အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ်ထားသော Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / Nema 34 BFISC86-P5A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 6.0A 9.5Nm

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်နှင့်အတူ nema 34 ပေါင်းစပ် stepper မော်တာ

nema 34 ပေါင်းစပ်ထားသော stepper servo မော်တာသည် ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ဖြစ်သည်။

86mm stepper servo motor ဖြင့် planetary reducer

ဂြိုလ်ဂီယာအုံပါရှိသော 86mm ပေါင်းစပ် stepper မော်တာ

ဂီယာအလျှော့ပေးသော ပေါင်းစပ်ထားသော stepper မော်တာ

nema 34 ပေါင်းစပ်ဂြိုဟ်တု stepper မော်တာဖြေရှင်းချက်

Nema 34 BFISC86-P5A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with Pulse Control (CANopen,RS485 Optional) 6.0A 9.5Nm

အမျိုးအစား- PRF/PRL90 Planetary Gearbox ပါရှိသော BFISC86-P5A3 ပေါင်းစပ်ထားသော Stepper Servo Motor

လက်ရှိ: 6.0A

ခုခံမှု- 0.58Ω

Phase Inductance: 6.5mH

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 9.5Nm (1345.31oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 15bit

မော်ဒယ်-
Planetary Gearbox ပါရှိသော BFISC86-P5A3
အမှတ်တံဆိပ်-
BesFoc
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc nema 34 BFISC86-P5A3 86x86x155.8mm ပေါင်းစပ်ထားသော အပိတ်အဝိုင်း stepper servo motor နှင့် pulse control 1.8Degree 6.0A 0.58Ω 6.5mH 9.5Nm 15bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှု။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

အမျိုးအစား- Planetary Gearbox ဖြင့် Nema34 ပေါင်းစပ်အပိတ်အဝိုင်း stepper မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်- BFISC86-P5A3
အဆင့်- ၂
အဆင့်ထောင့်: 1.8 ဒီဂရီ
လက်ရှိ: 6.0A
ခုခံမှု- 0.58Ω ± 10% (20 ℃)
Inductance- 6.5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Holding Torque: 9.5Nm (1345.31oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 15Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- Nema 34(86x86mm)
ကိုယ်ထည်အရှည် 155.8mm
ရှပ်အရှည်: 35mm

Integrated Closed Loop Stepper Motors အင်္ဂါရပ်များ-

Cortex-M4 core စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် 32-bit မိုက်ခရိုထိန်းချုပ်ကိရိယာ
အမြင့်ဆုံးသွေးခုန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှုန်းသည် 200KHz သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။
အကာအကွယ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထည့်သွင်းထားပြီး၊ စက်ကို ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ အသုံးပြုခြင်းကို ထိရောက်စွာ အာမခံပါသည်။
တုန်ခါမှု၊ ဆူညံမှုနှင့် အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချရန် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လက်ရှိစည်းမျဉ်း
အတွင်းခံမှုနည်းသော MOS ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် သာမန်ထုတ်ကုန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အပူကို 30% လျှော့ချသည်။
ဗို့အားအကွာအဝေး- DC12V-36V
ပေါင်းစပ်ထားသော ဒရိုက်မော်တာ၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူသော၊ သေးငယ်သော ခြေရာကောက်နှင့် ရိုးရှင်းသော ဝါယာကြိုးများဖြင့် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း
anti reverse connection function ပါ၀င်သည်။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

Built-in Driver Electrical Specification ပါရှိသော Nema 34 Stepper Motor

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား	/	Nema 34 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor
မော်ဒယ်အမည်	/	BFISC86-P5A3
အဆင့်	အဆင့်	2
အဆင့်ထောင့်	ံ	1.8
လက်ရှိ	တစ်	6.0
ခုခံမှု	Ω	0.58
Inductance	mH	6.5
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	9.5
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	155.8
ကုဒ်ကိရိယာ	/	15Bit
လျှပ်ကာအတန်း	/	ခ

Nema34 ပေါင်းစပ်ထားသော အဝိုင်းပိတ် Stepper Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

V2 Series ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

/		Pluse		CANopen / RS485
ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်	ဆိပ်ကမ်းအမည်		ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pulse Signal	DI1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ	DI2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။	DI3+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	သတ်မှတ်မထားသော	DI4+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	8	NC	သတ်မှတ်မထားသော	DI4-
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ	DO1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	ဆိုင်းငံ့အချက်	DO2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	သတ်မှတ်မထားသော	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A	အလုပ်လုပ်တဲ့အချက်
	14	NC	သတ်မှတ်မထားသော	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B
	15	NC	သတ်မှတ်မထားသော	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A
	16	NC	သတ်မှတ်မထားသော	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B
CN2	1	DC+	ပါဝါချိတ်ဆက်မှု	DC-	ပါဝါချိတ်ဆက်မှု	DC+	ပါဝါချိတ်ဆက်မှု
	2	DC-		DC+		DC-

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာလည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း-

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

PRF/PRL90-L Series Planetary Gearbox Specification-

မော်ဒယ်	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
ဂီယာအချိုး		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Max Torque	ကမ္မဿကာ	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motor Diameter	မီလီမီတာ	86
Motor Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	14
မော်တာအနားကွပ်	မီလီမီတာ	73
ရှေ့အဖုံးအပေါက်အကွာ	မီလီမီတာ	၆၉.၅/၆၉.၆
ရှေ့အဖုံးအစေးစက်ဝိုင်း	မီလီမီတာ	98.4
အပေါက်	/	M5/M6
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	150					170
Back Lash	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	≥96					≥94
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3500
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000
ဆူညံသံ	dB	≤60
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +80
ချောဆီ	/	Fully Synthetic Grease ၊