Ток: 6,0 А
Сопротивление: 0,37 Ом
Фазовая индуктивность: 3,4 мГн
Номинальный крутящий момент: 4,5 Нм (637,25 унций на дюйм)
Кодировщик: 15 бит
BFISC86-P1A3 с планетарной коробкой передач
Бесфок
Импульсный тип, RS485 ModBus, сеть CANopen
10 шт.
| Доступность: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P1A3 86x86x107,8 мм встроенный шаговый серводвигатель с замкнутым контуром и импульсным управлением 1,8 градуса 6,0 А 0,37 Ом 3,4 мГн 4,5 Нм с 15-битным встроенным драйвером. Для получения более подробной информации о требованиях к интегрированному серводвигателю, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Тип: Встроенный шаговый двигатель Nema34 с замкнутым контуром и планетарной коробкой передач.
Название модели: BFISC86-P1A3
Фаза: 2
Угол шага: 1,8 градуса
Ток: 6,0 А
Сопротивление: 0,37 Ом ± 10% (20 ℃)
Индуктивность: 3,4 мГн ± 20% (1 кГц, 1 В, среднеквадратичное значение)
Удерживающий крутящий момент: 4,5 Нм (637,25 унций дюйма)
Кодер: 15 бит
Метод управления: импульсный (RS485, CANopen опционально)
Размер рамы: Нема 34 (86x86 мм)
Длина корпуса: 107,8 мм
Длина вала: 35 мм
Высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер Cortex-M4
Максимальная частота импульсного отклика может достигать 200 кГц.
Встроенная функция защиты, эффективно обеспечивающая безопасное использование устройства.
Интеллектуальное регулирование тока для снижения вибрации, шума и выделения тепла.
Благодаря использованию MOS с низким внутренним сопротивлением нагрев снижается на 30% по сравнению с обычными продуктами.
Диапазон напряжения: 12 В-36 В постоянного тока
Интегрированная конструкция со встроенным приводным двигателем, простая установка, небольшая занимаемая площадь и простая проводка.
Оснащен функцией защиты от обратного подключения.
Тип импульса
Тип сети RS485 Modbus RTU
Тип сети CANopen
Тип водонепроницаемости: IP30, IP54, IP65, опционально.
| Электрические характеристики | ||
| Тип продукта |
/ | Nema 34 Встроенный шаговый серводвигатель с планетарным редуктором |
| Название модели | / | БФИСК86-П1А3 |
| Фаза | фаза | 2 |
| Шаг угла | ° | 1.8 |
| Текущий | А | 6.0 |
| Сопротивление | Ом | 0.37 |
| Индуктивность | мГн | 3.4 |
| Номинальный крутящий момент | Нм | 4.5 |
| Общая высота | мм | 107.8 |
| Кодер |
/ | 15 бит |
| Класс изоляции | / | Б |
| Среда | Параметры |
| Метод охлаждения | Естественное или принудительное охлаждение |
| Приложение | Избегайте пыли, масла и агрессивных газов; держитесь подальше от другого теплогенерирующего оборудования; запрещать присутствие горючих газов и проводящей пыли. |
| Рабочая температура | 0℃ ~ +50℃ |
| Влажность окружающей среды | ≤85% относительной влажности (без конденсации) |
| Вибрации | 5,9 м/с⊃2; Макс |
| Температура хранения | -25℃ ~ +70℃ |
| Цвет | Имя | Функция |
| Зеленый | PWR | Индикатор питания |
| Красный | АЛМ | Индикатор тревоги |
| / |
Плюс |
CANopen/RS485 |
|||||
| Порты | Приколоть | Имя порта | Описание | Имя порта | Описание | ||
| CN1 | 1 | ПУЛ+ | Импульсный сигнал | DI1+ | Цифровой выходной сигнал | ||
| 2 | ПУЛ- |
DI1- | |||||
| 3 | НАПРАВЛЕНИЕ+ | Сигнал направления | DI2+ | Цифровой выходной сигнал | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ЭНА+ | Включить сигнал | DI3+ | Цифровой выходной сигнал | |||
| 6 | ЭНА- |
DI3- | |||||
| 7 | Северная Каролина | неопределенный | ДИ4+ | Цифровой выходной сигнал | |||
| 8 | Северная Каролина | неопределенный | DI4- | ||||
| 9 | АЛМ+ | Сигнал тревоги | ДО1+ | Цифровой выходной сигнал | |||
| 10 | АЛМ- |
ДО1- | |||||
| 11 | ПЭНД+ |
Ожидаемый сигнал | ДО2+ | Цифровой выходной сигнал | |||
| 12 | ПЭНД- |
ДО2- | |||||
| 13 | Северная Каролина |
