Zintegrowane dostawca serwomechanizmu i ruchów liniowych 

-Tel
+86- 18761150726
-Whatsapp
+86-18106127319
-E -e -mail
Dom / Centrum produktów / Silnik krokowy / Zamknięta pętla silnik krokowy
STER SILNE Rodzaje:
Rozmiar silnika krokowego:
Liczba potencjalnych klientów:
Faza:
Kąt kroku:
Wybrane linie produktów:

Zamknięta pętla silnik krokowy

Co to jest silnik krokowy w zamkniętej pętli?

Zamknięta pętla silnik stepowy łączy podstawową zasadę roboczą silnika krokowego z systemem sprzężenia zwrotnego. W przeciwieństwie do tradycyjnych silników krokowych z otwartą pętlą, które działają bez sprzężenia zwrotnego i polegają na stałych impulsach zasilania w celu określenia pozycji i prędkości, silnik krokowy zamkniętej pętli wykorzystuje enkoder lub podobne urządzenie zwrotne do ciągłego monitorowania i regulacji jego działania. System sprzężenia zwrotnego zapewnia dokładnie, że pozycja, prędkość i wydajność silnika są dokładnie regulowane, nawet w różnych obciążeniach i warunkach.

 

Besfoc Zamkrzana pętla silniki stepowe

Silnik BESFOC ma silnik stepowy optycznego lub magnetycznego enkodera o rozdzielczości 1000 linii lub 1024 linii. Dysponujący anty-interferencja jest odpowiednia dla środowisk poparłych o kurzu, brudu i oleju i realizuje prostą kontrolę zamkniętej pętli. Rozmiary obejmują NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 i NEMA34.

NEMA 11 28HSN

NEMA 11 28HSN Zamknięta pętla silnik krokowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Opcjonalnie: złącza, skrzynie biegów, kodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM NIE. G.CM2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Okrągły 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Okrągły 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Okrągły 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
NEMA 17 Zamknięta pętla silnik krokowy

NEMA 17 42HSN Zamknięta pętla silnik krokowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 1,8 °, NEMA17, 42x42 mm
Opcjonalnie: złącza, skrzynie biegów, kodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM NIE. G.CM2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Okrągły 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Okrągły 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
NEMA 23 Zamknięta pętla silnik krokowy

NEMA 23 57HSN Zamknięta pętla silnik krokowy

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski hałas, typ gładki, kąt kroku: 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Opcjonalnie: złącza, skrzynie biegów, kodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω MH Nm NIE. G.CM2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 D-cut 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 D-cut 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 D-cut 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
NEMA 24 Zamknięta pętla silnik krokowy

NEMA 24 60HSN Zamknięta pętla

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski hałas, typ gładki, kąt kroku: 1,8 °, NEMA24, 60x60 mm
Opcjonalnie: złącza, skrzynie biegów, kodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω MH N.CM NIE. G.CM2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 D-cut 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 D-cut 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
NEMA 34 Zamknięta pętla silnik krokowy

NEMA 34 86HSN Zamknięta pętla silnik krokowy

Silnik krokowy, bezwładność niska wirnika, duży moment obrotowy, szybkie przyspieszenie, kąt kroku: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Opcjonalnie: złącza, skrzynie biegów, kodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω MH Nm NIE. G.CM2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Klawisz 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Klawisz 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Klawisz 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Klawisz 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Jak działa silnik z zamkniętą pętlą?

Zasada robocza silnika krokowej zamkniętej pętli jest zbudowana wokół integracji mechanizmów sprzężenia zwrotnego, najczęściej przy użyciu enkodera, który stale monitoruje położenie wirnika. Oto krok po kroku rozpadu, w jaki funkcjonuje:

1. Początkowy sygnał wejściowy: 

Kontroler wysyła impuls lub polecenie, które instruuje silnik, aby przesunął się do określonej pozycji lub obrócił się z określoną prędkością.

2. Ruch motoryczny: 

Silnik krokowy porusza się stopniowo, wykonując małe kroki odpowiadające sygnałom impulsów odbieranych z kontrolera. W tradycyjnych systemach otwartej pętli silnik porusza się bez informacji zwrotnych.

3. Informacje zwrotne przez enkoder: 

Gdy silnik się porusza, koder lub czujnik położenia monitoruje pozycję wirnika. Ta informacja zwrotna jest wysyłana z powrotem do kontrolera, dostarczając danych w czasie rzeczywistym na temat rzeczywistej pozycji silnika.

