaturu
  • Azaldılmış enerji istehlakı
  • Daha uzun xidmət müddəti
  • Minimum texniki qulluq

Bir çox inteqrasiya olunmuş BLDC servo mühərrikləri çox səmərəliliyə nail olmaqla 90%-dən , onları enerjiyə qənaət edən sənaye avadanlıqları üçün uyğun edir.

 

Əla Dinamik Cavab

İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal servo nəzarəti təmin edir:

  • Sürətli sürətlənmə
  • Sürətli yavaşlama
  • Yüksək başlanğıc fırlanma anı
  • Hamar aşağı sürətli əməliyyat
  • Sabit yüksək sürətli performans

Bu, tələb olunan avtomatlaşdırma tətbiqlərində üstün hərəkət nəzarətinə imkan verir.

 

Ağıllı Qapalı Döngü İdarəsi

Daxili nəzarətçi əmr verilən və faktiki mövqeləri davamlı olaraq müqayisə edir.

O, avtomatik olaraq kompensasiya edir:

  • Dəyişiklikləri yükləyin
  • Sürət dalğalanmaları
  • Tork dəyişiklikləri
  • Xarici pozğunluqlar

Nəticə hamar, dəqiq və yüksək etibarlı hərəkətdir.

 

Rabitə İnterfeysləri

Müasir İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Mühərriklər müxtəlif sənaye avtomatlaşdırma tələblərinə cavab vermək üçün çoxsaylı idarəetmə üsullarını dəstəkləyir.

Ümumi interfeyslərə aşağıdakılar daxildir:

  • Nəbz və İstiqamət
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • EtherNet/IP
  • PROFINET
  • CAN avtobusu
  • USB konfiqurasiyası
  • Rəqəmsal giriş/çıxış nəzarəti

Bu kommunikasiya variantları PLC-lər, sənaye kompüterləri, HMI-lər və robot nəzarətçiləri ilə qüsursuz inteqrasiyaya imkan verir.

 

 

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorların Tətbiqləri

Kompakt dizaynı, yüksək səmərəliliyi və dəqiq nəzarəti sayəsində İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Mühərrikləri bir çox sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.

Sənaye avtomatlaşdırılması

  • Avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri
  • Qablaşdırma maşınları
  • Montaj avadanlığı
  • Seç və yerləşdir sistemləri
  • Konveyer sistemləri
 

Robototexnika

İnteqrasiya edilmiş servo mühərriklər aşağıdakılar üçün idealdır:

  • Birgə robotlar (Cobots)
  • SCARA robotları
  • Artikulyasiyalı robotlar
  • Delta robotları
  • Robot qollar

Onların yığcam ölçüsü robot birləşmələrinin daha çevik dizaynlarına imkan verir.

 

AGV və AMR

Avtonom mobil robotlar səmərəli, etibarlı hərəkət sistemləri tələb edir.

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorları təmin edir:

  • Hamar sürətlənmə
  • Dəqiq sürət nəzarəti
  • Uzun batareya ömrü
  • Sakit əməliyyat
  • Yüksək fırlanma anı sıxlığı
 

Tətbiqlərə aşağıdakılar daxildir:

  • AGV-lər
  • AMR-lər
  • Anbar robotları
  • Çatdırılma robotları
  • Logistikanın avtomatlaşdırılması
 

CNC Maşınları

İstifadə olunur:

  • CNC marşrutlaşdırıcıları
  • Lazer kəsmə maşınları
  • Oyma avadanlığı
  • Ağac emalı maşınları
  • Plazma kəsmə sistemləri

Onların qapalı dövrə nəzarəti alətin dəqiq yerləşdirilməsini və yüksək emal keyfiyyətini təmin edir.

 

Tibbi Avadanlıq

Tipik tətbiqlərə aşağıdakılar daxildir:

  • Tibbi robotlar
  • Cərrahi sistemlər
  • Diaqnostika alətləri
  • Laboratoriyanın avtomatlaşdırılması
  • Əczaçılıq avadanlığı

Aşağı səs-küy və dəqiq hərəkət onları sağlamlıq mühitləri üçün ideal edir.

 

Yarımkeçiricilərin istehsalı

İnteqrasiya edilmiş servo mühərriklər aşağıdakılar üçün tələb olunan dəqiqliyi təmin edir:

  • Gofretlə işləmə
  • PCB montajı
  • Çip qablaşdırma
  • Elektron komponentlərin yerləşdirilməsi
  • Dəqiq paylama
 

Tekstil Maşınları

İstifadə olunur:

  • Avtomatik toxuculuq maşınları
  • Tikmə maşınları
  • Toxuculuq avadanlığı
  • Parça kəsmə sistemləri

Onlar mükəmməl sinxronizasiya ilə hamar yüksək sürətli hərəkət təmin edir.

 

 

Niyə İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motoru Seçməlisiniz?

İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor, qapalı dövrəli fırçasız DC motor sistemidir . mühərrikin vəziyyətini və sürətini kodlayıcı vasitəsilə davamlı olaraq izləyən daxili elektronika ilə İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi cərəyanı və fırlanma anı real vaxt rejimində avtomatik tənzimləyir, düzgün işləməyi, yüksək səmərəliliyi və dəqiq hərəkət nəzarətini təmin edir.

