{ '@context': 'https://schema.org'، '@type': 'BreadcrumbList'، 'itemListElement': [ { '@type': 'ListItem'، 'position': 1، 'name': 'Home'، 'item': 'https://www.besfoc.com/' }، { '@type': 'ListItem'، 'position': 2، 'name': 'فئة المنتج'، 'item': 'https://www.besfoc.com/productcategory.html' }، { '@type': 'ListItem'، 'position': 3، 'name': 'محرك DC بدون فرش'، 'item': 'https://www.besfoc.com/brushless-dc-motor.html' }, { '@type': 'ListItem'، 'position': 4، 'name': 'Planetary Geared Brushless Motor'، 'item': 'https://www.besfoc.com/planetary-geared-brushless-motor.html' } ] }

مورد المحركات المؤازرة المتكاملة والحركات الخطية 

-الهاتف
86- 18761150726
-واتس اب
86- 13218457319
-البريد الإلكتروني
بيت / مركز المنتجات / محرك بتيار مستمر بدون فرش / محرك DC بدون فرشات كوكبي

محركات DC بدون فرشات موجهة كوكبيًا

تتخصص BESFOC في تصنيع محركات BLDC ذات التروس الكوكبية التي تجمع بين محركات DC بدون فرش عالية الكفاءة وعلب التروس الكوكبية الدقيقة لتوفير خرج عزم دوران عالي وتصميم مضغوط وتحكم دقيق في السرعة وعمر خدمة طويل.

يعد حلاً محرك BLDC لعلبة التروس الكوكبية مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب أداء حركة موثوقًا، مثل روبوتات AGV، والروبوتات المتنقلة، ومعدات الأتمتة الصناعية، والأجهزة الطبية، وآلات CNC، وأنظمة التصنيع الذكية.

بالمقارنة مع محركات DC القياسية بدون فرش، توفر محركات BLDC ذات التروس عزم دوران أعلى للإخراج وسرعة تشغيل أقل من خلال التخفيض الميكانيكي، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات الحركة ذات الأحمال الثقيلة والدقيقة.

تقدم BESFOC محركات BLDC مخصصة مع علبة تروس كوكبية، وردود فعل التشفير، والفرامل الكهرومغناطيسية، والمحرك المتكامل، والتعديلات الميكانيكية من OEM لتلبية المتطلبات الصناعية المختلفة.

 

ما هو محرك BLDC الكوكبي الموجه؟

محرك BLDC ذو التروس الكوكبية عبارة عن مزيج من محرك DC بدون فرش وعلبة تروس تخفيض كوكبية.

يوفر محرك DC بدون فرش دورانًا فعالاً وسلسًا، بينما يزيد صندوق التروس الكوكبي من خرج عزم الدوران ويقلل من سرعة الدوران.

يتكون هيكل التروس الكوكبية من:

  • معدات الشمس
  • التروس الكوكب
  • العتاد الدائري
  • حاملة الكوكب
 

يقوم ترتيب التروس المدمج هذا بتوزيع الحمل عبر تروس متعددة، مما يسمح للمحرك بتحقيق ما يلي:

  • كثافة عزم دوران عالية
  • كفاءة نقل عالية
  • رد فعل عنيف منخفض
  • حجم صغير
  • عملية مستقرة تحت الأحمال الثقيلة

بالمقارنة مع محركات التروس التقليدية، توفر محركات BLDC لعلبة التروس الكوكبية أداءً أفضل للتطبيقات الصناعية الدقيقة.

محرك بتيار مستمر بدون فرش

محرك DC بدون فرش من سلسلة Nema17 42BLS مع علبة تروس كوكبية مشتركة / عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 20 وات ~ 110 وات، الجهد الكهربي المقدر: 24 فولت، السرعة المقدرة: 4000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.0625 نيوتن متر ~ 0.25 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم g.cm2 / كجم
BF42BLS01 3 8 24 4000 0.0625 1.8 26 41 24 بفبلد120 0.3
BF42BLS02 3 8 24 4000 0.125 3.3 52.5 61 48 بفبلد120 0.45
BF42BLS03 3 8 24 4000 0.185 4.8 77.5 81 72 بفبلد120 0.65
BF42BLS04 3 8 24 4000 0.25 6.3 105 100 96 بفبلد120 0.8

42JXLG200K علبة التروس الكوكبية المشتركة لمحرك 42BL/BLS BLDC

ميزة علبة التروس:

مادة الخاتم تحمل في الإخراج الأعلى. الحمل الشعاعي (N) الحمولة المحورية القصوى للعمود (N) اللعب الشعاعي للعمود (مم) اللعب المحوري للعمود (مم) رد فعل عنيف عند عدم التحميل (°) قوة ضغط العمود القصوى (N)
معدن محمل كروي 200 100 .0.06 .30.3 .52.5 150

مواصفات الجناح :

الوحدة النمطية عدد الأسنان زاوية الضغط قطر الثقب نسبة التخفيض
0.6 11 20 درجة Φ3.98 1:19 / 1:22 / 1:27 / 1:68 / 1:82 / 1:95 / 1:115
17 1:14 / 1:49 / 1:59

مواصفات علبة التروس :

