အိမ် / ထုတ်ကုန်စင်တာ / ပေါင်းစပ်ထားသော Dc Servo Motor / Planetary Geared Integrated Dc Servo Motor / BFIDS80-R01A PLF80 Planetary Gearbox ပါရှိသော ပေါင်းစပ် Brushless BLDC Dc Servo Motor

BFIDS80-R01A PLF80 Planetary Gearbox ပါရှိသော ပေါင်းစပ် Brushless BLDC Dc Servo Motor

အမျိုးအစား- ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motor

တိုင်များ : 8poles

အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 750W

အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ- 19A/12A

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 2.4Nm (339.86oz.in)

ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit Absolute Encoder

မော်ဒယ်-
PLF80 Planetary Gearbox ပါသော BFIDS80-R01A
အမှတ်တံဆိပ်-
Besfoc
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း-
4000 rpm
Bldc ဝင်ရိုးများ-
၈ တိုင်
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား-
48V, 72V
ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
Pulse အမျိုးအစား၊ RS485 ModBus၊ CANopen ကွန်ရက်
MOQ:
10 Pcs


ရရှိနိုင်မှု-



မေးမြန်းပါ။

Besfoc BFIDS80-R01A 80x80x155mm ပေါင်းစည်းထားသော brushless dc ဆာဗာမော်တာသည် pulse control 750W 48V/72V 3000Rpm 2.4Nm 17bit ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုနှင့်အတူ။ ကွဲပြားခြားနားသောပေါင်းစပ် servo မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ !!!

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ်အမည်- BFIDS80-R01A
အဆင့်- ၃
အစွန်းများ : 4
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 750W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား- 48V/72V
အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း- 3000 ± 10% RPM
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ- 19A/12A
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Torque: 2.4Nm (339.86oz.in)
ကုဒ်နံပါတ်- 17Bit
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း- Pulse (RS485၊ CANopen ရွေးချယ်နိုင်သည်)

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ-

ဖရိမ်အရွယ်အစား- 80x80mm
ကိုယ်ထည်အရှည်: 155mm

ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အင်္ဂါရပ်များ-

120M သို့မဟုတ် 240M ပင်မကြိမ်နှုန်းဖြင့် 32-bit M4+core အသစ်ကို လက်ခံခြင်း
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုနှင့်အတူ တည်ငြိမ်သော torque လက္ခဏာများ
အီလက်ထရွန်းနစ် ဘရိတ်စနစ်အား ထိခိုက်မှုမှ ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်ခုခံမှု မျက်နှာပြင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ အပူချိန်နိမ့်ခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း။
ပေါင်းစပ်မော်တာနှင့် ဒရိုက်၊ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ရိုးရှင်းသောဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့သည် မော်တာနှင့် ကောင်းစွာလိုက်ဖက်မှုရှိသည်။
overcurrent၊ overvoltage၊ over temperature နှင့် over differential protection function များ တပ်ဆင်ထားသည်။
17 bit single turn absolute encoder ကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း-

Pulse အမျိုးအစား
RS485 MODbus RTU ကွန်ရက်အမျိုးအစား
Canopen ကွန်ရက် အမျိုးအစား

ကာကွယ်မှုအဆင့်-

ရေစိုခံအမျိုးအစား- IP30၊ IP54၊ IP65၊ စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

80mm ပေါင်းစပ် Brushless Dc Servo Motors အသုံးပြုမှု-

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်၊ အထည်အလိပ်စက်များ၊ လေဆာ၊ ပုံဆွဲခြင်း၊ တရုတ်တိုင်းရင်းဆေးပါဝင်ပစ္စည်းလုပ်ငန်း၊ စသည်တို့

80mm ပေါင်းစပ် Servo မော်တာ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်-

လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်
ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား	/	80mm ပေါင်းစပ် Brushless Dc မော်တာ
မော်ဒယ်အမည်	/	BFIDS80-R01A
အဆင့်	/	3
ဝင်ရိုးစွန်းများ	/	8
ပါဝါ	ဒဗလျူ	750
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	v	၄၈/၇၂
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ	တစ်	၁၉/၁၂
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း	Rpm	3000±10%
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	ကမ္မဿကာ	2.4
စုစုပေါင်းအမြင့်	မီလီမီတာ	155
Phase to Phase Resistance	ohms	0.14±10%
Phase to Phase Inductance	mH	0.22±20%
ကုဒ်ကိရိယာ	/	17Bit
လျှပ်ကာအတန်း	/	F

24v ပေါင်းစပ် Brushless Motors အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်	ကန့်သတ်ချက်များ
အအေးခံနည်း	သဘာဝ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ် အအေးခံပါ။
လျှောက်လွှာ	ဖုန်မှုန့်၊ ဆီနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ အခြားအပူထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာများနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ လောင်ကျွမ်းနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော ဖုန်မှုန့်များ ရှိနေခြင်းကို တားမြစ်ပါ။
လည်ပတ်အပူချိန်	0 ℃ မှ + 50 ℃
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	≤85%RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)
တုန်ခါမှုများ	အမြင့်ဆုံး 5.9 m/s²
သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-25 ℃ မှ + 70 ℃

ပေါင်းစပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းအခြေအနေ အညွှန်း-

အရောင်	နာမည်	လုပ်ဆောင်ချက်
အစိမ်းရောင်	PWR	ပါဝါညွှန်ပြချက်
အနီရောင်	ALM	နှိုးစက်ညွှန်ပြချက်

