통합 서보 모터 및 선형 모션 공급업체 

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드라이버가 내장된 통합 스테퍼 서보 모터 및 스테퍼 모터

산업 자동화가 계속해서 더 높은 정밀도, 더 쉬운 설치 및 더 낮은 시스템 비용을 요구함에 따라 통합 스테퍼 서보 모터 드라이버가 내장된 스테퍼 모터는 전 세계 엔지니어, OEM 제조업체 및 기계 제작자가 선호하는 모션 제어 솔루션이 되었습니다. 모터, 드라이버 및 지능형 제어 전자 장치를 하나의 소형 장치로 결합한 이러한 통합 솔루션은 시스템 설계를 단순화하는 동시에 뛰어난 위치 정확도, 신뢰성 및 효율성을 제공합니다.

CNC 기계, AGV, 포장 장비, 의료 기기, 섬유 기계, 반도체 장비 또는 로봇 공학 등 무엇을 제작하든 통합 스테퍼 서보 기술은 기존 스테퍼 모터 시스템에 대한 보다 스마트한 대안을 제공합니다.

BesFoc 통합 드라이브+모터는 스텝 모터와 드라이브 구성 요소를 하나의 소형 장치로 결합합니다. 이러한 통합 스테퍼는 별도의 모터 및 드라이브 구성 요소에 비해 배선을 최소화하고 비용을 절감하는 공간 절약형 설계를 제공합니다. NEMA 8, 11, 17, 23, 24 및 34 프레임 크기로 제공됩니다.

 

스테퍼 폐쇄 루프 서보 올인원 기계의 특징:

  • Cortex-M4 코어 고성능 32비트 마이크로컨트롤러
  • 가장 높은 임펄스 응답 주파수는 200KHz에 도달할 수 있습니다.
  • 내장된 보호 기능으로 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.
  • 전류를 지능적으로 조정하여 진동, 소음 및 열을 줄입니다.
  • 내부 저항이 낮은 MOS를 사용하여 발열량이 일반 제품보다 30% 낮습니다.
  • 전압 범위: DC12V ~ DC36V
  • 구동 모터의 통합 설계는 설치가 쉽고 공간을 적게 차지하며 배선이 간단합니다.
  • 역방향 연결 기능 포함
 

제어 방법:

  • 펄스형
  • RS485-Modbus-RTU 네트워크 유형
  • CANopen 네트워크 유형
 

보호 수준

  • 방수 유형: IP30 IP54 IP65 옵션

드라이버가 내장된 Nema 11 ISC28 시리즈 28mm 통합 스테퍼 서보 모터

NEMA 11 통합 스테퍼 모터는 초소형 28mm 프레임과 내장된 마이크로스테핑 드라이버를 결합합니다. 외부 배선을 제거하고 제어 캐비닛 설치 공간을 줄이도록 설계된 이 고정밀 모터는 의료 장비, 실험실 자동화 시스템 및 미세 유체 정밀도가 필요한 소형 로봇을 포함하여 공간이 제한된 응용 분야에 안정적인 토크를 제공합니다.

모터 매개변수: 1.8°, 0.67A ~ 1.0A, 0.065Nm ~ 0.12Nm
옵션 구성: 기어박스, 브레이크, 리드 스크류...
모델 스텝 각도 위상 전류 정격 저항 인덕턴스 정격 토크 인코더 무게 모터 길이 절연 등급 제어 방법(선택 사항)
° 에이 Ω MH Nm / kg mm / /
BFISC28-P1A3 1.8 1 2.8 1.8 0.065 15비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 0.13 48.1 맥박 RS485 CANopen
BFISC28-P2A3 1.8 0.67 6.8 5.5 0.095 0.17 61 맥박 RS485 CANopen
BFISC28-P3A3 1.8 0.67 8.8 8 0.12 0.22 67 맥박 RS485 CANopen

드라이버가 내장된 Nema 17 ISC42 시리즈 42mm 통합 스테퍼 서보 모터

통합 드라이브 모듈이 포함된 42mm 프레임을 갖춘 NEMA 17 스테퍼 모터는 배선을 단순화하고 EMI 소음을 줄이며 공간을 절약합니다. 3D 프린터, 데스크탑 CNC 라우터 및 의료 기기에 이상적인 이 제품은 공간이 중요한 정밀 자동화 프로젝트를 위한 높은 유지 토크, 낮은 진동 및 정밀한 위치 제어를 제공합니다.