نسبة التخفيض نسبة التخفيض الدقيقة عزم الدوران التسامح المقدر أقصى عزم دوران التسامح لحظة الكفاءة لتر (مم) الوزن (ز)
1:3.71، 1:5.18 1:3.71، 1:5.18 2.0 نيوتن متر كحد أقصى. 5.0 نيوتن متر 90% 34.2±0.5 265
1:14، 1:19، 1:22، 1:27 1:13.76، 1:19.22، 1:22.21، 1:26.83 8.0 نيوتن متر كحد أقصى. 20 نيوتن متر 81% 49.6±0.5 380
1:49، 1:59، 1:68، 1:82، 1:95، 1:115 1:48.83، 1:58.86، 1:68.28، 1:82.30، 1:95.47، 1:115.08 16.0 نيوتن متر كحد أقصى. 40 نيوتن متر 73% 62.0±0.5 475
1:181، 1:218، 1:253، 1:305، 1:354، 1:426، 1:495، 1:596 1:180.96، 1:218.12، 1:253.03، 1:304.99، 1:353.8، 1:426.46، 1:494.71، 1:596.31 20.0 نيوتن متر كحد أقصى. 50 نيوتن متر 66% 74.4±0.5 570

علبة التروس الكوكبية عالية الدقة من سلسلة HPS42 لمحرك 42BL / BLS BLDC 

نموذج / فرنك بلجيكي-HPS42-L1 فرنك بلجيكي-HPS42-L2 فرنك بلجيكي-HPS42-L1SW فرنك بلجيكي-HPS42-L2SW
نسبة التروس / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70
قطارات العتاد / 1 2 1 2
طول علبة التروس مم 60 71 75 86
عزم الدوران المقدر نانومتر 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 5 5 12 12 10 10 12 10 10 10 10
عزم التوقف المفاجئ نانومتر 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 18 18 10 10 24 24 20 20 24 20 20 20 20
لاش خلفي com.arcmin ≥15 أركمين ≥20 أركمين ≥15 أركمين ≥20 أركمين
كفاءة % 96 94 96 94
البعد المناسب للمحرك مم Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 3000
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 6000
متوسط ​​العمر الافتراضي ح 20000
القوة المحورية ن 100
القوة الشعاعية ن 300
ضوضاء ديسيبل ≥55
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP54
درجة حرارة العمل. درجه مئوية -20 إلى +150
نوع العمود الخارجي / نوع رمح المفتاح

علبة التروس الكوكبية عالية الدقة من سلسلة HPR42 لمحرك 42BL / BLS BLDC 

نموذج / فرنك بلجيكي-HPR42-L1 فرنك بلجيكي-HPR42-L2 فرنك بلجيكي-HPR42-L1SW فرنك بلجيكي-HPR42-L2SW
نسبة التروس / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70
قطارات العتاد / 1 2 1 2
طول علبة التروس مم 61.5 72.5 76.5 87.5
عزم الدوران المقدر نانومتر 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10
عزم التوقف المفاجئ نانومتر 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20
لاش خلفي com.arcmin ≥15 أركمين ≥20 أركمين ≥15 أركمين ≥20 أركمين
كفاءة % 96 94 96 94
البعد المناسب للمحرك مم Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 3000
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 6000
متوسط ​​العمر الافتراضي ح 20000
القوة المحورية ن 100
القوة الشعاعية ن 300
ضوضاء ديسيبل ≥55
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP54
درجة حرارة العمل. درجه مئوية -20 إلى +150
نوع العمود الخارجي / نوع رمح المفتاح
محرك علبة التروس الكوكبية bldc

محرك DC بدون فرش من سلسلة Nema23 57BLS مع علبة تروس كوكبية مشتركة / عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 20 وات ~ 190 وات، الجهد الكهربي المقدر: 36 فولت، السرعة المقدرة: 4000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.055 نيوتن متر ~ 0.44 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
محرك DC بدون فرش، الطاقة: 20 وات ~ 190 وات، الجهد الكهربي المقدر: 36 فولت، السرعة المقدرة: 4000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.055 نيوتن متر ~ 0.44 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم g.cm2 / كجم
BF57BLS005 3 8 36 4000 0.055 1.2 23 37 30 بفبلد300 0.33
BF57BLS01 3 8 36 4000 0.11 2.0 46 47 75 بفبلد300 0.44
BF57BLS02 3 8 36 4000 0.22 3.6 92 67 119 بفبلد300 0.75
BF57BLS03 3 8 36 4000 0.33 5.3 138 87 173 بفبلد300 1.0
BF57BLS04 3 8 36 4000 0.44 6.8 184 107 230 بفبلد300 1.25

56JXE300K علبة التروس الكوكبية المشتركة لمحرك 57BLS / BLF BLDC

ميزة علبة التروس:

مادة الخاتم تحمل في الإخراج الأعلى. الحمل الشعاعي (N) الحمولة المحورية القصوى للعمود (N) اللعب الشعاعي للعمود (مم) اللعب المحوري للعمود (مم) رد فعل عنيف عند عدم التحميل (°) قوة ضغط العمود القصوى (N)
معدن محمل كروي 300 200 .0.08 .40.4 .52.5 300

مواصفات الجناح :

الوحدة النمطية عدد الأسنان زاوية الضغط قطر الثقب نسبة التخفيض
1 12 20 درجة Φ6H7 1:4.25 / 1:15 / 1:18 / 1:52 / 1:61 / 1:72 / 1:96 / 1:121 / 1:220 / 1:260 / 1:307
15 1:3.6 / 1:13 / 1:43 / 1:154 / 1:187
9 1:5.33 / 1:28

مواصفات علبة التروس :

