Prúd: 6,0A
Odpor: 0,37Ω
Fázová indukčnosť: 3,4 mH
Menovitý krútiaci moment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Kódovač: 15bit
BFISC86-P1A3 s planétovou prevodovkou
Besfoc
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
10 ks
| Dostupnosť: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8mm integrovaný krokový servomotor s uzavretou slučkou s pulzným riadením 1,8 stupňa 6,0A 0,37Ω 3,4mH 4,5Nm s 15bit integrovaným budičom. Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!
Typ: Nema34 integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou s planétovou prevodovkou
Názov modelu: BFISC86-P1A3
Fáza: 2
Uhol kroku: 1,8 stupňa
Prúd: 6,0A
Odpor: 0,37Ω±10%(20℃)
Indukčnosť: 3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Prídržný krútiaci moment: 4,5 Nm (637,25 oz.in)
Kódovač: 15bit
Spôsob ovládania: Pulzný (RS485, voliteľné CANopen)
Veľkosť rámu: Nema 34 (86x86mm)
Dĺžka tela: 107,8 mm
Dĺžka hriadeľa: 35 mm
Cortex-M4 jadrový vysokovýkonný 32-bitový mikrokontrolér
Najvyššia frekvencia impulznej odozvy môže dosiahnuť 200 kHz
Zabudovaná ochranná funkcia, ktorá účinne zaisťuje bezpečné používanie zariadenia
Inteligentná regulácia prúdu na zníženie vibrácií, hluku a tvorby tepla
Vďaka nízkemu vnútornému odporu MOS je zahrievanie znížené o 30% v porovnaní s bežnými výrobkami
Rozsah napätia: DC12V-36V
Integrovaný dizajn s integrovaným hnacím motorom, jednoduchou inštaláciou, malým pôdorysom a jednoduchým zapojením
Vybavený funkciou proti spätnému pripojeniu
Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen
Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné
| Elektrická špecifikácia | ||
| Typ produktu |
/ | Integrovaný krokový servomotor Nema 34 s planétovou prevodovkou |
| Názov modelu | / | BFISC86-P1A3 |
| Fáza | fázy | 2 |
| Krokový uhol | ° | 1.8 |
| Aktuálne | A | 6.0 |
| Odpor | Ω | 0.37 |
| Indukčnosť | mH | 3.4 |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 4.5 |
| Celková výška | mm | 107.8 |
| kódovač |
/ | 15 bit |
| Trieda izolácie | / | B |
| Životné prostredie | Parametre |
| Spôsob chladenia | Prirodzené alebo nútené chladenie |
| Aplikácia | Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu. |
| Prevádzková teplota | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Vlhkosť prostredia | ≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia) |
| Vibrácie | 5,9 m/s² max |
| Skladovacia teplota | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Farba | Meno | Funkcia |
| Zelená | PWR | Indikátor napájania |
| Červená | ALM | Indikátor alarmu |
| / |
Pluse |
CANopen / RS485 |
|||||
| Porty | Pin | Názov portu | Popis | Názov portu | Popis | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulzný signál | DI1+ | Digitálny výstupný signál | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Smerový signál | DI2+ | Digitálny výstupný signál | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Povoliť signál | DI3+ | Digitálny výstupný signál | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | nedefinované | DI4+ | Digitálny výstupný signál | |||
| 8 | NC | nedefinované | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Alarmový signál | DO1+ | Digitálny výstupný signál | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Čakajúci signál | DO2+ | Digitálny výstupný signál | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
nedefinované | CANL | Nízkoúrovňová zbernica CAN | 485A | Funkčný signál | |
| 14 | NC | nedefinované | CANH | Vysokoúrovňová zbernica CAN | 485B | ||
| 15 | NC |
nedefinované | CANL | Nízkoúrovňová zbernica CAN | 485A | ||
| 16 | NC | nedefinované | CANH | Vysokoúrovňová zbernica CAN | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Pripojenie napájania | DC- |
Pripojenie napájania | DC+ | Pripojenie napájania |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Pin | Názov portu | Popis |
| 1 | SW1 | Nastavenia rozdelenia |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavenie smeru otáčania motora |
| Rozdeliť | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 400 | ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 800 | VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 1600 | ON |
ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
| 3200 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
| 6400 | ON |
VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
| 12800 | VYPNUTÉ |
ON |
ON |
VYPNUTÉ |
| 25600 |
ON |
ON |
ON |
VYPNUTÉ |
| 1000 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
| 2000 | ON |
VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
| 4000 | VYPNUTÉ |
ON |
VYPNUTÉ |
ON |
| 5000 | ON |
ON |
VYPNUTÉ |
ON |
| 8000 | VYPNUTÉ |
VYPNUTÉ |
ON |
ON |
| 10000 | ON |
VYPNUTÉ |
ON |
ON |
| 20000 | VYPNUTÉ |
ON |
ON |
ON |
| 25000 | ON |
ON |
ON |
ON |
Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.
| Pokyny | SW5 | DIR |
| CW | VYPNUTÉ | Nízka úroveň |
| CCW | ON | Nízka úroveň |
| CCW | VYPNUTÉ | Vysoká úroveň alebo pozastavené |
| CW | ON | Vysoká úroveň alebo pozastavené |
| Model | / | PRF/PRL90-L1 | PRF/PRL90-L2 | |||||||||||||||
| Prevodový pomer | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Menovitý krútiaci moment | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Maximálny krútiaci moment | Nm | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Priemer motora | mm | 86 | ||||||||||||||||
| Priemer hriadeľa motora | mm | 14 | ||||||||||||||||
| Príruba motora | mm | 73 | ||||||||||||||||
| Rozostup otvorov predného krytu | mm | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Rozstupový kruh predného krytu | mm | 98.4 | ||||||||||||||||
| Montážny otvor | / | M5/M6 | ||||||||||||||||
| Dĺžka prevodovky | mm | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Späť Lash | arcmin | ≤ 8 uhlových minút | ≤ 12 uhlových minút | |||||||||||||||
| Efektívnosť | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Menovitá vstupná rýchlosť | ot./min | 3500 | ||||||||||||||||
| Maximálna vstupná rýchlosť | ot./min | 6000 | ||||||||||||||||
| Priemerná dĺžka života | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hluk | dB | ≤60 | ||||||||||||||||
| Pracovná teplota | ℃ | -20 až +80 | ||||||||||||||||
| Mazací tuk | / | Plne syntetické mazivo | ||||||||||||||||
© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.