모터 매개변수: 1.8°, 1.3A ~ 1.7A, 0.22Nm ~ 0.8Nm
옵션 구성: 기어박스, 브레이크, 리드 스크류...
모델 스텝 각도 위상 전류 정격 저항 인덕턴스 정격 토크 인코더 무게 모터 길이 절연 등급 제어 방법(선택 사항)
° 에이 Ω MH Nm / kg mm / /
BFISC42-P1A3 1.8 1.33 1.8 2.5 0.26 15비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 0.28 55.4 맥박 RS485 CANopen
BFISC42-P2A3 1.8 1.7 1.2 2.8 0.42 0.34 61.4 맥박 RS485 CANopen
BFISC42-P3A3 1.8 1.68 1.55 2.8 0.5 0.44 69.9 맥박 RS485 CANopen
BFISC42-P4A3 1.8 1.7 2.6 6.2 0.73 0.61 81.9 맥박 RS485 CANopen

드라이버가 내장된 Nema 23 ISC57 시리즈 57mm 통합 스테퍼 서보 모터

NEMA 23 통합 스테퍼 모터는 강력한 57mm 모터를 디지털 드라이브와 통합하여 외부 컨트롤러 배선 및 신호 간섭을 제거합니다. 높은 유지 토크와 동적 응답을 제공하는 이 제품은 컴팩트하고 안정적인 모션 제어가 필요한 산업 자동화, CNC 머시닝 센터, 포장 장비 및 자동화 조립 라인에 최적화되어 있습니다.

모터 매개변수: 1.8°, 2A ~ 4.2A, 0.55Nm ~ 3N.m
옵션 구성: 기어박스, 브레이크, 리드 스크류...
모델 스텝 각도 위상 전류 정격 저항 인덕턴스 정격 토크 인코더 무게 모터 길이 절연 등급 제어 방법(선택 사항)
° 에이 Ω MH Nm / kg mm / /
BFISC57-P1A3 1.8 2.8 0.7 1.4 0.55 15비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 0.55 61.5 맥박 RS485 CANopen
BFISC57-P2A3 1.8 2.8 0.9 3 1.2 0.8 75 맥박 RS485 CANopen
BFISC57-P3A3 1.8 2.8 1.1 3.6 1.89 1.2 96 맥박 RS485 CANopen
BFISC57-P4A3 1.8 3 1.4 4.5 2.2 1.3 102.5 맥박 RS485 CANopen
BFISC57-P5A3 1.8 4.2 0.75 3 2.8 1.6 116.5 맥박 RS485 CANopen
BFISC57-P6A3 1.8 4.2 0.9 3.8 3 1.8 132 맥박 RS485 CANopen

드라이버가 내장된 Nema 24 ISC60 시리즈 60mm 통합 스테퍼 서보 모터

60mm 높은 토크 프레임으로 제작된 NEMA 24 통합 스테퍼 모터는 간편한 설치와 최대의 공간 효율성을 위한 내장 드라이브 전자 장치를 갖추고 있습니다. NEMA 23 모터에 대한 원활한 성능 업그레이드 역할을 하며 중부하 산업 자동화 응용 분야에 탁월한 토크 밀도, 부드러운 작동 및 소음 감소 기능을 제공합니다.

모터 매개변수: 1.8°, 4.2A, 1.6Nm ~ 4.1Nm
옵션 구성: 기어박스, 브레이크, 리드 스크류...
모델 스텝 각도 위상 전류 정격 저항 인덕턴스 정격 토크 인코더 무게 모터 길이 절연 등급 제어 방법(선택 사항)
° 에이 Ω MH Nm / kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 0.8 73.7 맥박 RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 1.3 87.2 맥박 RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 1.5 108.2 맥박 RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 1.8 121.2 맥박 RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 2.0  130.7 맥박 RS485 CANopen