نسبة التخفيض نسبة التخفيض الدقيقة عزم الدوران التسامح المقدر أقصى عزم دوران التسامح لحظة الكفاءة لتر (مم) الوزن (ز)
1:3.6، 1:4.25، 1/5.33 1:3.6، 1:4.25، 1:5.33 3.0 نيوتن متر كحد أقصى. 9.0 نيوتن متر 90% 37.8±0.5 489
1:13، 1:15، 1:18، 1:23، 1:28 1:12.96، 1:15.30، 1:18.06، 1:22.67، 1:28.44 12.0 نيوتن متر كحد أقصى. 36 نيوتن متر 81% 49.5±0.5 681
1:43، 1:52، 1:61، 1:72، 1:96، 1:121 1:42.69، 1:51.84، 1:61.20، 1:72.25، 1:96.33، 1:120.89 24.0 نيوتن متر كحد أقصى. 72 نيوتن متر 73% 60.8±0.5 871
1:154، 1:187، 1:220، 1:260، 1:307 1:153.69، 1:186.62، 1:220.32، 1:260.10، 1:307.06 30.0 نيوتن متر كحد أقصى. 90 نيوتن متر 66% 71.9±0.5 1066

56JXE450K علبة التروس الكوكبية المشتركة لمحرك 57BLS / BLF BLDC

ميزة علبة التروس:

مادة الخاتم تحمل في الإخراج الأعلى. الحمل الشعاعي (N) الحمولة المحورية القصوى للعمود (N) اللعب الشعاعي للعمود (مم) اللعب المحوري للعمود (مم) رد فعل عنيف عند عدم التحميل (°) قوة ضغط العمود القصوى (N)
معدن محمل كروي 400 120 .0.08 .40.4 .52.5 300

مواصفات الجناح :

الوحدة النمطية عدد الأسنان زاوية الضغط قطر الثقب نسبة التخفيض
1 12 20 درجة Φ6H7 1:4.25 / 1:15 / 1:18 / 1:52 / 1:61 / 1:72 / 1:96 / 1:121 / 1:220 / 1:260 / 1:307
15 1:3.6 / 1:13 / 1:43 / 1:154 / 1:187
9 1:5.33 / 1:28

مواصفات علبة التروس :

نسبة التخفيض نسبة التخفيض الدقيقة عزم الدوران التسامح المقدر أقصى عزم دوران التسامح لحظة الكفاءة لتر (مم) الوزن (ز)
1:3.6، 1:4.25، 1/5.33 1:3.6، 1:4.25، 1:5.33 3.0 نيوتن متر كحد أقصى. 9.0 نيوتن متر 90% 37.8±0.5 489
1:13، 1:15، 1:18، 1:23، 1:28 1:12.96، 1:15.30، 1:18.06، 1:22.67، 1:28.44 12.0 نيوتن متر كحد أقصى. 36 نيوتن متر 81% 49.5±0.5 681
1:43، 1:52، 1:61، 1:72، 1:96، 1:121 1:42.69، 1:51.84، 1:61.20، 1:72.25، 1:96.33، 1:120.89 24.0 نيوتن متر كحد أقصى. 72 نيوتن متر 73% 60.8±0.5 871
1:154، 1:187، 1:220، 1:260، 1:307 1:153.69، 1:186.62، 1:220.32، 1:260.10، 1:307.06 30.0 نيوتن متر كحد أقصى. 90 نيوتن متر 66% 71.9±0.5 1066
محرك bldc مع علبة التروس

 محرك DC بدون فرشات من سلسلة Nema23 57BLF مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 20 وات ~ 190 وات، الجهد الكهربي المقدر: 36 فولت، السرعة المقدرة: 4000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.055 نيوتن متر ~ 0.44 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم g.cm2 / كجم
BF57BLF005 3 8 36 4000 0.055 1.2 23 37 30 بفبلد300 0.33
BF57BLF01 3 8 36 4000 0.11 2.0 46 47 75 بفبلد300 0.44
BF57BLF02 3 8 36 4000 0.22 3.6 92 67 119 بفبلد300 0.75
BF57BLF03 3 8 36 4000 0.33 5.3 138 87 173 بفبلد300 1.0
BF57BLF04 3 8 36 4000 0.44 6.8 184 107 230 بفبلد300 1.25

علبة التروس الكوكبية عالية الدقة من سلسلة PLF60 لمحرك 57BLS / 60BLS BLDC

نموذج / ل المرحلة المرحلة الثالثة المرحلة الثالثة
نسبة التروس / 3,4,5,7,10 12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100 64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000
أ ب أ ب أ ب
طول علبة التروس مم 42 110 59 127 76 144
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 4000 4000 4000
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 8000 8000 8000
أقصى قوة شعاعية ن 320 320 320
أقصى قوة محورية ن 280 280 280
عزم الدوران بدون تحميل نانومتر ≈0.6 ≈0.3 ≈0.3
كفاءة ％ 96 94 90
رد فعل عنيف com.arcmin ≥10 ≥15 ≥18
ضوضاء ديسيبل ≥58 ≥58 ≥58
وزن كجم 1.1 1.3 1.5
عمر العمل ح >20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 2.3
طريقة التشحيم / على المدى الطويل
اتجاه الدوران / الإدخال / الإخراج Syntropy
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP65
موقف التركيب / تعسفا
نسبة 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
عزم الدوران الناتج المقدر 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 10
أقصى عزم الدوران الناتج 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 20
القصور الذاتي الدوار 0.13 0.093 0.078 0.072 0.064 0.135 0.13 0.088 0.075 0.075 0.07 0.064 0.076 0.064 0.075 0.076
نسبة 64 80 100 120 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000 /
عزم الدوران الناتج المقدر 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 /
أقصى عزم الدوران الناتج 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 /
القصور الذاتي الدوار 0.13 0.093 0.078 0.072 0.064 0.135 0.13 0.088 0.075 0.075 0.07 0.064 0.076 0.064 0.075 /
محرك BLDC موجه 48 فولت

