Dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
13218457319
-E-mail
Dom / Centrum produktów / Silnik krokowy / Silnik krokowy z zamkniętą pętlą

Silnik krokowy z zamkniętą pętlą

Co to jest silnik krokowy z zamkniętą pętlą?

Silnik krokowy z zamkniętą pętlą łączy w sobie podstawową zasadę działania silnika krokowego z systemem sprzężenia zwrotnego. W przeciwieństwie do tradycyjnych silników krokowych z otwartą pętlą, które działają bez sprzężenia zwrotnego i opierają się na impulsach stałej mocy w celu określenia położenia i prędkości, silnik krokowy z zamkniętą pętlą wykorzystuje enkoder lub podobne urządzenie ze sprzężeniem zwrotnym do ciągłego monitorowania i regulacji jego działania. System sprzężenia zwrotnego zapewnia dokładną regulację położenia, prędkości i wydajności silnika, nawet przy zmieniających się obciążeniach i warunkach.

 

Silniki krokowe BesFoc z zamkniętą pętlą

Silnik Besfoc posiada silnik krokowy z enkoderem optycznym lub magnetycznym o rozdzielczości 1000 linii lub 1024 linii. Precyzyjny układ przeciwzakłóceniowy nadaje się do stosowania w środowiskach zakurzonych, brudnych i zabrudzonych olejem oraz umożliwia proste sterowanie w pętli zamkniętej. Dostępne rozmiary to Nema11, Nema17, Nema23, Nema24 i Nema34.

Silnik krokowy NEMA 11 28HSN z zamkniętą pętlą

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, kąt kroku: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opcjonalnie: Złącza, skrzynie biegów, enkodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω mH Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF28HSN006 1.8 2 Okrągły 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSN009 1.8 2 Okrągły 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSN012 1.8 2 Okrągły 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Silnik krokowy z zamkniętą pętlą NEMA 17 42HSN

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, kąt kroku: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opcjonalnie: Złącza, skrzynie biegów, enkodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω mH Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF42HSN05 1.8 2 Okrągły 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSN07 1.8 2 Okrągły 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Silnik krokowy NEMA 23 57HSN z zamkniętą pętlą

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, gładki, kąt kroku: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opcjonalnie: Złącza, skrzynie biegów, enkodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω mH Nm NIE. g.cm2 Kg
BF57HSN12 1.8 2 Cięcie w kształcie litery D 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
BF57HSN21 1.8 2 Cięcie w kształcie litery D 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
BF57HSN30 1.8 2 Cięcie w kształcie litery D 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4

Silnik krokowy NEMA 24 60HSN z zamkniętą pętlą

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, gładki, kąt kroku: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Opcjonalnie: Złącza, skrzynie biegów, enkodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω mH Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF60HSN30 1.8 2 Cięcie w kształcie litery D 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
BF60HSN40 1.8 2 Cięcie w kształcie litery D 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9

Silnik krokowy NEMA 34 86HSN z zamkniętą pętlą

Silnik krokowy, niska bezwładność wirnika, duży moment obrotowy, duże przyspieszenie, kąt kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opcjonalnie: Złącza, skrzynie biegów, enkodery, hamulce ......
Model Kąt kroku Faza Typ wału Długość ciała Aktualny Opór indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / (L) mm A Ω mH Nm NIE. g.cm2 Kg
BF86HSN45 1.8 2 Klawisz 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
BF86HSN65 1.8 2 Klawisz 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
BF86HSN85 1.8 2 Klawisz 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
BF86HSN120 1.8 2 Klawisz 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Jak działa silnik krokowy z zamkniętą pętlą?

Zasada działania silnika krokowego z zamkniętą pętlą opiera się na integracji mechanizmów sprzężenia zwrotnego, najczęściej wykorzystujących enkoder, który w sposób ciągły monitoruje położenie wirnika. Oto szczegółowy opis jego działania:

1. Początkowy sygnał wejściowy: 

Sterownik wysyła impuls lub polecenie, które instruuje silnik, aby przesunął się do określonej pozycji lub obrócił się z określoną prędkością.

