domov / Center za izdelke / Integriran koračni servo motor / Planetarni integrirani koračni servo motor / Nema 17 BFISC42-P2A3 Integrirani koračni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 po izbiri) 1,7 A 0,42 Nm

proizvajalec integriranega planetarnega koračnega motorja

0,42 Nm integriran koračni motor s planetnim menjalnikom

Nema 17 BFISC42-P2A3 Integrirani koračni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 po izbiri) 1,7 A 0,42 Nm

Tip: Integrirani koračni servo motor BFISC42-P2A3 s planetnim menjalnikom

Tok: 1,7 A

Upornost: 1,2Ω

Nazivni navor: 0,42 Nm (59,47 oz.in)

Kodirnik: 15 bit

Model:
BFISC42-P2A3 s planetnim menjalnikom
Znamka:
BesFoc
Vrste koračnih motorjev:
Integrirani motorji
Velikost integriranega koračnega servo motorja:
Nema17-42mm
faza:
2 faza
Kot koraka:
1,8°
Komunikacijske metode:
Omrežje CANopen
MOQ:
10 kosov


Razpoložljivost:



Povprašajte

BesFoc nema 17 BFISC42-P2A3 42x42x61,4 mm Integrirani koračni servo motor s planetarnim pogonom in Pluse krmiljenjem 1,8 stopinje 1,7 A 1,2 Ω 0,42 Nm s 15-bitnim integriranim gonilnikom. Za več različnih zahtev glede integriranega servo motorja nas kontaktirajte!!!

Električne specifikacije:

Tip: Integrirani koračni servo motor Nema17 s planetnim gonilom in vgrajenim gonilnikom
Ime modela: BFISC42-P2A3
Faza: 2
Kot koraka: 1,8 stopinje
Tok: 1,7 A
Upornost: 1,2Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 2,8mH±20% (1kHz 1V RMS)
Zadrževalni moment: 0,42 Nm (59,47 oz.in)
Kodirnik: 15 bit
Nadzorna metoda: Pluse (RS485, CANopen neobvezno)

Fizične specifikacije:

Velikost okvirja: Nema 17 (42 x 42 mm)
Dolžina telesa: 61,4 mm
Premer gredi: 5 mm
Dolžina gredi: 24 mm

Lastnosti vgrajenih koračnih servo motorjev:

Visokozmogljiv 32-bitni mikrokrmilnik z jedrom Cortex-M4
Najvišja frekvenca impulznega odziva lahko doseže 200 KHz
Vgrajena zaščitna funkcija, ki učinkovito zagotavlja varno uporabo naprave
Inteligentna regulacija toka za zmanjšanje vibracij, hrupa in ustvarjanja toplote
Zaradi nizkega notranjega upora MOS je segrevanje zmanjšano za 30 % v primerjavi z navadnimi izdelki
Razpon napetosti: DC12V-36V
Integrirana zasnova z integriranim pogonskim motorjem, enostavno namestitvijo, majhnim odtisom in preprostim ožičenjem
Opremljen s funkcijo proti vzvratni povezavi

Način komunikacije:

Vrsta impulza
Vrsta omrežja RS485 MOdbus RTU
Vrsta omrežja CANopen

Stopnja zaščite:

Vodotesen tip: IP30, IP54, IP65, neobvezno

Nema 17 BFISC42-P2A3 koračni servo motor z vgrajenim gonilnikom Specifikacije:

Električna specifikacija
Vrsta izdelka	/	Integrirani koračni servo motor Nema 17 s planetnim reduktorjem in kodirnikom
Ime modela	/	BFISC42-P2A3 (Pluse, CANopen, RS485 neobvezno)
Faza	faza	2
Kot koraka	°	1.8
Trenutno	A	1.7
Odpornost	Ω	1.2
Induktivnost	mH	2.8
Nazivni navor	Nm	0.42
Skupna višina	mm	6
Kodirnik	/	15Bit
Izolacijski razred	/	B

Specifikacija integriranega gonilnika:

Parametri gonilnika	Min	Ocenjeno	Maks
Vhodna napetost（V）	16	24	36
Logična vhodna napetost (V）	5	5	24
Logični vhodni tok （mA）	10	10	50
Frekvenca impulza (KHz)			200

Okolje uporabe integriranih koračnih servo motorjev Nema17:

okolje	Parametri
Metoda hlajenja	Naravno ali prisilno hlajenje
Aplikacija	Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu.
Delovna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okolja	≤85% RH（brez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s⊃2; maks
Temperatura shranjevanja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integriran indikator stanja voznika:

barva	Ime	funkcija
zelena	PWR	Indikator moči
Rdeča	ALM	Indikator alarma

Vrata V/I z integriranimi gonilniki serije V2:

/		Pluse		CANopen / RS485
Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis	Ime vrat		Opis
CN1	1	PUL+	Pulzni signal	DI1+		Digitalni izhodni signal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Smerni signal	DI2+		Digitalni izhodni signal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Omogoči Signal	DI3+		Digitalni izhodni signal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	nedefinirano	DI4+		Digitalni izhodni signal
	8	NC	nedefinirano	DI4-
	9	ALM+	Alarmni signal	DO1+		Digitalni izhodni signal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Čakajoči signal	DO2+		Digitalni izhodni signal
	12	NA ČAKANJU-		DO2-
	13	NC	nedefinirano	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	485A	Funkcionalni signal
	14	NC	nedefinirano	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	485B
	15	NC	nedefinirano	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	485A
	16	NC	nedefinirano	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	485B
CN2	1	DC+	Napajalni priključek	DC-	Napajalni priključek	DC+	Napajalni priključek
	2	DC-		DC+		DC-

Vgrajena DIP stikala gonilnika:

Pin	Ime vrat	Opis
1	SW1	Nastavitve razdelitve
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavitev smeri vrtenja motorja

Nastavitve integriranega gonilnika:

Podrazdelitev	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
400	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
800	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
1600	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
3200	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
6400	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
12800	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
25600	VKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
1000	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
2000	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
4000	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
5000	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
8000	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
10000	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
20000	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP
25000	VKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP

Nastavitev smeri vrtenja motorja:

Uporabnik lahko nastavi smer vrtenja motorja preko SW5, ki deluje skupaj s krmilnim signalom DIR. Spreminjanje nastavitve SW5 ali krmilnega signala DIR lahko spremeni trenutno smer vrtenja motorja.

Navodila	SW5	DIR
CW	IZKLOP	Nizka raven
CCW	VKLOP	Nizka raven
CCW	IZKLOP	Visoka raven ali začasno ustavljeno
CW	VKLOP	Visoka raven ali začasno ustavljeno

serije PRF/PRL40-L : Specifikacija planetarnega menjalnika

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Prestavno razmerje	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nazivni navor		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Največji navor		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Premer motorja	mm	42
Premer gredi motorja	mm	5
Prirobnica motorja	mm	22
Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu	mm	31
Delni krog sprednje platnice	mm	43.8
Dolžina menjalnika	mm	88					103
Back Lash	arcmin	≤8 kotnih minut					≤12 kotnih minut
Učinkovitost	%	≥96					≥94
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	4000
Največja vhodna hitrost	Rpm	8000
Povprečna življenjska doba	h	20000
Hrup	dB	≤58
delovna temp.	℃	-20 do +80
Mazalna mast	/	Popolnoma sintetična mast