محرك السائر الخطي المتكامل

ما هو محرك السائر الخطي المدمج؟

محركات السائر الخطية الذكية ، التي تجمع بين محركات السائر المتكاملة ومسامير الدقة عالية الدقة والراحة ， المحركات المدمجة لتطبيقات تحديد المواقع الخطية.

يعد محرك السائر الخطي المتكامل جهازًا كهروميكانيكيًا متقدمًا يجمع بين محرك السائر التقليدي وآلية الحركة الخطية. على عكس محركات السائر التقليدية التي تنتج حركة الدوران ، يحول هذا النظام المتكامل حركة الدوران مباشرة إلى حركة خطية دقيقة دون الحاجة إلى مكونات نقل إضافية مثل مسامير الرصاص أو الأحزمة. تستخدم هذه المحركات على نطاق واسع في الأتمتة ، والأجهزة الطبية ، وتصنيع أشباه الموصلات ، وآلات CNC ، حيث تكون هناك حاجة إلى حركة خطية عالية الدقة.

BESFOC محركات السائر الخطية المدمجة:

تأتي محركات BESFOC Linear Stepper في عدة أنواع ، كل منها مناسبة لتطبيقات محددة:

1.

يتميز هذا النوع بعمود خيوط خارجي. عندما يدور المحرك ، يترجم العمود الحركة الدوارة إلى حركة خطية. يستخدم عادة في التطبيقات التي تتطلب حركات عالية السرعة والسكتات السكتة الدماغية.

2. محرك السائر الخطي المتكامل

تشمل المحركات الأسيرة عمودًا متكاملًا وتجميعًا متكاملًا يقيد حركة السفر الخطي. هذه المحركات مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة موجهة.

3. محرك السائر الخطي غير المتكامل

تتيح المحركات غير المتقدمة للعمود التحرك بحرية بينما يظل الجوز ثابتًا. فهي متعددة الاستخدامات وتستخدم في التطبيقات التي يلزم التثبيت المخصص.

بالإضافة إلى توفير المحركات الخطية الهجينة عالية الأداء ، توفر BESFOC قيودًا عالية الجودة ومكسرات ، وفتح طرقًا جديدة لمصممي المعدات الذين يحتاجون إلى الأداء العالي والطاقة الفائقة. تولد مشغلات BESFOC قوة أكثر من المشغلات المماثلة بسبب هندسة الجزء الثابت الخاص بها ومواد المغناطيس المحسنة.

المكونات الرئيسية لمحرك السهول الخطي المتكامل

1. وحدة محرك السائر

يعمل محرك السائر كقوة دافعة للحركة الخطية. لها الخصائص التالية:

دقة الموضعية العالية: تعمل بزيادات خطوة دقيقة.
لا فرش: يضمن عمر طويل مع الحد الأدنى من الصيانة.
الاستجابة السريعة: تدعم التسارع السريع والتباطاع ، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات الديناميكية.

2. آلية النقل الخطي

يتم تحقيق تحويل الحركة الدوارة إلى الحركة الخطية باستخدام:

مسامير الرصاص: شائعة في محركات السائر الخطية القياسية للتطبيقات المعتدلة وتطبيقات فعالة من حيث التكلفة.
مسامير الكرة: تستخدم في التطبيقات عالية الدقة بسبب احتكاكها المنخفض وكفاءتها العالية.
محركات الأقراص: مناسبة للتطبيقات الطويلة والسفر عالية السرعة ولكن بدقة أقل قليلاً.

3. سائق ووحدة تحكم

يحدد برنامج تشغيل محرك السائر نعومة الحركة والدقة. تتيح وحدات التحكم الرقمية المتقدمة تقنية microstepping ، مما يقلل من الضوضاء والاهتزازات. تشمل بعض الأنظمة المتكاملة أيضًا التحكم في الحلقة المغلقة ، مما يضمن تحديد موقع دقيق دون فقد الخطوات.

كيف يعمل محرك السائر الخطي المتكامل؟

تعمل محركات السائر الخطية على نفس المبادئ الأساسية مثل محركات السائر الدوار ، باستخدام القوى الكهرومغناطيسية لإنشاء حركة. فيما يلي انهيار عملهم:

1. لفائف الكهرومغناطيسية :

يتكون المحرك من ملفات كهرومغناطيسية مرتبة في تسلسل. عندما يتم تنشيط هذه الملفات في نمط محكم ، فإنها تولد مجالًا مغناطيسيًا يتفاعل مع مغناطيس المحرك الدائم.