2. Ruch motoryczny: 

Silnik krokowy porusza się przyrostowo, wykonując małe kroki odpowiadające sygnałom impulsowym otrzymywanym ze sterownika. W tradycyjnych układach z otwartą pętlą silnik porusza się bez sprzężenia zwrotnego.

3. Informacje zwrotne za pośrednictwem enkodera: 

Gdy silnik się porusza, enkoder lub czujnik położenia monitoruje położenie wirnika. Ta informacja zwrotna jest przesyłana z powrotem do sterownika, dostarczając w czasie rzeczywistym dane o aktualnej pozycji silnika.

4. Regulacja prądu: 

Jeśli dane zwrotne wykażą jakąkolwiek rozbieżność pomiędzy położeniem żądanym a rzeczywistym (ze względu na zmiany obciążenia lub czynniki zewnętrzne), sterownik dostosowuje prąd dostarczany do silnika, aby skorygować błąd.

5. Ciągłe monitorowanie i korygowanie: 

Ta pętla sprzężenia zwrotnego ma charakter ciągły, zapewniając, że silnik zawsze działa w optymalnym zakresie, nawet jeśli warunki się zmieniają.

Kluczową różnicą między silnikami krokowymi z pętlą zamkniętą i otwartą jest system sprzężenia zwrotnego, który pozwala na ciągłą regulację w celu zapewnienia precyzji, stabilności i wydajności.

 

Kluczowe cechy silników krokowych z zamkniętą pętlą

1. Wysoka precyzja sterowania: 

System sprzężenia zwrotnego silnika zapewnia, że ​​silnik dokładnie reaguje na polecenia wejściowe, korygując błędy, takie jak pominięte kroki lub przesunięcia pozycji, które mogą wystąpić w systemach z otwartą pętlą.

2. Zwiększona wydajność: 

Systemy z pętlą zamkniętą dostosowują pobór mocy w oparciu o wymagania obciążenia, redukując straty energii i poprawiając ogólną wydajność.

3. Zmniejszone wytwarzanie ciepła: 

Ponieważ silnik wykorzystuje sprzężenie zwrotne do regulacji mocy, generuje mniej ciepła w porównaniu do silników z pętlą otwartą, które stale zużywają energię, nawet jeśli nie jest to konieczne.

4. Niski poziom hałasu i wibracji: 

Dzięki ciągłemu monitorowaniu i regulacji silniki krokowe z zamkniętą pętlą działają płynniej, generując mniej hałasu i wibracji niż ich odpowiedniki z pętlą otwartą.
 

Zalety silników krokowych z zamkniętą pętlą

1. Zwiększona dokładność i precyzja

Silniki krokowe z zamkniętą pętlą znacznie poprawiają dokładność pozycjonowania. Stale dostosowują i korygują wszelkie błędy, zapewniając, że silnik osiągnie dokładną pozycję bez pomijania kroków. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań, w których najważniejsza jest wysoka precyzja.

2. Większy moment obrotowy przy wyższych prędkościach

Silniki krokowe z zamkniętą pętlą zapewniają wyższy moment obrotowy, szczególnie przy wyższych prędkościach, w porównaniu do systemów z otwartą pętlą. System sprzężenia zwrotnego dynamicznie dostosowuje moc silnika, aby zapewnić stałą wydajność, nawet przy wahaniach prędkości i obciążenia.

3. Zmniejszone zużycie energii

Tradycyjne silniki krokowe pracują z pełną mocą przez cały czas, niezależnie od tego, czy silnik jest obciążony, czy nie. Systemy z pętlą zamkniętą pobierają tylko taką moc, jakiej potrzebują, znacznie poprawiając efektywność energetyczną, szczególnie w sytuacjach, gdy silnik jest lekko obciążony.