ပေါင်းစပ်ထားသော Drivers I/O ပေါက်-

ဆိပ်ကမ်းများ	တံ	ဆိပ်ကမ်းအမည်	ဖော်ပြချက်
CN1	1	-	သတ်မှတ်မထားသော
	2	-	သတ်မှတ်မထားသော
	3	-	သတ်မှတ်မထားသော
	4	-	သတ်မှတ်မထားသော
	5	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ
	6	5V	Serial Communication Power Supply
	7	RXD	အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး လက်ခံကိရိယာ
	8	TXD	အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး ထုတ်လွှင့်သူ
CN2	1	-	သတ်မှတ်မထားသော
	2	-	သတ်မှတ်မထားသော
	3	-	သတ်မှတ်မထားသော
	4	-	သတ်မှတ်မထားသော
	5	COM	ဘုံဆိပ်ကမ်းများ
	6	5V	Serial Communication Power Supply
	7	RXD	အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး လက်ခံကိရိယာ
	8	TXD	အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး ထုတ်လွှင့်သူ
CN3	1	ALM+	အပြုသဘောဆောင်သောနှိုးဆော်သံအချက်ပြ
	2	ALM-	အနုတ်လက္ခဏာအချက်ပြအချက်ပြ
	3	အဆင်သင့်+	အပြုသဘောဆောင်သောအချက်ပြသောနေရာတွင်
	4	အဆင်သင့်-	အပျက်သဘောဆောင်သော အချက်ပြမှုနေရာတွင်
	5	DIN+	အပြုသဘောဆောင်သောထည့်သွင်းအချက်ပြ
	6	DIN-	အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းခြင်းအချက်
	7	ENA+	အပြုသဘောဆောင်သော enable signal ကို
	8	ENA-	အနုတ်လက္ခဏာဖွင့်အချက်ပြ
	9	DIR+	အပြုသဘောဆောင်သောဦးတည်ချက်အချက်ပြ
	10	DIR-	အနုတ်လက္ခဏာ ဦးတည်ချက်
	11	PUL+	အပြုသဘောသွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြ
	12	PUL-	အနုတ်လက္ခဏာ သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြ
CN4	1	GND	Negative Power Wiring
CN4	2	VCC	Positive Power Wiring
CN5	1	RB+	အပြုသဘောဆောင်သောဘရိတ်ခုခံမှုဝါယာကြိုး
CN5	2	RB-	အနုတ်လက္ခဏာ ဘရိတ်ခုခံမှုဝါယာကြိုး

ပေါင်းစပ်ထားသော Driver Subdivide ဆက်တင်များ

1000 မော်တာ၏မူလအပိုင်းခွဲသည် 1000 ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ လက်ခံရရှိသည့်ပဲမျိုးစုံ 1000 တိုင်းအတွက် 1 တော်လှန်ရေး။

2 ၎င်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့် host ကွန်ပျူတာကို အသုံးပြု၍ အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေးမှတစ်ဆင့် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ မှတ်ပုံတင်မှုသည် 2035 နာရီဖြစ်သည်။

BF-PLF80 Planetary Gearbox Specification-

PLF80
ဇာတ်ခုံ	Ⅰ အဆင့်	Ⅱ အဆင့်
အချိုးအစား	၃၊ ၄၊ ၅၊ ၇၊ ၁၀	၁၂၊ ၁၅၊ ၁၆၊ ၂၀၊ ၂၅၊ ၂၈၊ ၃၅၊ ၄၀၊ ၅၀၊ ၇၀၊ ၁၀၀
	တစ်	တစ်
အရှည် (မီလီမီတာ)	141.5	166.5
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (rpm)	3500	3500
အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း (rpm)	6000	6000
မက်တယ်။ radial force (N)	550	550
မက်တယ်။ axial force (N)	500	500
ဝန်မအား Torque (Nm)	0.8	0.4
စွမ်းဆောင်ရည် (%)	96	94
တုံ့ပြန်မှု (arcmin)	≤10	≤15
ဆူညံသံ (dB)	≤62	≤62
အလေးချိန် (ကီလိုဂရမ်)	3	3.6
အလုပ်တစ်သက်တာ (ဇ)၊	＞ 20000 (ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုသက်တမ်း ထက်ဝက်)
Torsional rigidity (Nm/arcmin)	7.5
ချောဆီနည်း	ရေရှည်
လှည့်ခြင်း ဦးတည်ချက်	အဝင်/အထွက် Syntropy
အကာအကွယ်အတန်း	IP65
Mounting အနေအထား	နိုင်ထက်စီးနင်း

ဂီယာအချိုး (i)	Ⅰ အဆင့်					Ⅱ အဆင့်
ဂီယာအချိုး (i)	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70	100
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော Output Torque (Nm)	55	90	95	64	40	60	60	95	95	100	95	100	95	100	70	45
Max Output Torque (Nm)	110	180	190	128	80	120	120	190	190	200	190	200	190	200	140	90
Rotor Inertia (kgcm²)	0.77	0.52	0.45	0.4	0.39	0.67	0.67	0.5	0.44	0.44	0.39	0.44	0.39	0.42	0.44	0.44