드라이버가 내장된 Nema 34 ISC86 시리즈 86mm 통합 스테퍼 서보 모터

견고한 모션 제어를 위해 설계된 NEMA 34 통합 스테퍼 모터는 86mm 고토크 모터와 산업용 등급 내장 드라이버를 결합합니다. 부피가 큰 드라이브 캐비닛과 복잡한 케이블링을 제거함으로써 대형 CNC 라우터, 자동화된 섬유 기계 및 중공업 장비에 강력한 전력, 낮은 공진 및 높은 신뢰성을 제공합니다.
모터 매개변수: 1.8°, 6A, 4.5Nm ~ 12N.m
옵션 구성: 기어박스, 브레이크, 리드 스크류...
모델 스텝 각도 위상 전류 정격 저항 인덕턴스 정격 토크 인코더 무게 모터 길이 절연 등급 제어 방법(선택 사항)
° 에이 Ω MH Nm / kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15비트 단일 회전 앱솔루트 엔코더 2.54 107.8 맥박 RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 3.24 127.3 맥박 RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 3.94 130.8 맥박 RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 4.44 144.3 맥박 RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 4.74 155.8 맥박 RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 6.24 182.3 맥박 RS485 CANopen

통합 스테퍼 서보 모터란 무엇입니까?

통합 스테퍼 서보 모터 는 하이브리드 스테퍼 모터, 디지털 드라이버, 인코더 및 지능형 제어 알고리즘을 단일 소형 패키지에 결합한 폐쇄 루프 모션 제어 시스템입니다. 기존 개방 루프 스테퍼 모터와 달리 통합 스테퍼 서보는 인코더 피드백을 통해 모터 위치를 지속적으로 모니터링하고 위치 오류를 자동으로 수정합니다.

이 폐쇄 루프 아키텍처는 누락된 단계를 제거하고 진동을 줄이며 작동 온도를 낮추고 기존 스테퍼 모터 시스템에 비해 효율성을 크게 향상시킵니다.

 

주요 특징

  • 폐쇄 루프 위치 제어
  • 저속 및 중속에서 높은 토크
  • 통합 디지털 드라이버 및 인코더
  • 플러그 앤 플레이 설치
  • 배선 복잡성 감소
  • 전기 캐비닛 공간 감소
  • 부드럽고 조용한 작동
  • 자동 전류 조정
  • 에너지 효율적인 성능
  • 유지보수가 필요 없는 디자인
 
 

드라이버가 내장된 스테퍼 모터란 무엇입니까?

모터 드라이버가 내장된 스테퍼 모터는 와 드라이버를 단일 하우징에 통합하므로 외부 모터 드라이버가 필요하지 않습니다. 통합 설계로 배선이 최소화되고 시스템 신뢰성이 향상되며 설치 시간이 단축되므로 현대 산업 자동화에 이상적인 솔루션입니다.

별도의 모터, 드라이버, 복잡한 배선이 필요한 기존 모터 시스템에 비해 통합 모터는 더욱 깨끗하고 안정적이며 공간 절약형 솔루션을 제공합니다.

 

장점

  • 컴팩트한 올인원 디자인
  • 빠른 설치
  • 단순화된 전기 배선
  • EMI 간섭 감소
  • 유지 관리 비용 절감
  • 더 높은 시스템 신뢰성
  • 더욱 쉬워진 문제 해결
  • 더 나은 열 관리
 
 

통합 모션 솔루션을 선택하는 이유는 무엇입니까?

현대 자동화 장비는 점점 더 작고 지능적이며 신뢰성이 높은 모션 시스템을 요구하고 있습니다. 통합 모터는 여러 구성 요소를 하나의 최적화된 솔루션으로 결합하여 이러한 문제를 해결합니다.

 

공간 절약

기존 시스템에는 별도의 모터, 드라이버, 전원 공급 장치 및 통신 배선이 필요합니다. 통합 모터는 패널 공간과 전체 기계 설치 공간을 크게 줄입니다.

 

더 빠른 설치

케이블과 커넥터 수가 적어 설치 시간을 50% 이상 단축할 수 있어 인건비를 낮추고 기계 조립 속도를 높일 수 있습니다.

 

향상된 신뢰성

전기 연결이 적다는 것은 고장 지점이 적다는 것을 의미합니다. 통합 전자 장치는 공장에서 테스트를 거쳐 모터에 최적화되어 일관된 장기적 성능을 보장합니다.