4. Niższe wytwarzanie ciepła

W wyniku bardziej efektywnego wykorzystania energii, silniki krokowe z zamkniętą pętlą generują mniej ciepła niż systemy z otwartą pętlą. Zmniejsza to potrzebę stosowania skomplikowanych mechanizmów chłodzących i wydłuża żywotność silnika i powiązanych komponentów.

5. Cichsza praca

Płynniejsza praca silników krokowych z zamkniętą pętlą powoduje zmniejszenie hałasu i wibracji. Jest to szczególnie korzystne w środowiskach, w których poziom hałasu musi być ograniczony do minimum, np. w sprzęcie medycznym lub badawczym.

 

Zastosowania silników krokowych z zamkniętą pętlą

1. Robotyka

2. Maszyny CNC i drukarki 3D

3. Sprzęt medyczny

4. Automatyka przemysłowa

5. Lotnictwo i obrona

Często zadawane pytania dotyczące niestandardowego silnika krokowego z zamkniętą pętlą

  • P: Dlaczego spersonalizowana usługa OEM ODM jest cenna przy wyborze liniowego silnika krokowego?

    Usługa OEM ODM Customized umożliwia precyzyjne dopasowanie silników do wymagań systemowych, redukując koszty integracji, poprawiając wydajność i zapewniając najlepsze dopasowanie do aplikacji.
  • P: W jaki sposób dostosowanie skoku i skoku śruby poprawia wydajność?

    Dostosowany skok i skok śruby zapewniają, że silnik spełnia określone wymagania dotyczące odległości przesuwu, prędkości, rozdzielczości i siły w przypadku precyzyjnych zadań uruchamiających.
  • P Jakie wsparcie techniczne zapewnia Besfoc w zakresie integracji liniowego silnika krokowego?

    Besfoc zapewnia wskazówki dotyczące zastosowań, porady dotyczące okablowania, wsparcie w zakresie integracji i pomoc w optymalizacji wydajności dla niestandardowych silników liniowych.
  • P Jak szybko firma Besfoc może dostarczyć niestandardowe próbki liniowych silników krokowych?

    Besfoc oferuje konkurencyjne terminy realizacji próbek, często w ciągu około tygodnia, co pozwala na szybki rozwój i testowanie.
  • P Czy liniowe silniki krokowe Besfoc mogą zawierać wbudowaną elektronikę napędu?

    A Dzięki usługom OEM ODM dostosowanym do indywidualnych potrzeb Besfoc może zintegrować elektronikę napędu, tworząc gotowy do montażu siłownik z uproszczonym okablowaniem.
  • P W jaki sposób firma Besfoc zapewnia trwałość wysokowydajnych liniowych silników krokowych?

    Wysokiej jakości śruby pociągowe, nakrętki, zoptymalizowana geometria stojana i najwyższej jakości magnesy służą do zwiększenia trwałości, siły wyjściowej i niezawodności.
  • P Czy dla liniowych silników krokowych Besfoc dostępne są modyfikacje kabli, przewodów i złączy?

    Odpowiedź Tak, klienci mogą zamówić niestandardowe kable, przewody i typy złączy, aby odpowiadały standardom okablowania ich sprzętu w ramach niestandardowej usługi OEM ODM.
  • P Jakie branże czerpią najwięcej korzyści z rozwiązań w zakresie liniowych silników krokowych?

    A Branże takie jak automatyka, sprzęt medyczny, produkcja półprzewodników, druk 3D i sprzęt optyczny wykorzystują liniowe silniki krokowe do precyzyjnego sterowania ruchem.
  • P: W jaki sposób liniowy silnik krokowy nieuchwytny zapewnia elastyczność w porównaniu z konstrukcjami zamkniętymi?

    Nieuchwytowe silniki liniowe umożliwiają swobodny ruch nakrętki, oferując elastyczne konfiguracje montażu i ruchu dla niestandardowych układów systemu.
  • P Czy liniowe silniki krokowe Besfoc można dostosować do pomieszczeń czystych lub trudnych warunków?

