အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ်ထားသော Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / Nema 23 BFIDS57-R02A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor သည် HPR60 Planetary Gearbox နှင့်အတူ

ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့်အတူ bldc မော်တာ

Nema 23 BFIDS57-R02A Geared Integrated Brushless BLDC Dc Servo Motor သည် HPR60 Planetary Gearbox နှင့်အတူ

အမျိုးအစား- ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motor

တိုင်များ : 8poles

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 140W

အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 5.4A

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.45Nm(63.72oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit Absolute Encoder

မော်ဒယ်-
HPR60 Planetary Gearbox ပါသော BFIDS57-R02A
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း-
4000 rpm
Bldc ဝင်ရိုးများ-
၈ တိုင်
ပေါင်းစပ် Brushless Servo မော်တာ အရွယ်အစား-
Nema23-57mm
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား-
24V
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc nema 23 BFIDS57-R02A 57x57x121mm ပေါင်းစပ်ထားသော brushless dc servo motor သည် pulse control 145W 24V/36V 3000Rpm 17bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုဖြင့် 0.45Nm။ ပိုမိုကွဲပြားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ။

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ်အမည်- BFIDS57-R02A
အဆင့်- ၃
အစွန်းများ : ၈
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 145W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား: 24V/36V
အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 6A
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 0.45Nm(63.73oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- Nema 23 (57x57mm)
ကိုယ်ထည်အရှည်: 121mm
Shaft Diameter: 8mm
ရှပ်အရှည်: 25mm

Nema 23 ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အင်္ဂါရပ်များ-

120M သို့မဟုတ် 240M ပင်မကြိမ်နှုန်းဖြင့် 32-bit M4+core အသစ်ကို လက်ခံခြင်း
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုနှင့်အတူ တည်ငြိမ်သော torque လက္ခဏာများ
အီလက်ထရွန်းနစ် ဘရိတ်စနစ်အား ထိခိုက်မှုမှ ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်ခုခံမှု မျက်နှာပြင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နိမ့်ခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း။
ပေါင်းစပ်မော်တာနှင့် ဒရိုက်၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့သည် မော်တာနှင့် ကောင်းစွာလိုက်ဖက်မှုရှိသည်။
overcurrent၊ overvoltage၊ over temperature နှင့် over differential protection function များ တပ်ဆင်ထားသည်။
17 bit single turn absolute encoder ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

57mm ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အသုံးပြုမှု-

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်၊ အထည်အလိပ်စက်များ၊ လေဆာ၊ ပုံဆွဲခြင်း၊ တရုတ်တိုင်းရင်းဆေးပါဝင်ပစ္စည်းလုပ်ငန်း၊ စသည်တို့

Nema 23 ပေါင်းစပ် Servo မော်တာ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ကုန်ပစ္စည်းအမျိုးအစား	/	Nema 23 ပေါင်းစပ် Brushless Dc မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDS57-R02A
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	145
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	၂၄/၃၆
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ	တစ်	6
Load Current မရှိပါ။	တစ်	0.8
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	3000±10%
Load Speed မရှိပါ။	Rpm	4000±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	0.45
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	121
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit
EMF Constant နောက်သို့	V/Krpm	9
Torque Constant	Nm/A	0.0859
Rotor Inertia	g.cm²	312
လျှပ်ကာအတန်း	/	ခ

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Specification

Driver Parameters	မင်း	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	မက်တယ်။
အဝင်ဗို့အား (V)	16	24	48
Logic Input Voltage (V)	5	5	24
Logic Input Current (mA)	10	10	50
Pulse Frequency (KHz)			200

36v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pulse Signal
	2	PUL-	Pulse Signal
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	4	DIR-	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	6	ENA-	Signal ကိုဖွင့်ပါ။
	7	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	8	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ
	10	ALM-	အချက်ပေးအချက်ပြ
CN2	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ
CN3	1	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	2	5V	+5V
	3	NC	သတ်မှတ်မထားသော
	4	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ-

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers Power နှင့် Communication Ports များ

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN4	1	GND	အနုတ်လက္ခဏာပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN4	2	VCC	အပြုသဘောဆောင်သောပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုး
CN5	1	RXD	Serial port ဆက်သွယ်ရေး လက်ခံကိရိယာ
	2	TXD	အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဆက်သွယ်ရေး ပေးပို့သူ
	3	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်း
	4	5V	+5V

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာလည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း-

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

BF-HPR60-L Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	92					108
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	230					230
Radial Force	N	400					400
ဆူညံသံ	dB	≤65					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

BF-HPR60-LSW Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
ဂီယာအချိုး	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ဂီယာရထားများ	/	1					2
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	108.5					124.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	ကမ္မဿကာ	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Back Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	96					94
သင့်တော်သော Motor Dimension	မီလီမီတာ	Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3000					3000
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000					6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000					20000
Axial Force	N	230					230
Radial Force	N	400					400
ဆူညံသံ	dB	≤65					≤65
ကာကွယ်မှုအဆင့်	အိုင်ပီ	IP54					IP54
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +150					-20 မှ +150
Out Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား					Key Shaft အမျိုးအစား

Planetary Gearbox Physical Specification-

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်
Motor Shaft အမျိုးအစား	/	ရှပ်အဝိုင်း
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	၉၂/၁၀၈၊ ၁၀၈.၅/၁၂၄.၅
Gearbox Shaft အမျိုးအစား	/	Key Shaft အမျိုးအစား
Gearbox Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	14
Gearbox Shaft အရှည်	မီလီမီတာ	35
ဂီယာဘောက်စ် သော့အရှည်	မီလီမီတာ	25
ဦးဆောင်သူအရေအတွက်	/	4
ခဲအရှည်	မီလီမီတာ	300
အလေးချိန်	ကီလိုဂရမ်	0.75/0.96 ၊ 0.85/1.10