4. Dostosowanie prądu: 

Jeśli dane zwrotne pokazują jakąkolwiek rozbieżność między pożądaną a faktyczną pozycją (ze względu na zmiany obciążenia lub czynniki zewnętrzne), kontroler dostosowuje prąd dostarczony do silnika w celu skorygowania błędu.

5. Ciągłe monitorowanie i korekta: 

Ta pętla sprzężenia zwrotnego jest ciągła, zapewniając, że silnik zawsze działa w jego optymalnym zakresie, nawet jeśli warunki się zmienią.

Kluczową różnicą między zamkniętą pętlą a otwartą pętlą silnikami krokowymi jest system sprzężenia zwrotnego, który pozwala na ciągłe regulacje w celu zapewnienia precyzji, stabilności i wydajności.

 

Kluczowe cechy zamkniętej pętli silniki stporowe

1. Kontrola wysokiej precyzyjnej: 

System sprzężenia zwrotnego silnika zapewnia, że ​​silnik reaguje dokładnie na polecenia wejściowe, korygując błędy, takie jak pominięte kroki lub zmiany pozycji, które mogą wystąpić w systemach otwartej pętli.

2. Ulepszona wydajność: 

Zamknięte systemy pętli dostosowują zużycie energii w oparciu o wymagania dotyczące obciążenia, zmniejszając zmarnowaną energię i poprawiając ogólną wydajność.

3. Zmniejszone wytwarzanie ciepła: 

Ponieważ silnik wykorzystuje informacje zwrotne do regulacji mocy, generuje mniej ciepła w porównaniu do silników otwartej pętli, które stale zużywają moc, nawet jeśli nie jest to konieczne.

4. Niski hałas i wibracje: 

Utrzymując stałe monitorowanie i regulację, zamknięta pętla sterująca działają płynniej, generując mniej szumów i wibracji niż ich odpowiedniki z otwartą pętlą.
 

Zalety zamkniętej pętli silników krokowych

1. Zwiększona dokładność i precyzja

Zamknięta pętla silników krokowych znacznie poprawiają dokładność pozycji. Ciągle dostosowują i korygują wszelkie błędy, zapewniając, że silnik osiągnie dokładną pozycję bez brakujących kroków. To sprawia, że ​​są idealne do zastosowań, w których wysoka precyzja ma kluczowe znaczenie.

2. Większy moment obrotowy przy wyższych prędkościach

Zamknięta pętla silników krokowych zapewniają wyższy moment obrotowy, szczególnie przy wyższych prędkościach, w porównaniu do systemów otwartej pętli. System sprzężenia zwrotnego dynamicznie dostosowuje moc silnika, aby zapewnić spójną wydajność, nawet gdy prędkość lub obciążenie zmienia się.

3. Zmniejszone zużycie energii

Tradycyjne silniki krokowe działają przez cały czas z pełną mocą, niezależnie od tego, czy silnik jest pod obciążeniem, czy nie. Systemy zamkniętej pętli pobierają tylko potrzebną moc, znacznie poprawiając efektywność energetyczną, szczególnie w sytuacjach, w których silnik jest lekko załadowany.

4. Niższe wytwarzanie ciepła

W wyniku bardziej efektywnego zużycia mocy silniki krokowe w pętli generują mniej ciepła niż systemy otwartej pętli. Zmniejsza to potrzebę złożonych mechanizmów chłodzenia i rozszerza żywotność silnika i powiązanych komponentów.

5. Cisza operacja

Gładsze działanie silników krokowych zamkniętej pętli powoduje zmniejszenie hałasu i wibracji. Jest to szczególnie korzystne w środowiskach, w których poziomy hałasu muszą być ograniczone do minimum, na przykład w sprzęcie medycznym lub badawczym.

 

Zastosowania zamkniętej pętli silników krokowych

1. Robotyka

2. Maszyny CNC i drukarki 3D

3. Sprzęt medyczny

4. Automatyzacja przemysłowa

5. Lotnik i obrona

Wiodący zintegrowany dostawca serwomechanizmu i ruchów liniowych
WhatsApp-
WeChat-
Produkty
Spinki do mankietów
Zapytanie teraz

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Wszelkie prawa zastrzeżone.