Xarici servo sürücülər və çoxlu kabellər tələb edən adi servo sistemlərdən fərqli olaraq, inteqrasiya olunmuş BLDC servo mühərrikləri hamısı bir yerdə plug-and-play arxitekturasını təklif edir.quraşdırma vaxtını azaldan və elektrik səs-küyünü minimuma endirərək

İnteqrasiya edilmiş dizayn adətən aşağıdakıları əhatə edir:

  • Yüksək performanslı Fırçasız DC Servo Motor
  • Quraşdırılmış Rəqəmsal Servo Sürücü
  • Artan və ya Mütləq Kodlayıcı
  • Ağıllı Hərəkət Nəzarətçisi
  • Rabitə interfeysi
  • Qoruma Devresi
  • Güc İdarəetmə Modulu

Bu yığcam arxitektura texniki xidmət tələblərini azaltmaqla yanaşı, maşının dizayn çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.

 

 

Fərdiləşdirmə Seçimləri

Peşəkar istehsalçılar xüsusi tətbiq tələblərinə uyğunlaşdırılmış fərdiləşdirilmiş İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorları təmin edə bilər, o cümlədən:

  • Xüsusi motor gücü
  • Sürət qutusunun inteqrasiyası (Planet, Spur, Qurd)
  • İçi boş mil dizaynı
  • Əyləc variantları
  • Elektromaqnit əyləc
  • Kodlayıcı seçimi
  • Suya davamlı IP65/IP67 versiyaları
  • Xüsusi hazırlanmış şaftlar və flanşlar
  • Çoxsaylı rabitə protokolları
  • Kabel və konnektorun fərdiləşdirilməsi
  • OEM və ODM istehsalı

 

 

BesFoc haqqında ümumi sorğulara cavablar

  • 1. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor nədir?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor, fırçasız DC mühərriki, servo sürücü, kodlayıcı və nəzarətçini bir kompakt vahiddə birləşdirir. Quraşdırmanı asanlaşdırır, naqilləri azaldır və dəqiq qapalı dövrəli hərəkət nəzarətini təmin edir.

  • 2. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motor necə işləyir?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Daxili enkoder davamlı olaraq motorun mövqeyini və sürətini izləyir. İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi dəqiq, səmərəli və sabit hərəkətə nail olmaq üçün real vaxt rejimində cərəyanı və fırlanma anı tənzimləyir.

  • 3. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorun üstünlükləri hansılardır?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.
    Əsas üstünlüklərə kompakt dizayn, yüksək səmərəlilik, dəqiq yerləşdirmə, aşağı naqil xərcləri, daha sürətli quraşdırma, azaldılmış texniki xidmət və etibarlı qapalı dövrə performansı daxildir.
  • 4. Hansı rabitə protokolları dəstəklənir?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Əksər İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Mühərriklər Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP və digər sənaye rabitə protokollarını mükəmməl avtomatlaşdırma inteqrasiyası üçün dəstəkləyir.

  • 5. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Mühərrikləri adətən harada istifadə olunur?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Onlar sənaye avtomatlaşdırmasında, AGV-lərdə, AMR-lərdə, robot qollarda, CNC maşınlarında, qablaşdırma avadanlıqlarında, yarımkeçirici istehsalında, tibbi cihazlarda və tekstil maşınlarında geniş istifadə olunur.

  • 6. Nə üçün ənənəvi servo sistem əvəzinə İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motoru seçməlisiniz?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    İnteqrasiya edilmiş dizaynlar xarici servo ötürücüləri aradan qaldırır, kabinet yerini azaldır, naqilləri sadələşdirir, quraşdırma vaxtını qısaldır və ümumi mülkiyyət dəyərini aşağı salmaqla sistemin ümumi etibarlılığını artırır.

  • 7. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorları yüksək yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edə bilərmi?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Bəli. Qapalı dövrəli kodlayıcı rəyi ilə onlar dəqiq sürət tənzimlənməsi, dəqiq yerləşdirmə, əla təkrarlanma və hətta dəyişən yüklər altında hamar işləmə təklif edirlər.

  • 8. Fərdiləşdirmə seçimləri mövcuddurmu?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Bəli. İstehsalçılar adətən fərdiləşdirilmiş gərginlik, güc, kodlayıcı növü, sürət qutusu, şaft dizaynı, rabitə protokolu, IP qoruma səviyyəsi, əyləc seçimləri və OEM/ODM xidmətləri təklif edirlər.

  • 9. İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motorlar enerjiyə qənaətlidirmi?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Bəli. Fırçasız DC texnologiyası adi fırçalanmış mühərriklərlə müqayisədə yüksək səmərəlilik, aşağı istilik istehsalı, səssiz işləmə və daha uzun xidmət müddəti təmin edir.

  • 10. Düzgün İnteqrasiya edilmiş BLDC Servo Motoru necə seçə bilərəm?
    加 Sketch ilə yaradılmışdır.
    形状 Sketch ilə yaradılmışdır.

    Tətbiqinizin tələb olunan fırlanma momentini, sürətini, gərginliyini, gücünü, kodlayıcının ayırdetmə qabiliyyətini, rabitə protokolunu, qoruma reytinqini, montaj ölçüsünü və ətraf mühit şəraitini nəzərə alın.

Aparıcı İnteqrasiya edilmiş Servo Motorlar və Xətti Hərəkətlər Təchizatçısı
step motor istehsalçısı
Wechat-
Məhsullar
Bağlantılar
İndi Sorğu

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD BÜTÜN HÜQUQLARI QORUNUR.