محرك DC بدون فرشات من سلسلة Nema24 60BLS مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 94 وات ~ 377 وات، الجهد الكهربي المقدر: 48 فولت، السرعة المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.3 نيوتن متر ~ 1.2 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم كجم. سم2 / كجم
BF60BLS01 3 8 48 3000 0.3 2.8 94 78 0.24 بفبلد300 0.85
BF60BLS02 3 8 48 3000 0.6 5.2 188 99 0.48 بفبلد300 1.25
BF60BLS03 3 8 48 3000 0.9 7.5 283 120 0.72 بفبلد750 1.65
BF60BLS04 3 8 48 3000 1.2 9.5 377 141 0.96 بفبلد750 2.05

علبة التروس الكوكبية عالية الدقة من سلسلة PLF60 لمحرك 57BLS / 60BLS BLDC

نموذج / ل المرحلة المرحلة الثالثة المرحلة الثالثة
نسبة التروس / 3,4,5,7,10 12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100 64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000
أ ب أ ب أ ب
طول علبة التروس مم 42 110 59 127 76 144
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 4000 4000 4000
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 8000 8000 8000
أقصى قوة شعاعية ن 320 320 320
أقصى قوة محورية ن 280 280 280
عزم الدوران بدون تحميل نانومتر ≈0.6 ≈0.3 ≈0.3
كفاءة ％ 96 94 90
رد فعل عنيف com.arcmin ≥10 ≥15 ≥18
ضوضاء ديسيبل ≥58 ≥58 ≥58
وزن كجم 1.1 1.3 1.5
عمر العمل ح >20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 2.3
طريقة التشحيم / على المدى الطويل
اتجاه الدوران / الإدخال / الإخراج Syntropy
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP65
موقف التركيب / تعسفا
نسبة 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
عزم الدوران الناتج المقدر 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 10
أقصى عزم الدوران الناتج 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 20
القصور الذاتي الدوار 0.13 0.093 0.078 0.072 0.064 0.135 0.13 0.088 0.075 0.075 0.07 0.064 0.076 0.064 0.075 0.076
نسبة 64 80 100 120 125 140 175 200 250 280 350 400 500 700 1000 /
عزم الدوران الناتج المقدر 15 30 27 20 9 15 15 35 35 30 35 30 35 30 22 /
أقصى عزم الدوران الناتج 30 60 54 40 18 30 30 70 70 60 70 60 70 60 44 /
القصور الذاتي الدوار 0.13 0.093 0.078 0.072 0.064 0.135 0.13 0.088 0.075 0.075 0.07 0.064 0.076 0.064 0.075 /
محرك بتيار مستمر بدون فرش مع علبة تروس

 محرك DC بدون فرش من سلسلة 80BLS مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 110 وات ~ 440 وات، الجهد الكهربي المقدر: 48 فولت، السرعة المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.35 نيوتن متر ~ 1.4 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم كجم. سم2 / كجم
BF80BLS01 3 8 48 3000 0.35 3 110 78 0.21 بفبلد750 1.4
BF80BLS02 3 8 48 3000 0.7 5.5 220 98 0.42 بفبلد750 2
BF80BLS03 3 8 48 3000 1.05 8 330 118 0.63 بفبلد750 2.6
BF80BLS04 3 8 48 3000 1.4 10.5 40 138 0.84 بفبلد750 3.2

علبة التروس الكوكبية المشتركة 80PMB800K لمحرك 80BLS BLDC

ميزة علبة التروس:

مادة الخاتم تحمل في الإخراج الأعلى. الحمل الشعاعي (N) الحمولة المحورية القصوى للعمود (N) اللعب الشعاعي للعمود (مم) اللعب المحوري للعمود (مم) رد فعل عنيف عند عدم التحميل (°) قوة ضغط العمود القصوى (N)
معدن محمل كروي 600 200 .0.08 .40.4 .52.5 1000

مواصفات الجناح :

الوحدة النمطية عدد الأسنان زاوية الضغط قطر الثقب نسبة التخفيض
1 12 20 درجة 10 أسنان 1:6.6 / 1:23 / 1:26 / 1:37 / 1:92 / 1:138 
13 Φ7H7 1:5.31 / 1:19 / 1:30 / 1:74 / 1:111
22 Φ8H7 1:3.55 / 1:13 / 1:50

مواصفات علبة التروس :

نسبة التخفيض نسبة التخفيض الدقيقة عزم الدوران التسامح المقدر أقصى عزم دوران التسامح لحظة الكفاءة لتر (مم) الوزن (ز)
1:3.55، 1:5.31، 1/6.6 1:3.55، 1:5.31، 1:6.6 8.0 نيوتن متر كحد أقصى. 12.0 نيوتن متر 90% 55.7±0.5 1100
1:13، 1:19، 1:23 1:12.57، 1:18.82، 1:23.4 30.0 نيوتن متر كحد أقصى. 45 نيوتن متر 81% 72.2±0.5 1500
1:26، 1:30، 1:37 1:26.05، 1:30.08، 1:37.4 60.0 نيوتن متر كحد أقصى. 90 نيوتن متر 73% 72.2±0.5 1500
1:50، 1:74، 1:92، 1:111، 1:138 1:49.62، 1:74.28، 1:92.37، 1:111.2، 1:138.28 80.0 نيوتن متر كحد أقصى. 120 نيوتن متر 66% 88.5±0.5 1880