 

총 소유 비용 절감

통합 모터는 초기 단가가 더 높을 수 있지만 다음을 줄입니다.

  • 설치비용
  • 캐비닛 비용
  • 배선 비용
  • 유지관리 비용
  • 중단 시간
  • 엔지니어링 시간

이는 전체 시스템 비용을 낮추는 결과를 가져옵니다.

 
 

폐쇄 루프 성능 이점

기존의 개방 루프 스테퍼 모터와 비교하여 통합 스테퍼 서보 모터는 상당한 성능 향상을 제공합니다.

잃어버린 발걸음 없음

실시간 엔코더 피드백은 다양한 부하에서도 모터가 항상 명령된 위치에 도달하도록 보장합니다.

 

더 빠른 속도 기능

폐쇄 루프 제어를 통해 모터는 토크와 위치 정확도를 유지하면서 더 높은 속도로 작동할 수 있습니다.

 

발열 감소

전류는 부하 요구 사항에 따라 자동으로 조정되어 불필요한 전력 소비와 모터 발열을 줄입니다.

 

소음 및 진동 감소

고급 반공진 알고리즘은 정밀 응용 분야에서 더 부드러운 움직임, 더 조용한 작동 및 더 나은 표면 마감을 제공합니다.

 

더 높은 포지셔닝 정확도

인코더 피드백은 모션 오류를 지속적으로 수정하여 정확하고 반복 가능한 위치 지정을 제공합니다.

 
 

통합 스테퍼 서보 모터와 기존 스테퍼 모터 비교

 
기능 통합 스테퍼 서보 모터 기존 스테퍼 모터
인코더 피드백 아니요
누락된 단계 방지 아니요
드라이버 내장 아니요
배선 복잡성 낮은 높은
발열 낮은 높은
에너지 효율성 높은 보통의
소음 및 진동 낮은 더 높은
설치 쉬운 더 복잡해짐
유지 최소한의 더 높은
위치 정확도 매우 높음 보통의
 

OEM이 드라이버가 내장된 스테퍼 모터를 선호하는 이유

기존의 개방 루프 스테퍼 모터와 비교하여 통합 스테퍼 서보 모터는 상당한 성능 향상을 제공합니다.

잃어버린 발걸음 없음

실시간 엔코더 피드백은 다양한 부하에서도 모터가 항상 명령된 위치에 도달하도록 보장합니다.

 

더 빠른 속도 기능

폐쇄 루프 제어를 통해 모터는 토크와 위치 정확도를 유지하면서 더 높은 속도로 작동할 수 있습니다.

 

발열 감소

전류는 부하 요구 사항에 따라 자동으로 조정되어 불필요한 전력 소비와 모터 발열을 줄입니다.

 

소음 및 진동 감소

고급 반공진 알고리즘은 정밀 응용 분야에서 더 부드러운 움직임, 더 조용한 작동 및 더 나은 표면 마감을 제공합니다.

 

더 높은 포지셔닝 정확도

인코더 피드백은 모션 오류를 지속적으로 수정하여 정확하고 반복 가능한 위치 지정을 제공합니다.

 
 

사용자 정의 옵션

선도적인 제조업체는 다음을 포함하여 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 광범위한 사용자 정의를 제공합니다.

  • 맞춤형 샤프트 디자인
  • 유성 기어박스 통합
  • 브레이크 옵션
  • 중공축 구성
  • 선형 액추에이터 통합
  • 볼 스크류 및 리드 스크류 어셈블리
  • 방수 IP65/IP67 버전
  • 다중 인코더 해상도
  • 맞춤형 커넥터 및 케이블 길이
  • OEM 브랜딩 및 개인 라벨링
 
 

일반적인 응용

통합 스테퍼 서보 모터는 정밀하고 안정적인 모션 제어가 필수적인 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.