    Odpowiedź Tak, z usługami OEM ODM Niestandardowymi usługami Besfoc może dostosować materiały, uszczelnienia i wykończenia silnika do zastosowań w pomieszczeniach czystych lub w trudnych warunkach przemysłowych.
  • P: W jaki sposób konstrukcja liniowego silnika krokowego z wbudowanym silnikiem krokowym przynosi korzyści w zastosowaniach wymagających dużej precyzji?

    Liniowe silniki krokowe Captive mają stały zespół nakrętki, który zapewnia minimalizację luzów i stały ruch liniowy wymagany dla wysokiej dokładności.
  • P Jakie rozmiary ram NEMA są oferowane dla liniowych silników krokowych Besfoc?

    Liniowe silniki krokowe oferowane są w różnych rozmiarach NEMA, w tym 8, 11, 14, 17, 23, 24 i 34 dla różnych skal zastosowań.
  • P Czy w ramach dostosowywania liniowych silników krokowych dostępne są enkodery?

    Tak Besfoc może zintegrować enkodery w celu uzyskania precyzyjnego sprzężenia zwrotnego położenia, aby poprawić kontrolę ruchu i umożliwić sterowanie w pętli zamkniętej, jeśli jest to wymagane.
  • P: Dlaczego warto wybrać liniowy silnik krokowy ze śrubą kulową zamiast wersji ze śrubą pociągową?

    Wersje ze śrubą kulową zapewniają mniejsze tarcie, płynniejszy ruch i wyższą wydajność przy lepszej precyzji i trwałości w porównaniu z mechanizmami śrubowymi.
  • P Czy firma Besfoc może zaprojektować liniowy silnik krokowy spełniający określone wymagania dotyczące obciążenia i prędkości?

    Tak Usługi OEM ODM dostosowane do indywidualnych potrzeb pozwalają firmie Besfoc dostosować parametry silnika, takie jak moment obrotowy, skok i skok śruby pociągowej, w celu dopasowania do określonych profili obciążenia i prędkości.
  • P Jakie opcje dostosowywania są dostępne w ramach niestandardowych usług OEM ODM dla liniowych silników krokowych?

    Besfoc może dostosować przewody śrubowe, długość skoku, rozmiary ram, typy nakrętek, elementy montażowe, opcje enkodera, złącza kablowe i inne w oparciu o wymagania klienta.
  • P W jaki sposób zewnętrzny silnik krokowy ze śrubą kulową poprawia wydajność ruchu?

    A Liniowy silnik krokowy ze śrubą kulową zmniejsza tarcie i zwiększa nośność, zapewniając płynny i precyzyjny ruch liniowy, szczególnie w zadaniach z dużym obciążeniem.
  • P Jakie są główne zalety liniowego silnika krokowego do zastosowań w automatyce?

    Liniowe silniki krokowe zapewniają precyzję i dokładność, powtarzalność, proste sterowanie i niskie koszty utrzymania, co czyni je idealnymi do automatyki, robotyki i sprzętu medycznego.
  • P Jakie typy liniowych silników krokowych oferuje firma Besfoc?

    Firma Besfoc oferuje zewnętrzne liniowe silniki krokowe typu T, zewnętrzne liniowe silniki krokowe ze śrubą kulową, liniowe silniki krokowe typu non-captive i liniowe silniki krokowe.
  • P: Co to jest liniowy silnik krokowy i czym różni się od obrotowego silnika krokowego?

    Liniowy silnik krokowy przekształca impulsy elektryczne w precyzyjny ruch po linii prostej, a nie ruch obrotowy, co jest przydatne do bezpośredniego pozycjonowania liniowego bez dodatkowej przekładni mechanicznej.
Wiodący dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych
Produkty
Spinki do mankietów
Zapytanie teraz

© PRAWA AUTORSKIE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.