PLF80 علبة التروس الكوكبية عالية الدقة لمحرك 80BLS BLDC

نموذج / ل المرحلة المرحلة الثالثة
نسبة التروس / 3,4,5,7,10 12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100
أ أ
طول علبة التروس مم 141.5 166.5
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 3500 3500
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 6000 6000
أقصى قوة شعاعية ن 550 550
أقصى قوة محورية ن 500 500
عزم الدوران بدون تحميل نانومتر ≈0.8 ≈0.4
كفاءة ％ 96 94
رد فعل عنيف com.arcmin ≥10 ≥15
ضوضاء ديسيبل ≥62 ≥62
وزن كجم 3.0 3.6
عمر العمل ح >20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 7.5
طريقة التشحيم / على المدى الطويل
اتجاه الدوران / الإدخال / الإخراج Syntropy
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP65
موقف التركيب / تعسفا
نسبة 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
عزم الدوران الناتج المقدر 55 90 95 64 40 60 60 95 95 100 95 100 95 100 70 45
أقصى عزم الدوران الناتج 110 180 190 128 80 120 120 190 190 200 190 200 190 200 140 90
القصور الذاتي الدوار 0.77 0.52 0.45 0.40 0.39 0.67 0.67 0.50 0.44 0.44 0.39 0.44 0.39 0.42 0.44 0.44
الشركة المصنعة للمحركات bldc الموجهة

محرك Nema 34 86BLS Series بدون فرش DC مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 110 وات ~ 660 وات، الجهد الكهربي المقدر: 48 فولت، السرعة المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 0.35 نيوتن متر ~ 2.1 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم القصور الذاتي الدوار سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ دبليو مم كجم. سم2 / كجم
BF86BLS58-X002 3 8 48 3000 0.35 3 110 71 0.4 بفبلد750 1.5
BF86BLS71-X001 3 8 48 3000 0.7 6.3 220 84.5 0.8 بفبلد750 1.9
BF86BLS84 3 8 48 3000 1.05 9 330 98 1.2 بفبلد750 2.3
BF86BLS98-X015 3 8 48 3000 1.56 11.5 440 111.5 1.6 بفبلد750 2.7
BF86BLS125-X015 3 8 48 3000 2.1 18 660 138.5 2.4 بفبلد750 4

PLF80 علبة التروس الكوكبية عالية الدقة لمحرك 80BLS BLDC

نموذج / ل المرحلة المرحلة الثالثة
نسبة التروس / 3,4,5,7,10 12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100
أ أ
طول علبة التروس مم 141.5 166.5
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 3500 3500
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 6000 6000
أقصى قوة شعاعية ن 550 550
أقصى قوة محورية ن 500 500
عزم الدوران بدون تحميل نانومتر ≈0.8 ≈0.4
كفاءة ％ 96 94
رد فعل عنيف com.arcmin ≥10 ≥15
ضوضاء ديسيبل ≥62 ≥62
وزن كجم 3.0 3.6
عمر العمل ح >20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 7.5
طريقة التشحيم / على المدى الطويل
اتجاه الدوران / الإدخال / الإخراج Syntropy
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP65
موقف التركيب / تعسفا
نسبة 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 35 40 50 70 100
عزم الدوران الناتج المقدر 55 90 95 64 40 60 60 95 95 100 95 100 95 100 70 45
أقصى عزم الدوران الناتج 110 180 190 128 80 120 120 190 190 200 190 200 190 200 140 90
القصور الذاتي الدوار 0.77 0.52 0.45 0.40 0.39 0.67 0.67 0.50 0.44 0.44 0.39 0.44 0.39 0.42 0.44 0.44
مورد محرك DC بدون فرش

Nema 42 110BLS Series بدون فرش DC مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة محرك

محرك DC بدون فرش، الطاقة: 518 وات ~ 2073 وات، الجهد الكهربي المقدر: 310 فولت، السرعة المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة، عزم الدوران المقدر: 1.65 نيوتن متر ~ 6.6 نيوتن متر
الأجزاء الاختيارية: علبة التروس، الفرامل، التشفير، المروحة، برامج التشغيل المدمجة المدمجة...
نموذج مرحلة البولنديين الجهد المقنن السرعة المقدرة عزم الدوران المقدر التصنيف الحالي القوة المقدرة طول الجسم سائق وزن
مرحلة البولنديين في دي سي دورة في الدقيقة نانومتر أ كيلوواط مم / كجم
BF110BLS50 3 8 310 3000 2.38 2.7 0.75 134 بفبلد1100 3.3
BF110BLS75 3 8 310 3000 3.3 3.7 1.03 159 BFBLD2200 4.5
BF110BLS100 3 8 310 3000 5 5.6 1.57 184 BFBLD2200 5.8
BF110BLS125 3 8 310 3000 6.6 7.5 2.07 209 BFBLD2200 7.0