неопределенный | КАНЛ | CAN-шина низкого уровня | 485А | Функциональный сигнал | |
| 14 | Северная Каролина | неопределенный | КАНГ | CAN-шина высокого уровня | 485Б | ||
| 15 | Северная Каролина |
неопределенный | КАНЛ | CAN-шина низкого уровня | 485А | ||
| 16 | Северная Каролина | неопределенный | КАНГ | CAN-шина высокого уровня | 485Б | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Подключение питания | DC- |
Подключение питания | DC+ | Подключение питания |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Приколоть | Имя порта | Описание |
| 1 | SW1 | Разделить настройки |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Настройка направления вращения двигателя |
| Разделить | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 400 | НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 800 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 1600 | НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 3200 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 6400 | НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 12800 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 25600 |
НА |
НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| 1000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
| 2000 | НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
| 4000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
| 5000 | НА |
НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
| 8000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
| 10000 | НА |
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
| 20000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
НА |
НА |
НА |
| 25000 | НА |
НА |
НА |
НА |
Пользователь может установить направление вращения двигателя с помощью SW5, который работает вместе с сигналом управления DIR. Изменение настройки SW5 или управляющего сигнала DIR может изменить текущее направление вращения двигателя.
| Направления | SW5 | НАПРАВЛЕНИЕ |
| CW | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Низкий уровень |
| КОО | НА | Низкий уровень |
| КОО | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Высокий уровень или приостановлено |
| CW | НА | Высокий уровень или приостановлено |
| Модель | / | ПРФ/ПРЛ90-Л1 | ПРФ/ПРЛ90-Л2 | |||||||||||||||
| Передаточное число | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| Номинальный крутящий момент | Нм | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | / | 96 | / | 122 | 122 | / | 96 | / | 122 | 122 | 95 | 56 |
| Макс. крутящий момент | Нм | 144 | 183 | 183 | 143 | 84 | / | 144 | / | 183 | 183 | / | 144 | / | 183 | 183 | 143 | 84 |
| Диаметр двигателя | мм | 86 | ||||||||||||||||
| Диаметр вала двигателя | мм | 14 | ||||||||||||||||
| Фланец двигателя | мм | 73 | ||||||||||||||||
| Расстояние между отверстиями передней крышки | мм | 69,5/69,6 | ||||||||||||||||
| Делительная окружность передней крышки | мм | 98.4 | ||||||||||||||||
| Монтажное отверстие | / | М5/М6 | ||||||||||||||||
| Длина коробки передач | мм | 150 | 170 | |||||||||||||||
| Задние ресницы | угл. мин. | ≤8 угловых минут | ≤12 угловых минут | |||||||||||||||
| Эффективность | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Номинальная входная скорость | об/мин | 3500 | ||||||||||||||||
| Максимальная входная скорость | об/мин | 6000 | ||||||||||||||||
| Средняя продолжительность жизни | ЧАС | 20000 | ||||||||||||||||
| Шум | дБ | ≤60 | ||||||||||||||||
| Рабочая температура. | ℃ | от -20 до +80 | ||||||||||||||||
| Смазка | / | Полностью синтетическая смазка | ||||||||||||||||
© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2024 ЧАНЧЖОУ BESFOC MOTOR CO., LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.