အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ်ထားသော Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / BFIDC80-P148A1 Pulse Control ပါသော Planetary Geared Integrated DC Servo Motor (CANopen၊ RS485 ရွေးချယ်နိုင်သည်) 750W 20A 2.4Nm

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ပါရှိသော 80mm ဆာဗာမော်တာ

ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်ပါရှိသော brushless servo မော်တာ

BLDC ဆာဗိုမော်တာ ဂြိုဟ်တုဂီယာလျှော့ကိရိယာ

ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် servo motor ဂြိုဟ်တုဂီယာအုံ

ဂြိုလ်ဂီယာအုံပါရှိသော 3000 RPM ဆာဗာမော်တာ

BFIDC80-P148A1 Pulse Control ပါသော Planetary Geared Integrated DC Servo Motor (CANopen၊ RS485 ရွေးချယ်နိုင်သည်) 750W 20A 2.4Nm

အမျိုးအစား- BFIDC80-P248A1 Planetary Gearbox ဖြင့် Brushless Dc Servo မော်တာ

တိုင်များ : 8poles

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 750W

အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ: 20A

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 2.4Nm (339.87oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit Absolute Encoder

မော်ဒယ်-
Planetary Gearbox ပါရှိသော BFIDC80-P148A1
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း-
4000 rpm
Bldc ဝင်ရိုးများ-
၈ တိုင်
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား-
48V, 72V
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc nema 24 BFIDC80-P148A1 80x80x116.3mm Planetary Geared ပေါင်းစပ်ထားသော brushless dc ဆာဗာမော်တာနှင့်အတူ Pluse ထိန်းချုပ်မှု 750W 48V 3000Rpm 2.4Nm ဖြင့် 17bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှု ။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ်အမည်- BFIDC80-P148A1 ဂြိုလ်ဂီယာအုံပါရှိသော brushless dc ဆာဗာမော်တာ
အဆင့်- ၃
အစွန်းများ : 4
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 750W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား- 48V/72V
အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ- 19A/12A
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 2.4Nm (339.86oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- 80x80mm
ကိုယ်ထည်အရှည်: 155mm

ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အင်္ဂါရပ်များ-

120M သို့မဟုတ် 240M ပင်မကြိမ်နှုန်းဖြင့် 32-bit M4+core အသစ်ကို လက်ခံခြင်း
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုတို့ဖြင့် တည်ငြိမ်သော torque လက္ခဏာများ
အီလက်ထရွန်းနစ် ဘရိတ်စနစ်အား ထိခိုက်မှုမှ ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်ခုခံမှု မျက်နှာပြင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နိမ့်ကျခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း။
ပေါင်းစပ်မော်တာနှင့် ဒရိုက်၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့သည် မော်တာနှင့် ကောင်းစွာလိုက်ဖက်မှုရှိသည်။
overcurrent၊ overvoltage၊ over temperature နှင့် over differential protection function များ တပ်ဆင်ထားသည်။
17 bit single turn absolute encoder ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

80mm ပေါင်းစပ် Servo မော်တာ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ကုန်ပစ္စည်းအမျိုးအစား	/	80mm ပေါင်းစပ် Brushless Dc မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDC80-P148A1
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	750
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	48
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ	တစ်	20
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	3000±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	2.4
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	155
Phase to Phase Resistance	ohms	0.14±10%
Phase to Phase Inductance	mH	0.22±20%
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit/15Bit/1000PPR

48v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

/		Pluse		ကာနိုပန်		RS485
ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်	ဆိပ်ကမ်းအမည်		ဖော်ပြချက်
CN1	1	PUL+	Pluse အချက်ပြမှု	DI1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု ၁
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	ဦးတည်ချက်အချက်ပြ	DI2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၂
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal ကိုဖွင့်ပါ။	DI3+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၃
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	ဘရိတ်အချက်ပြ	DI4+		ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းခြင်း ၄
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	အချက်ပေးအချက်ပြ	DO1+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၁
	10	ALM-		DO1-
	11	အဆင်သင့်+	အဆင်သင့် Signal	DO2+		ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် ၂
	12	အဆင်သင့်-		DO2-
	13	NC	သတ်မှတ်မထားသော	NC		သတ်မှတ်မထားသော
	14	NC	သတ်မှတ်မထားသော	NC		သတ်မှတ်မထားသော
	15	NC	သတ်မှတ်မထားသော	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A	RS485 တက်ကြွသောဂိတ်
	16	NC	သတ်မှတ်မထားသော	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B	RS485 အနှုတ် terminal
	17	/	/	CANL	အဆင့်နိမ့်ဘတ်စ်ကား CAN ပါ။	485A	RS485 တက်ကြွသောဂိတ်
	18	/	/	နိုင်သလား	အဆင့်မြင့် CAN ဘတ်စ်ကား	485B	RS485 အနှုတ် terminal
CN2	1	V-	ပါဝါချိတ်ဆက်မှု	V-		ပါဝါချိတ်ဆက်မှု
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Discharge resistor	RB+		Discharge resistor
	4	RB-		RB-

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver DIP ခလုတ်များ-

တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
1	SW1	အပိုင်းခွဲဆက်တင်များ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို သတ်မှတ်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

ပိုင်းခြားပါ။	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
1600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။
3200	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
6400	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
12800	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
25600	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။
1000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
2000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
4000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
5000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။
8000	ပိတ်ပါ။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
10000	ဖွင့်ထားသည်။	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
20000	ပိတ်ပါ။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။
25000	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။	ဖွင့်ထားသည်။

မော်တာ လည်ပတ်မှု လမ်းကြောင်း သတ်မှတ်ခြင်း

အသုံးပြုသူသည် DIR ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သော SW5 မှတဆင့်မော်တာလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ SW5 ဆက်တင် သို့မဟုတ် DIR ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် လက်ရှိ မော်တာလည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

လမ်းညွှန်ချက်များ	SW5	DIR
CW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်နိမ့်
CCW	ပိတ်ပါ။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။
CW	ဖွင့်ထားသည်။	အဆင့်မြင့် သို့မဟုတ် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။

PRF/PRL85 -L Series Gearbox Specification

မော်ဒယ်	/	PRF/PRL85-L1					PRF/PRL85-L2
ဂီယာအချိုး		3	4	5	7	10	15	20	25	30	40	50	70	100
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	96	122	122	95	56	96	122	122	96	122	122	95	56
Max Torque	ကမ္မဿကာ	144	183	183	143	84	144	183	183	144	183	183	143	144
Motor Diameter	မီလီမီတာ	80
Motor Shaft Diameter ၊	မီလီမီတာ	14
မော်တာအနားကွပ်	မီလီမီတာ	70
ရှေ့အဖုံးအပေါက်အကွာ	မီလီမီတာ	၆၃.၆/၆၉.၆
ရှေ့အဖုံးအစေးစက်ဝိုင်း	မီလီမီတာ	80
အပေါက်	/	M6
ဂီယာဘောက်စ် အရှည်	မီလီမီတာ	150.5					177
Back Lash	arcmin	≤8-16 arcmin					≤8-20 arcmin
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	%	≥96					≥94
ထည့်သွင်းနှုန်းသတ်မှတ်ထားသည်။	Rpm	3500
အများဆုံးထည့်သွင်းမြန်နှုန်း	Rpm	6000
ပျမ်းမျှသက်တမ်း	ဇ	20000
ဆူညံသံ	dB	≤60
အလုပ် Temp	℃	-20 မှ +80
ချောဆီ	/	Fully Synthetic Grease ၊