علبة التروس الكوكبية عالية الدقة من سلسلة PLF120 لمحرك 110BLS BLDC

نموذج / ل المرحلة المرحلة الثالثة المرحلة الثالثة
نسبة التروس / 3,4,5,7,10 12,15,16,20,25,28,35,40,50,70,100 64,80,100,120,125,140,175,200,250,280,350,400,500,700,1000
أ ب أ ب أ ب
طول علبة التروس مم 86 212 118 244 150 276
سرعة الإدخال المقدرة دورة في الدقيقة 3500 3500 3500
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 6000 6000 6000
أقصى قوة شعاعية ن 1600 1600 1600
أقصى قوة محورية ن 1350 1350 1350
عزم الدوران بدون تحميل نانومتر ≈1.3 ≈0.6 ≈0.6
كفاءة ％ 96 94 90
رد فعل عنيف com.arcmin ≥10 ≥15 ≥18
ضوضاء ديسيبل ≥65 ≥65 ≥65
وزن كجم 8.0 9.0 10.0
عمر العمل ح >20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
أقصى سرعة الإدخال دورة في الدقيقة 15
طريقة التشحيم / على المدى الطويل
اتجاه الدوران / الإدخال / الإخراج Syntropy
مستوى الحماية الملكية الفكرية IP65
موقف التركيب / تعسفا

لماذا تختار BESFOC Planetary Gearbox BLDC Motors؟

1. خرج عزم دوران عالي في تصميم مدمج

واحدة من أكبر مزايا محرك BLDC الموجه كوكبيًا هي نسبة عزم الدوران الممتازة إلى الحجم.

يعمل صندوق التروس الكوكبي على زيادة عزم الدوران الناتج مع الحفاظ على هيكل محرك مدمج، مما يجعله مناسبًا للمعدات التي تكون مساحة التركيب فيها محدودة.

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

  • عجلات القيادة AGV
  • الروبوتات المتنقلة المستقلة
  • الأسلحة الروبوتية
  • المركبات الموجهة آليا
  • معدات الأتمتة الطبية
 

2. تقنية محرك بدون فرش عالية الكفاءة

على عكس محركات التيار المستمر المصقولة، تستخدم محركات BLDC تخفيفًا إلكترونيًا بدلاً من فرش الكربون.

تشمل الفوائد ما يلي:

  • لا يوجد استبدال للفرشاة
  • عمر تشغيل أطول
  • متطلبات صيانة أقل
  • كفاءة أعلى في استخدام الطاقة
  • انخفاض الضوضاء الكهربائية

وهذا يجعل محركات BLDC ذات التروس الكوكبية مثالية للتشغيل الصناعي المستمر.

 

3. الدقة في تقليل السرعة والتحكم فيها

يتيح صندوق التروس الكوكبي للمهندسين تحديد نسب التروس المناسبة وفقًا لمتطلبات التطبيق.

تشمل الخيارات المتاحة ما يلي:

  • تشغيل منخفض السرعة وعزم دوران عالي
  • تحكم دقيق عالي السرعة
  • التحكم في سرعة الحلقة المغلقة
  • التحكم في ردود الفعل الموقف

مع ردود فعل التشفير، يمكن للمحرك تحقيق تنظيم دقيق للسرعة وتحسين أداء الحركة.

 

الميزات الرئيسية لمحركات BLDC ذات التروس الكوكبية

الميزة وصف
نوع المحرك محرك DC بدون فرش مع علبة تروس كوكبية
نوع علبة التروس علبة تروس تخفيض الكواكب الدقيقة
خيارات الجهد 12 فولت / 24 فولت / 36 فولت / 48 فولت / مخصص
نطاق الطاقة 15 واط - 3000 واط
نطاق السرعة مخصصة وفقا لنسبة علبة التروس
نطاق عزم الدوران إنتاج عزم دوران عالي مخصص
خيارات التشفير التشفير التزايدي / التشفير المطلق
خيارات الفرامل الفرامل الكهرومغناطيسية
طرق التحكم مستشعر القاعة / التشفير / التحكم في السائق
حماية تصنيف IP مخصص

 

 

مزايا الأداء لمحركات BLDC ذات التروس الكوكبية

1. خرج عزم دوران عالي وكثافة عزم دوران عالية

إحدى المزايا الرئيسية لمحرك BLDC الموجه كوكبيًا هي قدرته على توفير عزم دوران أعلى بشكل ملحوظ ضمن حجم صغير.

يستخدم صندوق التروس الكوكبي تروس كوكبية متعددة لتوزيع الحمل، مما يسمح للمحرك بتحقيق نسبة تخفيض أعلى ومضاعفة عزم دوران أكبر مقارنة بمحركات BLDC ذات الدفع المباشر.

تشمل الفوائد ما يلي:

  • ارتفاع عزم الدوران البداية
  • قدرة أقوى على قيادة الحمولة
  • حجم محرك أصغر لنفس عزم الدوران الناتج
  • تحسين كفاءة النظام

وهذا يجعل محركات BLDC ذات التروس الكوكبية مثالية للمعدات التي تتطلب حلول حركة قوية ومدمجة.

 

2. تصميم مدمج وموفر للمساحة

يسمح الهيكل المحوري لعلبة التروس الكوكبية بدمج المحرك وعلبة التروس في وحدة مدمجة واحدة.

بالمقارنة مع المحرك التقليدي + مجموعات علبة التروس، محرك BLDC مع علبة التروس الكوكبية ما يلي : يوفر

  • بصمة تركيب أصغر
  • تقليل التعقيد الميكانيكي
  • تكامل النظام أسهل
  • انخفاض الوزن الإجمالي للمعدات

يعد هذا التصميم المدمج ذا قيمة خاصة للروبوتات المتنقلة ومعدات التشغيل الآلي والآلات ذات المساحة المحدودة.