2. تصميم السائر :

تستخدم محركات السائر الخطية قضيبًا ملولبًا أو حزامًا مسننًا لتحويل الخطوات الدورانية إلى خطوات خطية. تعتمد دقة الحركة على تصميم الخيط أو الحزام.

3. الخطوات الإضافية :

يتحرك المحرك في خطوات منفصلة ، ويوفر تحكمًا دقيقًا في تحديد المواقع. من خلال التحكم في تسلسل وتواتر النبضات الكهربائية المرسلة إلى الملفات ، يمكن للمحرك تحقيق حركات دقيقة.

مزايا محركات السائر الخطية المتكاملة

1. تصميم مضغوط وتوفير الفضاء

على عكس محركات السائر التقليدية التي تتطلب مشغلات خطي خارجية إضافية ، توفر النماذج المتكاملة حلًا للجميع ، مما يقلل من تعقيد النظام ومساحة التثبيت.

2. الدقة العالية والدقة

تقدم Stpper Motors بطبيعتها حركة عالية الدقة بسبب زوايا الخطوة المنفصلة. عندما يتم دمجها مع وحدات تحكم Microstepping ومسامير الرصاص الدقيقة ، فإنها تحقق دقة تحديد المواقع دون الميكرون.

3. الصيانة المنخفضة وحياة الخدمة الطويلة

نظرًا لعدم الحاجة إلى آليات نقل إضافية (مثل التروس أو الأحزمة) ، فإن محركات السائر الخطية المتكاملة تعاني من التآكل والدموع ، مما يؤدي إلى حياة تشغيلية ممتدة مع الحد الأدنى من الصيانة.

4. السيطرة السهلة والتكامل

متوافق مع برامج تشغيل محرك السائر القياسية.
يمكن التحكم فيها عبر PLC أو متحكم (Arduino أو Raspberry PI) أو أنظمة التحكم في الحركة.
يدعم التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة لتحسين الدقة.

تطبيقات محركات السائر الخطية المتكاملة

1. الأجهزة الطبية

مضخات المحقنة: يضمن تسليم السوائل الدقيق للعلاجات الطبية.
معدات التصوير: تستخدم في التصوير بالرنين المغناطيسي وماسحات التصوير المقطعي المحوسب لتحديد موقع دقيق.

2. تصنيع أشباه الموصلات

أنظمة معالجة الرقاقة: الحركة الخطية عالية الدقة تضمن وضع رقاقة دقيق.
آلات الطباعة الحجرية: تتطلب دقة حركة الميكرون الفرعية.

3. الأتمتة الصناعية

مراحل الحركة XYZ: وجدت في الأسلحة الآلية وخطوط التجميع وآلات قطع الليزر.
أنظمة الانتقاء والمكان: يعزز الكفاءة في التصنيع الآلي.

4. آلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد

رؤوس الطباعة ثلاثية الأبعاد: يوفر التحكم الدقيق في محور XYZ للمطبوعات التفصيلية.
آلات طحن CNC: يضمن القطع والنقش عالية السرعة ودقيقة

كيف تختار محرك السائر الخطية المتكامل الصحيح؟

1. تحديد متطلبات التحميل

الأحمال الخفيفة: توفر مسامير الرصاص حلاً اقتصاديًا.
الأحمال الثقيلة: توفر مسامير الكرة كفاءة أعلى وقدرة الحمل.

2. اعتبارات الدقة والقرار

الاحتياجات عالية الدقة (<5μm): يوصى باستخدام وحدات التحكم microstepping وتكامل برغي الكرة.
الدقة القياسية (50-100μm): يمكن أن تكون مسامير الرصاص كافية.

3. متطلبات السرعة والتسارع

الحركة عالية السرعة (> 500 مم/ثانية): توفر الأنظمة التي تعتمد على الحزام السفر السريع.
الدقة منخفضة السرعة (<100 مم/ثانية): تقنية Microstepping تعزز الدقة.

4. العوامل البيئية

ظروف الغرفة النظيفة: التصميمات المنخفضة ، المختومة مطلوبة.
البيئات القاسية: محركات ذات حماية IP65 مقاومة الرطوبة والملوثات.

المورد المتكامل للمحركات والاقتراحات الخطية