Closed Loop Stepper Motor သည် မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။
closed loop stepper motor ၏ လုပ်ဆောင်မှုနိယာမသည် တုံ့ပြန်မှု ယန္တရားများ ပေါင်းစပ်မှုတွင် တည်ဆောက်ထားပြီး အများစုမှာ ရဟတ်၏ အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်သည့် ကုဒ်ဒါကို အသုံးပြု၍ မကြာခဏ တည်ဆောက်ထားသည်။ ဤသည်မှာ ၎င်းလုပ်ဆောင်ပုံ၏ အဆင့်ဆင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်ဖြစ်သည်-
1. ကနဦးထည့်သွင်းခြင်းအချက်ပြမှု-
ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာအား သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ ရွှေ့ရန် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်ရန် ညွှန်ကြားသည့် သွေးခုန်နှုန်း သို့မဟုတ် အမိန့်ပေးသည်။
2. မော်တော်ရွေ့လျားမှု-
stepper motor သည် controller မှရရှိသော pulse signals များနှင့်သက်ဆိုင်သော သေးငယ်သောခြေလှမ်းများကိုလုပ်ဆောင်ပြီး ဖြည်းဖြည်းချင်းရွေ့လျားသည်။ သမားရိုးကျ ကွင်းဖွင့်စနစ်များတွင် မော်တာသည် တုံ့ပြန်မှုမရှိဘဲ ရွေ့လျားသည်။
3. Encoder မှတစ်ဆင့် တုံ့ပြန်ချက်-
မော်တာရွေ့လျားသောအခါ၊ ကုဒ်ဒါ သို့မဟုတ် တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာသည် ရဟတ်၏အနေအထားကို စောင့်ကြည့်သည်။ ဤတုံ့ပြန်ချက်သည် မော်တာ၏အမှန်တကယ်အနေအထားနှင့်ပတ်သက်သည့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကို ပေးဆောင်ပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်လည်ပေးပို့ပါသည်။
4. လက်ရှိချိန်ညှိမှု-
တုံ့ပြန်ချက်ဒေတာသည် အလိုရှိသော အနေအထားနှင့် အမှန်တကယ် အနေအထားကြား ကွဲလွဲမှုကို ပြသပါက (ဝန်အပြောင်းအလဲများ သို့မဟုတ် ပြင်ပအချက်များကြောင့်) အမှားအယွင်းကို ပြုပြင်ရန် မော်တာသို့ ပံ့ပိုးပေးထားသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ချိန်ညှိပေးပါသည်။
5. စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်း-
အခြေအနေများပြောင်းလဲသွားလျှင်ပင် မော်တာသည် ၎င်း၏အကောင်းဆုံးအကွာအဝေးအတွင်း အမြဲလည်ပတ်ကြောင်း သေချာစေသည့် ဤတုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်သည်။
closed loop နှင့် open loop stepper motors တို့၏ အဓိကကွာခြားချက်မှာ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို သေချာစေရန် အဆက်မပြတ် ချိန်ညှိမှုများကို ခွင့်ပြုပေးသည့် တုံ့ပြန်ချက်စနစ်ဖြစ်သည်။
Closed Loop Stepper Motors ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်များ
1. မြင့်မားသောတိကျမှုထိန်းချုပ်မှု-
မော်တာ၏ တုံ့ပြန်မှုစနစ်သည် မော်တာသည် ထည့်သွင်းသည့်အမိန့်များကို တိကျစွာတုံ့ပြန်ကြောင်း၊ လွတ်သွားသောခြေလှမ်းများ သို့မဟုတ် ကွင်းဖွင့်စနစ်များတွင် ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် အနေအထားပြောင်းလဲမှုများကဲ့သို့သော အမှားများကို ပြုပြင်ကြောင်း သေချာစေသည်။
2. ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်-
Closed loop စနစ်များသည် ဝန်လိုအပ်ချက်များပေါ်မူတည်၍ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို ချိန်ညှိပေးကာ ဖြုန်းတီးနေသော စွမ်းအင်ကို လျှော့ချကာ အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
3. လျှော့ချထားသော အပူထုတ်ပေးခြင်း-
မော်တာသည် ပါဝါချိန်ညှိရန် တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် မလိုအပ်သည့်အခါ၌ပင် အဆက်မပြတ် ပါဝါစားသုံးသည့် အဝိုင်းဖွင့်မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အပူလျော့နည်းစေသည်။
4. ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုနည်းပါးခြင်း-
အဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိမှုကို ထိန်းသိမ်းခြင်းဖြင့်၊ အပိတ်ကွင်းဆက်ပါ မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ အဖွင့်ကွင်းပတ်များထက် ဆူညံမှုနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို ပိုမိုချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်။
Closed Loop Stepper Motors ၏ အားသာချက်များ
1. တိကျမှုနှင့် တိကျမှု တိုးလာသည်။
Closed loop stepper မော်တာများသည် အနေအထားတိကျမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် မည်သည့်အမှားအယွင်းများကိုမဆို စဉ်ဆက်မပြတ် ချိန်ညှိကာ ပြုပြင်ပေးကာ မော်တာသည် ခြေလှမ်းများမလွဲမသွေ အတိအကျ အနေအထားသို့ ရောက်ရှိကြောင်း သေချာစေပါသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား တိကျမှုမြင့်မားသော အရေးပါသည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။
2. ပိုကြီးသော Torque
Closed loop stepper မော်တာများသည် open-loop စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုမြင့်မားသော torque ကို ပေးစွမ်းပါသည်။ တုံ့ပြန်ချက်စနစ်သည် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် ဝန်အတက်အကျများနေချိန်တွင်ပင် တစ်သမတ်တည်း စွမ်းဆောင်ရည်သေချာစေရန် မော်တာ၏ပါဝါကို ဒိုင်နမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပေးပါသည်။
3. ပါဝါစားသုံးမှုကို လျှော့ချပါ။
သမားရိုးကျ stepper မော်တာများသည် မော်တာအား ဝန်အောက်ရှိမရှိ၊ ပါဝါအပြည့်ဖြင့် အချိန်တိုင်းလည်ပတ်နေသည်။ အပိတ်အဝိုင်းစနစ်များသည် ၎င်းတို့လိုအပ်သော ပါဝါကိုသာ ဆွဲယူနိုင်ပြီး အထူးသဖြင့် မော်တာအား ပေါ့ပါးစွာ တင်ဆောင်သည့် အခြေအနေများတွင် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
4. Lower Heat Generation
ပိုမိုထိရောက်သောပါဝါအသုံးပြုမှု၏ရလဒ်အနေဖြင့်၊ အပိတ်ကွင်းဆက်ပါမော်တာများသည် open-loop စနစ်များထက်အပူထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော အအေးပေးယန္တရားများ လိုအပ်မှုကို လျော့နည်းစေပြီး မော်တာနှင့် ဆက်စပ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်တမ်းကို တိုးစေသည်။
5. ပိုတိတ်ဆိတ်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်း။
Closed Loop Stepper မော်တာများ၏ ချောမွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်သည် ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို လျော့ကျစေသည်။ ၎င်းသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ သို့မဟုတ် သုတေသနကိရိယာများကဲ့သို့သော ဆူညံသံအဆင့်ကို အနည်းဆုံးထားရှိရမည့် ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အထူးအကျိုးရှိသည်။
Closed Loop Stepper Motors ၏အသုံးချမှုများ
1. စက်ရုပ်
2. CNC စက်များနှင့် 3D ပရင်တာများ
3. ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ
4. စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်
5. လေကြောင်းနှင့် ကာကွယ်ရေး