 

3. كفاءة نقل عالية

توفر أنظمة التروس الكوكبية كفاءة ممتازة في نقل الطاقة نظرًا لمشاركة الحمل بين التروس المتعددة.

المزايا تشمل:

  • انخفاض فقدان الطاقة
  • انخفاض توليد الحرارة
  • تحسين الأداء الحركي
  • استخدام أفضل للطاقة

إلى جانب تقنية DC بدون فرش، توفر محركات BLDC ذات التروس الكوكبية حلاً فعالاً للتشغيل الصناعي المستمر.

 

4. التحكم الدقيق في السرعة ودقة الحركة

يمكن تجهيز محرك BLDC الموجه كوكبيًا بأجهزة التشفير ومحركات المحركات المتقدمة لتحقيق التحكم في الحلقة المغلقة.

تتضمن خيارات التحكم المتوفرة ما يلي:

  • ردود فعل مستشعر القاعة
  • ردود فعل التشفير المتزايدة
  • ردود فعل التشفير المطلقة
  • التحكم في سرعة الحلقة المغلقة
  • أنظمة التحكم بالمواقع

يتيح ذلك أداءً دقيقًا ومستقرًا للحركة للتطبيقات التي تتطلب الدقة والتكرار.

 

5. انخفاض مستوى الضجيج والتشغيل السلس

يوفر هيكل علبة التروس الكوكبية الدقيقة توزيعًا متوازنًا للحمل ومشاركة سلسة للتروس، مما يقلل من الاهتزاز والضوضاء الميكانيكية.

إلى جانب تكنولوجيا المحركات بدون فرش، توفر هذه المحركات ما يلي:

  • عملية هادئة
  • التسارع والتباطؤ على نحو سلس
  • انخفاض الاهتزاز
  • تحسين تجربة المستخدم

وهذا يجعلها مناسبة للأجهزة الطبية، وأتمتة المختبرات، وروبوتات الخدمة.

 

6. عمر خدمة طويل وصيانة منخفضة

على عكس محركات التيار المستمر المصقولة، تستخدم محركات BLDC التبديل الإلكتروني بدلاً من الفرش الميكانيكية.

المزايا تشمل:

  • لا يوجد استبدال للفرشاة
  • تقليل التآكل الميكانيكي
  • عمر تشغيل أطول
  • انخفاض تكاليف الصيانة

يعمل تصميم علبة التروس الكوكبية المتينة على تحسين الموثوقية في ظل ظروف العمل الصعبة.

 

7. قدرة تحميل عالية وموثوقية

يسمح هيكل علبة التروس الكوكبية لتروس متعددة بمشاركة الحمل المطبق، مما يحسن القوة الميكانيكية والمتانة.

المزايا الرئيسية:

  • قدرة تحميل شعاعية أعلى
  • مقاومة أفضل للصدمات
  • عملية مستقرة تحت الأحمال الثقيلة
  • أداء موثوق في البيئات الصناعية

وهذا يجعل محركات BLDC ذات التروس الكوكبية مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عمليات تشغيل وتوقف وعكس متكررة.

 

8. خيارات نسبة التروس المرنة

تتوفر محركات BLDC ذات التروس الكوكبية بنسب تخفيض مختلفة لتلبية متطلبات التطبيقات المختلفة.

توفر نسب التخفيض الأعلى ما يلي:

  • ارتفاع عزم الدوران الناتج
  • انخفاض سرعة التشغيل
  • تحكم أفضل في الحمل

توفر نسب التخفيض المنخفضة ما يلي:

  • سرعة إخراج أعلى
  • استجابة أسرع

تسمح هذه المرونة للمهندسين باختيار الحل الحركي الأمثل للآلات والأنظمة المختلفة.

 

تطبيقات المحركات الكوكبية الموجهة BLDC

1. الروبوتات المتنقلة AGV وAMR

محركات BLDC الموجهة كوكبيًا على نطاق واسع في المركبات الموجهة الآلية (AGVs) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) لأنها توفر عزم دوران عاليًا وحجمًا صغيرًا وتحكمًا دقيقًا في السرعة. تُستخدم

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

  • أنظمة عجلة القيادة
  • روبوتات المستودعات
  • الروبوتات اللوجستية
  • روبوتات النقل
  • روبوتات التفتيش

مزايا أنظمة AGV/AMR:

  • قدرة تحميل عالية
  • حركة سلسة
  • التحكم الدقيق في السرعة
  • وقت التشغيل الطويل
 

2. معدات الأتمتة الصناعية

في أنظمة التصنيع الحديثة، توفر محركات BLDC ذات علبة التروس الكوكبية تحكمًا موثوقًا في الحركة للآلات الآلية.

تشمل التطبيقات الشائعة ما يلي:

  • أنظمة الناقل
  • ماكينات التعبئة والتغليف
  • معدات التجميع
  • أنظمة الاختيار والمكان
  • خطوط الإنتاج الآلي
  • الأنظمة الروبوتية الصناعية

يساعد تصميمها المدمج وعزم الدوران العالي على تحسين كفاءة المعدات وإنتاجيتها.

 

3. الأسلحة الآلية والروبوتات التعاونية

تتطلب الأنظمة الروبوتية محركات ذات تحكم دقيق وعزم دوران عالي واستجابة سريعة.