산업 자동화

  • 조립 기계
  • 픽 앤 플레이스 시스템
  • 자동화된 생산 라인
  • 자재 취급 장비
 

로봇공학

  • 협동로봇(Cobot)
  • 스카라 로봇
  • 델타 로봇
  • 모바일 로봇
  • AGV
  • AMR
 

CNC 장비

  • CNC 라우터
  • CNC 밀링 머신
  • 조각 기계
  • 플라즈마 절단기
  • 레이저 절단 시스템
 

포장기계

  • 라벨링 기계
  • 충전 장비
  • 포장 시스템
  • 식품 포장 기계
 

의료 장비

  • 실험실 자동화
  • 진단 장비
  • 의료 영상 시스템
  • 제약 기계
 

섬유기계

  • 재봉 자동화
  • 편직기
  • 자수 장비
  • 직물 절단 시스템
 

반도체 제조

  • 웨이퍼 핸들링
  • 검사장비
  • 정밀 포지셔닝 시스템
 
 

BesFoc에 대한 일반적인 질문에 대한 답변

  • 1. 통합 스테퍼 서보 모터란 무엇입니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    통합 스테퍼 서보 모터는 스테퍼 모터, 디지털 드라이버 및 인코더를 하나의 소형 장치로 결합합니다. 이는 폐쇄 루프 제어, 더 높은 위치 정확도, 배선 감소, 산업 자동화를 위한 향상된 시스템 신뢰성을 제공합니다.
  • 2. 드라이버가 내장된 스테퍼 모터란 무엇입니까?
    스케치로 만들었습니다.
    형태 Created with Sketch.

    드라이버가 내장된 스테퍼 모터는 모터와 드라이버 전자 장치를 단일 패키지에 통합합니다. 이 설계는 설치를 단순화하고 캐비닛 공간을 절약하며 기존 모터 시스템에 비해 배선 복잡성을 줄입니다.

  • 3. 통합 스테퍼 서보 모터의 장점은 무엇입니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    주요 이점으로는 폐쇄 루프 제어, 단계 손실 없음, 발열 감소, 조용한 작동, 효율성 향상, 설치 용이성, 유지 관리 비용 절감 등이 있습니다.
  • 4. 폐쇄 루프 스테퍼 서보 모터는 어떻게 성능을 향상합니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    인코더는 모터 위치를 지속적으로 모니터링하고 위치 오류를 자동으로 수정합니다. 이를 통해 단계 누락을 방지하고 토크 출력을 개선하며 보다 부드럽고 정확한 모션을 제공합니다.

  • 5. 통합 스테퍼 서보 모터에는 어떤 통신 프로토콜을 사용할 수 있습니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    대부분의 통합 스테퍼 서보 모터는 Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT 및 EtherNet/IP 및 PROFINET과 같은 옵션 산업용 이더넷 프로토콜을 지원합니다.

  • 6. 통합 스테퍼 서보 모터는 일반적으로 어디에 사용됩니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    CNC 기계, AGV, AMR, 로봇 공학, 포장 장비, 의료 기기, 반도체 기계, 섬유 장비 및 자동화 생산 라인에 널리 사용됩니다.
  • 7. 기존 스테퍼 모터 대신 드라이버가 내장된 스테퍼 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    통합 솔루션은 배선을 줄이고 설치 시간을 단축하며 제어 캐비닛 공간을 절약하고 신뢰성을 향상시키며 총 소유 비용을 낮춥니다.

  • 8. 어떤 모터 크기를 사용할 수 있습니까?
    스케치로 만들었습니다.
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    통합 스테퍼 서보 모터는 일반적으로 다양한 토크 및 인코더 옵션과 함께 NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 및 NEMA 42 프레임 크기로 제공됩니다.
  • 9. 통합 스테퍼 서보 모터를 맞춤 설정할 수 있나요?
    스케치로 만들었습니다.
    형태 Created with Sketch.

    예. 제조업체는 일반적으로 유성 기어박스, 브레이크, 중공축, 방수 IP 등급, 인코더 유형, 샤프트 수정 및 맞춤형 커넥터를 포함한 맞춤형 옵션을 제공합니다.

  • 10. 올바른 통합 스테퍼 서보 모터를 어떻게 선택합니까?
    스케치로 만들었습니다.
    형태 Created with Sketch.

    필요한 토크, 속도, 작동 전압, 통신 인터페이스, 엔코더 유형, 설치 공간, 환경 조건 및 적용 요구 사항에 따라 모터를 선택하십시오.

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