محركات BLDC ذات التروس الكوكبية مناسبة لما يلي:

  • المفاصل الروبوتية
  • أدوات نهاية الذراع
  • الروبوتات التعاونية
  • روبوتات الخدمة

بفضل ردود فعل التشفير، يمكن لهذه المحركات توفير تحديد موضع دقيق وحركة متكررة.

 

4. المعدات الطبية

تتطلب المعدات الطبية محركات ذات ضوضاء منخفضة وموثوقية عالية وحركة دقيقة.

تشمل التطبيقات:

  • أسرة طبية كهربائية
  • أنظمة الرفع الطبية
  • معدات إعادة التأهيل
  • معدات التشغيل الآلي للمختبرات
  • الأجهزة المساعدة الجراحية

إن التشغيل الهادئ وعمر الخدمة الطويل لمحركات BLDC المجهزة يجعلها مناسبة للبيئات الطبية.

 

5. آلات CNC والمعدات الدقيقة

توفر محركات BLDC ذات التروس الكوكبية تحكمًا ثابتًا في السرعة وإخراج عزم دوران عالي للآلات الدقيقة.

تشمل التطبيقات:

  • الأنظمة المساعدة CNC
  • مغيرات الأدوات
  • أنظمة تحديد المواقع الآلي
  • معدات التفتيش
  • منصات الحركة الدقيقة
 

6. آلات التعبئة والتغليف والطباعة

تتطلب معدات الأتمتة عالية السرعة أداءً موثوقًا ودقيقًا للمحرك.

تُستخدم محركات BLDC ذات التروس الكوكبية في:

  • ماكينات التعبئة والتغليف
  • معدات وضع العلامات
  • آلات الطباعة
  • أنظمة الفرز

تشمل الفوائد ما يلي:

  • استجابة سريعة
  • تنظيم دقيق للسرعة
  • القدرة على التشغيل المستمر
 

7. أنظمة تتبع الطاقة الشمسية

تتطلب أنظمة التتبع الشمسي محركات يمكنها العمل بشكل موثوق في الهواء الطلق مع توفير عزم دوران كافٍ.

تقدم محركات BLDC ذات التروس الكوكبية ما يلي:

  • عزم دوران عالي لحركة اللوحة
  • انخفاض استهلاك الطاقة
  • عمر خدمة طويل
  • التحكم الدقيق في تحديد المواقع
 

لماذا تختار محركات BLDC ذات التروس الكوكبية؟

يعد خيارًا محرك BLDC الموجه كوكبيًا مثاليًا عندما يتطلب التطبيق ما يلي:

✔ عزم دوران عالي في حجم صغير

✔ التحكم الدقيق في السرعة والموقع

✔ تشغيل منخفض الضوضاء

✔ عمر خدمة طويل

✔ كفاءة عالية

✔ تشغيل مستمر موثوق

✔ علبة التروس وخيارات التحكم المخصصة

بفضل تقنية BLDC المتقدمة وتقليل التروس الكوكبية الدقيقة، توفر هذه المحركات حلاً حركة قويًا وفعالًا لتطبيقات الروبوتات والأتمتة والنقل والتصنيع الذكي.

خيارات تخصيص محرك BLDC الكوكبي

باعتبارها شركة مصنعة ذات خبرة لمحركات BLDC، توفر BESFOC خدمات تخصيص OEM وODM.

التخصيص الميكانيكي

  • أبعاد رمح
  • شفة التثبيت
  • نسبة التروس
  • حجم المحرك
  • اتجاه الكابل
  • نوع الموصل
 

التخصيص الكهربائي

  • الجهد االكهربى
  • قوة
  • عزم الدوران
  • سرعة
  • مستشعر القاعة
  • دقة التشفير
 

تخصيص التحكم

  • سائق خارجي
  • سائق متكامل
  • التحكم في الحلقة المغلقة
  • يمكن التواصل
  • الاتصالات RS485

محرك BLDC ذو التروس الكوكبية مقابل محرك BLDC القياسي

مقارنة محرك BLDC القياسي بمحرك BLDC الكوكبي
عزم الدوران الناتج واسطة عالي
سرعة عالي مخفض
القدرة على التحميل محدود ممتاز
كفاءة الحجم جيد أحسن
التحكم الدقيق جيد ممتاز
طلب المشجعين والمضخات الروبوتات، الأتمتة

 

 

لماذا تختار BESFOC كمورد لمحركات BLDC ذات التروس الكوكبية؟

توفر BESFOC حلول الحركة الكاملة للعملاء الصناعيين العالميين.

المزايا تشمل:

  • خبرة احترافية في تصنيع محركات BLDC
  • القدرة على تصميم المحرك وعلبة التروس المخصصة
  • دعم تصنيع المعدات الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي
  • المساعدة الهندسية
  • خيارات متعددة للتحكم في المحركات
  • إدارة جودة موثوقة

هدفنا هو تزويد العملاء ذات الكفاءة والمتانة والمخصصة بحلول محركات BLDC لأنظمة الأتمتة الحديثة.

الأسئلة الشائعة حول محرك Bldc Dc المخصص بدون فرشات

الرائدة في مجال المحركات المؤازرة المتكاملة والحركات الخطية
الشركة المصنعة للمحركات السائر
ويشات-
منتجات
روابط
الاستفسار الآن

© حقوق الطبع والنشر 2024 تشانغتشو BESFOC MOTOR CO.، LTD جميع الحقوق محفوظة.